一种三相异步电动机的双盘电磁制动器的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及三相异步电动机的双盘电磁制动器。

背景技术：

制动电机是指全封闭自扇冷式鼠笼型具有附加圆盘型直流制动器的三相异步电动机，是在Y系列电动机的后端盖与风扇之间附加一个直流盘式电磁制动电动机组成，是 Y系列的派生系列。制动电机广泛应用于各种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中。制动电机符合JB/T6456-1992标准，该系列制动电机广泛用于金属加工机床、包装机械、木工机械、食品机械、化工机械、纺织机械、建筑机械以及齿轮减速机等。其工作原理为：制动电机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上；当制动电机接入电源，制动电机也同时工作；由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，制动电机开始运转；当切断电源时，制动电机电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在摩擦力矩作用下，制动电机立即停止运转。

但是，现有制动电机上的制动器往往存在结构不合理，安装、调节、维护不方便，使用寿命短等问题。

因此，对现有制动电机上的电磁制动器进行改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种结构合理，安装简单，调节方便，制动可靠的三相异步电动机的双盘电磁制动器。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种三相异步电动机的双盘电磁制动器，包括静架、动架、制动摩擦盘组件、静铁芯线圈组件、动铁芯和制动弹簧；所述静架固定设置于电动机上，所述静架和所述动架之间具有制动间隙，所述动架相对所述静架可沿轴向滑动，所述制动弹簧设置于所述静架和所述动架之间，并迫使所述动架远离所述静架，所述制动摩擦盘组件沿周向固定设置于所述电动机转轴上，并沿轴向滑动设置于所述电动机转轴上，且所述制动摩擦盘组件位于所述电动机和所述动架之间，所述静铁芯线圈组件固定设置于所述静架内，所述动铁芯固定设置于所述动架内；

所述静铁芯线圈组件得电时，所述静铁芯线圈组件具有电磁吸力，从而吸引所述动铁芯，使得所述动架克服所述制动弹簧弹力，靠近所述静架并远离所述制动摩擦盘组件，此时所述电动机自由转动；所述静铁芯线圈组件失电时，所述静铁芯线圈组件失去电磁吸力，从而失去对所述动铁芯的吸引，所述动架在所述制动弹簧弹力的作用下，远离所述静架并抵触所述制动摩擦盘组件，此时所述电动机停止运转；

其特征在于：

所述制动摩擦盘组件包括隔板、摩擦盘、连接齿轮和摩擦片，所述隔板相对所述静架可沿轴向滑动，所述摩擦盘为两个，且分别设置于所述隔板两侧，所述摩擦盘内侧开设有内花键，所述连接齿轮外侧开设有外花键，所述连接齿轮通过所述内花键和所述外花键的配合固定设置于两个所述摩擦盘，所述连接齿轮内侧开设有键槽，所述连接齿轮通过键槽沿周向固定设置于所述电动机转轴上，并沿轴向滑动设置于所述电动机转轴上，所述摩擦片为四片，且分别固定设置于两个所述摩擦盘两侧；

所述静架和所述动架之间设置有锁紧滑动组件，所述锁紧滑动组件包括空心螺栓和锁紧螺钉，所述空心螺栓中心开设有锁紧孔，所述空心螺栓包括第一滑动段、螺纹段和第二滑动段，所述空心螺栓穿过所述动架和所述隔板，使得所述动架滑动设置所述第一滑动段上，所述隔板滑动设置于所述第二滑动段上，所述螺纹段螺纹连接于所述静架，使得所述空心螺栓固定设置于所述静架上，所述锁紧螺钉穿过所述锁紧孔，并螺纹连接于所述电动机上，使得所述空心螺栓抵紧所述电动机，最终实现所述静架固定设置于所述电动机上，所述动架滑动设置于所述空心螺栓上，所述隔板滑动设置于所述空心螺栓上；

所述静架和所述动架之间还设置有调节组件，所述调节组件包括堵头螺栓和所述制动弹簧，所述堵头螺栓螺纹连接于所述静架上，所述制动弹簧抵紧于所述动架和所述堵头螺栓之间，所述堵头螺栓的旋转量用于调节所述制动间隙大小。

作为改进，所述静架和所述动架之间还设置有手动解除制动组件，所述手动解除制动组件包括拉动螺栓组件、U型拉杆和手柄，所述拉动螺栓组件为两组，所述拉动螺栓组件包括长螺栓、横轴和复位弹簧，所述长螺栓穿过所述静架和所述动架，且末端抵触所述动架，所述复位弹簧设置于所述长螺栓末端和所述动架之间，所述横轴固定设置于所述长螺栓前端，所述U型拉杆设置于所述横轴和所述静架之间，所述U型拉杆可沿所述横轴转动，并作用于所述长螺栓，拉动所述动架靠近所述静架并远离所述制动摩擦盘组件，所述复位弹簧用于所述长螺栓的复位，所述手柄固定设置于所述U型拉杆顶部。断电时，制动器处于锁死状态，拉动手柄可实现短时制动脱离。

作为改进，所述静铁芯线圈组件包括静铁芯、线圈和绝缘楔板，所述线圈缠绕于所述静铁芯上，所述绝缘楔板设置于所述静铁芯和所述线圈之间，所述静铁芯线圈组件和所述静架之间填充有凝固胶。上述结构固定可靠，绝缘效果好。

作为优选，所述锁紧滑动组件为六组，所述调节组件为六组，且所述锁紧滑动组件和所述调节组件沿圆周方向均匀、间隔分布。受力分布均匀，具有更好的使用效果。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、隔板、双摩擦盘和四摩擦片的设置使得最内侧摩擦片能抵触电动机，最外侧摩擦片能抵触动架，中间两侧能摩擦片抵触隔板，四面摩擦具有更大的制动力。

2、静架和动架通过锁紧滑动组件进行组装，可以一次安装到位，不需要其他紧固件，具有结构合理、安装简单的优点。

3、调节组件的设置，可以通过拧进或拧出堵头螺栓，改变制动间隙大小，从而调节制动器力矩大小，具有调节方便的优点。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型的一个优选实施例的半剖视图；

图3是根据本实用新型的一个优选实施例的爆炸状态示意图；

图4是根据本实用新型的一个优选实施例中制动摩擦盘组件的爆炸状态示意图；

图5是根据本实用新型的一个优选实施例中静铁芯线圈组件的爆炸状态示意图；

图6是根据本实用新型的一个优选实施例中锁紧滑动组件的爆炸状态示意图；

图7是根据本实用新型的一个优选实施例中调节组件的爆炸状态示意图；

图8是根据本实用新型的一个优选实施例中拉动螺栓组件的爆炸状态示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

如图1～8所示，本实用新型的一个优选实施例包括静架1、动架2、制动摩擦盘组件3、静铁芯线圈组件4、动铁芯5和制动弹簧72；静架1固定设置于电动机上，静架 1和动架2之间具有制动间隙a，动架2相对静架1可沿轴向滑动，制动弹簧72设置于静架1和动架2之间，并迫使动架2远离静架1，制动摩擦盘组件3沿周向固定设置于电动机转轴上，并沿轴向滑动设置于电动机转轴上，且制动摩擦盘组件3位于电动机和动架2 之间，静铁芯线圈组件4固定设置于静架1内，动铁芯5固定设置于动架2内。

其工作原理如下：静铁芯线圈组件4得电时，静铁芯线圈组件4具有电磁吸力，从而吸引动铁芯5，使得动架2克服制动弹簧72弹力，靠近静架1并远离制动摩擦盘组件3，此时电动机自由转动；静铁芯线圈组件4失电时，静铁芯线圈组件4失去电磁吸力，从而失去对动铁芯5的吸引，动架2在制动弹簧弹力72的作用下，远离静架1并抵触制动摩擦盘组件3，此时电动机停止运转；

其关键之处在于：

制动摩擦盘组件3包括隔板31、摩擦盘32、连接齿轮33和摩擦片34，隔板31 相对静架1可沿轴向滑动，摩擦盘32为两个，且分别设置于隔板31两侧，摩擦盘32内侧开设有内花键321，连接齿轮33外侧开设有外花键331，连接齿轮33通过内花键321 和外花键331的配合固定设置于两个摩擦盘32，连接齿轮33内侧开设有键槽332，连接齿轮33通过键槽332沿周向固定设置于电动机转轴上，并沿轴向滑动设置于电动机转轴上，摩擦片34为四片，且分别固定设置于两个摩擦盘32两侧。

静架1和动架2之间设置有锁紧滑动组件6，锁紧滑动组件6包括空心螺栓61和锁紧螺钉62，锁紧螺钉62和静架之间设置有锁紧垫片63，空心螺栓61中心开设有锁紧孔611，空心螺栓61包括第一滑动段612和螺纹段613和第二滑动段614，空心螺栓61 穿过动架2和隔板31，使得动架2滑动设置第一滑动段612上，隔板31滑动设置于第二滑动段614上，螺纹段613螺纹连接于静架1，使得空心螺栓61固定设置于静架1上，锁紧螺钉62穿过锁紧孔611，并螺纹连接于电动机上，使得空心螺栓61抵紧电动机，最终实现静架1固定设置于电动机上，动架2滑动设置于空心螺栓61上，隔板31滑动设置于空心螺栓61上。

静架1和动架2之间还设置有调节组件7，调节组件包括堵头螺栓71和制动弹簧 72，堵头螺栓71螺纹连接于静架1上，制动弹簧72抵紧于动架1和堵头螺栓71之间，堵头螺栓71的旋转量用于调节制动间隙a大小。

作为临时解除制动结构，静架1和动架2之间还设置有手动解除制动组件8，手动解除制动组件8包括拉动螺栓组件81、U型拉杆82和手柄83，拉动螺栓组件81为两组，拉动螺栓组件81包括长螺栓811、横轴812和复位弹簧813，长螺栓811穿过静架1 和动架2，且末端抵触动架2，长螺栓811和动架之间设置有拉动垫片814，复位弹簧813 设置于长螺栓811末端和动架2之间，横轴812固定设置于长螺栓811前端，U型拉杆 82设置于横轴812和静架1之间，U型拉杆82可沿横轴812转动，并作用于长螺栓811，拉动动架2靠近静架1并远离制动摩擦盘组件3，复位弹簧813用于长螺栓811的复位，手柄83固定设置于U型拉杆82顶部。

本实施例中，静铁芯线圈组件4包括静铁芯41、线圈42和绝缘楔板43，线圈42 缠绕于静铁芯41上，绝缘楔板43设置于静铁芯41和线圈42之间，静铁芯线圈组件4 和静架1之间填充有凝固胶。锁紧滑动组件6为六组，调节组7件为六组，且锁紧滑动组件6和调节组件7沿圆周方向均匀、间隔分布。

电机的频繁制动会造成制动摩擦盘组件的磨损，当制动间隙a过大(大于0.8mm 以上)，会造成制动效果明显下降，应按下面方法调节制动间隙在0.5mm左右。当制动摩擦盘组件上的摩擦片厚度单边小于3mm，此时应按下面方法更换制动摩擦盘组件。

制动间隙a调整方法：

(工作原理：静铁芯线圈组件4与动铁芯5的距离即制动间隙a，调节空心螺栓 61实现静铁芯线圈组件4与动铁芯5的距离变大变小，即制动间隙a的变大或变小。)

当制动间隙过大(大于0.8mm以上)-制动间隙调小：

逆时针拧松的锁紧螺钉62，逆时针拧对应的锁紧螺钉62前面的空心螺栓61少许，顺时针拧紧锁紧螺钉62。依次这样调全部的锁紧螺钉62及全部对应的空心螺栓61，制动间隙变小，当制动间隙a在0.5mm左右即可，同时依次顺时针拧紧全部的锁紧螺钉62及空心螺栓61。通电时检查动铁芯5是否灵活吸上，电机轴是否能转动灵活无擦到现象，若有擦到请将擦到的附近制动间隙调大即可。

当制动间隙a过小-制动间隙调大：

制动间隙a过小造成电机有摩擦声，将擦到的附近的锁紧螺钉62逆时针拧松，逆时针拧对应的锁紧螺钉62前面的空心螺栓61至1/6圈，同时顺时针拧紧的锁紧螺钉62，制动间隙变大。再检查是否有摩擦声，擦到位置处按以上方法调大，直到正常。通电时检查动铁芯5是否灵活吸上，电机轴是否能转动灵活无擦到现象，若有擦到请将擦到的附近制动间隙调大即可。

更换制动盘步骤：

1、电机风罩、风叶。

2、拆去全部锁紧螺钉62。拆去静铁芯线圈组件4的电缆线(若有放置位置可以不拆电缆线)，拿下静铁芯线圈组件4及整体。

3、拿下旧的摩擦盘31，拿下旧的摩擦片33。

4、换上新的摩擦盘31和摩擦片33，新的摩擦盘31与电机轴上的外花键能轴向上下灵活串动。摩擦片33能与电机后盖能贴合在一起没有明显的缝隙。

5、装上静铁芯线圈组件4及整体，注意制动器引出线的方向，让静铁芯线圈组件4及整体上的多个空心螺栓61，对上电机后盖的螺栓孔，拧上多个锁紧螺钉62。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。