一种气动执行器控制系统的制作方法

本实用新型涉及气动装置技术领域，更具体地说，是涉及一种气动执行器控制系统。

背景技术：

水泥熟料生产线的生料均化库的底部可以设有PFV300气动流量控制阀，该PFV300气动流量控制阀均可采用KINETROL(英国肯呐特)气动执行器进行控制。其中，KINETROL(英国肯呐特)气动执行器的P3定位器通常带有两个与其直接相连的电磁阀，工作时可以通过控制这2个电磁阀调节气动执行器的旋转气缸内的压缩空气量，然后再通过气动执行器的旋转气缸控制PFV300气动流量控制阀的开度。但是KINETROL(英国肯呐特)气动执行器的P3定位器的输出控制信号的电压通常为24V，而电磁阀的工作电压最高可达110V，这样将导致电磁阀的线圈磁性较小，影响了电磁阀的性能，进而影响了气动执行器的旋转气缸的力矩，导致PFV300气动流量控制阀动作不灵活、频繁卡顿，入窑生料均化效果不理想，影响窑工况稳定。为了解决此问题，只能更换电磁阀，更换新的电磁阀后能够恢复正常，但是使用一段时间又会出现上述不良现象，因此只能频繁更换电磁阀，这样将大大提高了设备的使用成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种气动执行器控制系统，其结构简单，可节省设备的使用成本，能够使电磁阀的性能得到充分、有效的发挥，使气动执行器的旋转气缸的力矩不受其制约，从而解决了PFV300气动流量控制阀动作不灵活等不良问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种气动执行器控制系统，包括气动执行器的定位器、用于控制气动执行器的旋转气缸的压缩空气进气的第一电磁阀、用于控制气动执行器的旋转气缸的压缩空气出气的第二电磁阀、小型断路器、220V/110V控制变压器、第一中间继电器和第二中间继电器，所述小型断路器接入220V交流电，所述控制变压器的一次侧与小型断路器电连接，所述控制变压器的二次侧分别与第一中间继电器和第二中间继电器电连接，所述第一中间继电器与第一电磁阀电连接，所述第二中间继电器与第二电磁阀电连接，所述气动执行器的定位器分别与第一中间继电器和第二中间继电器电连接。

作为优选的实施方式，所述第一中间继电器和第二中间继电器分别设置为24V的中间继电器。

作为优选的实施方式，所述气动执行器的型号为KINETROL气动执行器。

作为优选的实施方式，所述小型断路器、控制变压器、第一中间继电器和第二中间继电器设置在一控制箱内。

作为优选的实施方式，所述第一电磁阀和第二电磁阀的型号为德国宝德0331电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单，气动执行器的定位器输出的24V控制信号进入由小型断路器、控制变压器、第一中间继电器和第二中间继电器组成的控制电路后，能够转换为110V控制信号，去控制气动执行器的旋转气缸上的电磁阀，而电磁阀采用最高的工作电压进行控制后的性能能够得到充分、有效的发挥，使气动执行器的旋转气缸的力矩不受其制约，从而解决了PFV300气动流量控制阀动作不灵活等不良问题，延长了设备的使用寿命，可节省设备的使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的气动执行器控制系统的电路图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种气动执行器控制系统，可应用于2×5000t/d水泥熟料生产线的生料均化库，该系统包括气动执行器的定位器YPA、用于控制气动执行器的旋转气缸的压缩空气进气的第一电磁阀YV1、用于控制气动执行器的旋转气缸的压缩空气出气的第二电磁阀YV2和控制箱。

下面结合附图对本实施例的各个组成部分进行详细说明。

在本实施例中，气动执行器的型号为KINETROL(英国肯呐特)气动执行器，该气动执行器含有旋转气缸和P3定位器。第一电磁阀YV1和第二电磁阀YV2的型号可以为德国宝德0331电磁阀。

如图1所示，控制箱内设有小型断路器QF、220V/110V控制变压器TC、第一中间继电器K1和第二中间继电器K2，小型断路器QF接入220V交流电，控制变压器TC的一次侧(即1、2脚)与小型断路器QF电连接，控制变压器TC的二次侧(即3、4脚)分别与第一中间继电器K1和第二中间继电器K2电连接，第一中间继电器K1与第一电磁阀YV1电连接，第二中间继电器K2与第二电磁阀YV2电连接，气动执行器的定位器YPA分别与第一中间继电器K1和第二中间继电器K2电连接。

在本实施例中，第一中间继电器K1和第二中间继电器K2可以分别优选设置为24V的中间继电器。

1、改进前的工作原理说明：

KINETROL(英国肯呐特)气动执行器的P3定位器的轴与旋转气缸相连，当接收到4～20mA的控制信号，定位器会将位置反馈板信号与此控制信号进行比较，输出2路24V信号分别直接控制第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀控制气动执行器的旋转气缸的压缩空气进、排气，旋转气缸做顺时针或逆时针旋转(0～90度)，旋转气缸能够驱动PFV300气动流量控制阀的开度，调节生料库均化库底各区的进料量，达到入窑生料均化的目的。

2、改进后的工作原理说明：

KINETROL(英国肯呐特)气动执行器的P3定位器的轴与旋转气缸相联，当接收到4～20mA的控制信号，定位器会将位置反馈板信号与此控制信号进行比较，输出2路24V信号进入新增的控制箱(拆除P3定位器给第一电磁阀和第二电磁阀的输出信号线)，分别接至中间继电器K1、K2的线圈。

合上新增控制箱内的小型断路器QF，控制变压器TC带电(1、2)并转换为110V(3、4)，当气动执行器的P3定位器YPA有输出24V信号时，中间继电器K1、K2的线圈带电吸合，中间继电器K1、K2的2组常开触点闭合，第一电磁阀YV1、第二电磁阀YV2线圈带电(110V)。

第一电磁阀和第二电磁阀控制气动执行器的旋转气缸的压缩空气进、排气，旋转气缸做顺时针或逆时针旋转(0～90度)，旋转气缸驱动PFV300气动流量控制阀的开度，调节生料库均化库底各区的进料量，达到入窑生料均化的目的。

具体实施时，生料均化库底每台气动执行器旁边均可新增1个控制箱，KINETROL(英国肯呐特)气动执行器的P3定位器输出的24V控制信号能够进入控制箱，经控制箱转换为110V信号去控制气动执行器旋转气缸上的0331电磁阀(即第一电磁阀YV1、第二电磁阀YV2)，0331电磁阀采用110V信号进行控制后的性能得到充分、有效的发挥，气动执行器的旋转气缸的力矩不受其制约，从而解决了PFV300气动流量控制阀动作不灵活的问题，保障了入窑生料均化效果，能够使窑工况稳定。

实际测试：在改进前，我公司的2×5000t/d水泥熟料生产线生料均化库底共有14台PFV300气动流量控制阀，每年共需更换0331电磁阀(德国宝德)28个，每年费用约3万元。改进后，0331电磁阀(德国宝德)性能得到最大发挥，4年内基本没有出现过由于电磁阀问题导致PFV300气动流量控制阀动作不灵活的情况。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。