俯仰角度调节机构的制作方法

本公开涉及观测监控设备技术领域，尤其涉及一种俯仰角度调节机构。

背景技术：

随着社会的快速发展，视频监控行业呈现出爆发式增长。观测监控设备作为视频监控行业的重要分支，通常涉及到各类摄像头和基座。其中，基座固定安装在竖直墙面或其他预定平台，摄像头固定在基座上。现有的观测监控设备监测范围固定，且监测角度难以调节。因此，亟需提供一种俯仰角度调节机构。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供一种俯仰角度调节机构，可实现观测监控设备监测角度的调节，且操作过程简单。

为实现上述发明目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，提供一种俯仰角度调节机构。该俯仰角度调节机构包括固定架、回转轴、摆动杆、滑动件、限位块、和压紧螺母。其中：所述回转轴转动连接于所述固定架；所述摆动杆具有第一端和第二端，所述摆动杆与所述回转轴呈预设夹角设置，且所述第一端与所述回转轴固定连接；所述滑动件设于所述摆动杆，并能沿所述摆动杆滑动；所述限位块设于所述回转轴和所述滑动件之间，并固定于所述固定架，所述限位块靠近所述滑动件的表面为第一弧面，所述第一弧面的曲率中心位于所述回转轴的中轴线，所述滑动件与所述第一弧面滑动配合，在所述摆动杆绕所述回转轴的中轴线摆动时，所述摆动杆带动所述滑动件沿所述第一弧面滑动；所述压紧螺母螺纹连接于所述摆动杆，且位于所述滑动件远离所述限位块的一侧，在所述压紧螺母旋紧时，能向所述限位块挤压所述滑动件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述限位块与所述回转轴可转动地贴合，所述限位块设有贯通的空腔，所述摆动杆穿过所述空腔。

在本公开的一种示例性实施例中，所述滑动件具有导向部，所述导向部伸入所述空腔内，且与所述空腔内壁滑动配合。

在本公开的一种示例性实施例中，所述预设夹角为直角，所述回转轴设有沿径向延伸的卡孔，所述卡孔的内表面至少具有一个平面，所述第一端穿入所述卡孔，且所述第一端的外周面与所述卡孔的内表面匹配贴合，所述摆动杆的外周具有凸台，所述凸台顶抵于所述回转轴靠近所述限位块的一侧。

在本公开的一种示例性实施例中，所述卡孔为通孔，所述俯仰角度调节机构还包括：

垫片，设于所述回转轴远离所述限位块的一侧，且与所述回转轴贴合；

螺纹件，具有头部和螺纹部，所述螺纹部穿过所述垫片并与所述第一端螺纹连接，所述垫片夹持于所述头部与所述回转轴之间。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第二端凸出所述压紧螺母，所述第二端的端面设有所述垫片，所述螺纹件穿过所述垫片并与所述第二端螺纹连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述固定架包括两个支座，所述转轴可转动地穿过两个所述支座，所述摆动杆、所述滑动件、所述限位块和所述压紧螺母位于两个支座之间。

在本公开的一种示例性实施例中，所述限位块设有弧形分布的多个刻度，所述滑动件设有刻度指示标记，随着所述滑动件沿所述第一弧面滑动，所述刻度指示标记能指示一所述刻度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述俯仰角度调节机构还包括：

弹性件，夹持于所述凸台和所述滑动件之间且处于压缩状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述俯仰角度调节机构还包括：

安装架，可拆卸连接于所述回转轴，用于安装观测监控设备。

本公开实施方式的俯仰角度调节机构，松开压紧螺母，使滑动件与限位块的第一弧面分离；操作摆动杆使其绕回转轴的中轴线摆动，摆动杆带动滑动件沿限位块的第一弧面滑动；旋紧压紧螺母，可推动滑动件挤压限位块，借助于滑动件和限位块之间的摩擦力，可将滑动件固定在限位块的预定位置，并最终实现俯仰角度的手动调节。该俯仰角度调节机构可实现观测监控设备监测角度的调节，且只需要松紧压紧螺母和操作摆动杆即可，操作过程比较简单。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本公开实施方式俯仰角度调节机构的示意图。

图2是本公开实施方式俯仰角度调节机构的局部示意图。

图3是本公开实施方式固定架的结构示意图。

图4是本公开实施方式回转轴的结构示意图。

图5是本公开实施方式摆动杆的结构示意图。

图6是本公开实施方式限位块的结构示意图。

图中：1、固定架；100、支座；101、底板；2、回转轴；20、卡孔；3、摆动杆；300、第一端；301、第二端；31、凸台；4、滑动件；40、导向部；41、刻度指示标记；5、限位块；50、空腔；51、第一弧面；52、第二弧面；6、压紧螺母；7、垫片；8、螺纹件；9、弹性件；10、安装架。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本公开的主要技术创意。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“左”“右”等也作具有类似含义。

当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本公开实施方式中提供一种俯仰角度调节机构，如图1所示，该俯仰角度调节机构包括固定架1、回转轴2、摆动杆3、滑动件4、限位块5、和压紧螺母6，其中：

回转轴2转动连接于固定架1；

摆动杆3具有第一端300和第二端301，摆动杆3与回转轴2呈预设夹角设置，且第一端300与回转轴2固定连接；

滑动件4设于摆动杆3，并能沿摆动杆3滑动；

限位块5设于回转轴2和滑动件4之间，并固定于固定架1，限位块5靠近滑动件4的表面为第一弧面51，第一弧面51的曲率中心位于回转轴2的中轴线，滑动件4与第一弧面51滑动配合，在摆动杆3绕回转轴2的中轴线摆动时，摆动杆3带动滑动件4沿第一弧面51滑动；

压紧螺母6螺纹连接于摆动杆3，且位于滑动件4远离限位块5的一侧，在压紧螺母6旋紧时，能向限位块5挤压滑动件4。

本公开实施方式的俯仰角度调节机构，松开压紧螺母6，使滑动件4与限位块5的第一弧面51分离；操作摆动杆3使其绕回转轴2的中轴线摆动，摆动杆3带动滑动件4沿限位块5的第一弧面51滑动；旋紧压紧螺母6，可推动滑动件4挤压限位块5，借助于滑动件4和限位块5之间的摩擦力，可将滑动件4固定在限位块5的预定位置，并最终实现俯仰角度的手动调节。该俯仰角度调节机构可实现观测监控设备监测角度的调节，且操作过程简单。

下面结合附图对本公开实施方式提供的俯仰角度调节机构的各部件进行详细说明：

如图1所示，固定架1可固定于一安装面，该安装面可以是地面、墙面或者专门的承载台的表面，当然，还可以是其它面，只要能安装固定架1即可，在此不再一一列举。固定架1可用于安装回转轴2，回转轴2可相对固定架1转动。

举例而言，如图3所示，固定架1可包括两个支座100和底板101。两个支座100间隔设置，且焊接或螺纹连接于底板101。两个支座100上开正对的通孔，供回转轴2穿过，并能与回转轴2转动配合，从而使回转轴2可相对固定架1转动。为了减小磨损，可在通孔和回转轴2之间设置轴套，轴套还可限制回转轴2的轴向运动。同时，摆动杆3、滑动件4、限位块5和压紧螺母6可位于两个支座100之间。

在本公开的其它实施方式中，固定架1还可以是一体化成型的铸件，在铸件上开孔，以穿过回转轴2，并布置摆动杆3、滑动件4、限位块5和压紧螺母6。

如图2所示，回转轴2可转动连接于固定架1。

举例而言，如图4所示，回转轴2可以为阶梯轴，阶梯轴上的轴肩可顶抵轴套，并实现轴套的轴向定位。中间位置的直径大于两端位置的直径，两端位置和支座100转动连接，可减小支座100上通孔的开孔直径。

在本公开的其它实施方式中，回转轴2也可以为光轴，并在预定位置处设置凸起部，也能实现轴套的定位。

如图5所示，摆动杆3可具有第一端300和第二端301，第一端300与回转轴2固定连接，第二端301与压紧螺母6螺纹连接。

摆动杆3与回转轴2呈预设夹角设置，夹角可以为直角，以方便俯仰角度调节机构部件的布置。回转轴2可设有沿径向延伸的卡孔20，卡孔20的内表面可至少具有一个平面，即卡孔20为异形孔；摆动杆3的第一端300穿入卡孔20并卡接，即第一端300可具有异形轴。异形轴和异形孔卡接，能防止摆动杆3周向转动，并可实现摆动杆3和回转轴2连接。

更进一步，卡孔20可为通孔，可在卡孔20的位置设置垫片7，并穿过垫片7设置螺纹件8，使螺纹件8与摆动杆3的第一端300螺纹连接，此时第一端300的端面须开设螺纹孔。此外，摆动杆3的外周还可具有凸台31，凸台31能顶抵于回转轴2靠近限位块5的一侧。综上所述，可防止摆动杆3的轴向移动，实现回转轴2和摆动杆3的紧固连接。当然，卡孔20也可以为盲孔，摆动杆3插入卡孔20后，再通过螺栓或螺钉也能防止摆动杆3轴向移动，此处不再详细描述。

如前所述，第一端300可具有异形轴，则凸台31可为异性轴形成的轴肩。同时，凸台31还可用来顶抵设于凸台31和滑动件4之间弹性件9，则凸台31也可以为凸起块。凸起块固定连接于摆动杆3，连接方式可以为焊接、卡接、螺纹连接等，此处不作特殊要求。

第二端301可设有螺纹区，且螺纹区须伸出滑动件4远离回转轴2的端面预定长度。压紧螺母6与螺纹区螺纹连接，并贴合滑动件4。压紧螺母6沿螺纹区往复移动，以挤压或松开滑动件4。第二端301的端面也可设有螺纹孔，并借助垫片7和螺纹件8，以限定压紧螺母6的移动范围。需要注意的是，第二端301须凸出压紧螺母6，才能在第二端301的端面上设置垫片7和螺纹件8。

如图2所示，滑动件4可设于摆动杆3，并能沿摆动杆3滑动。在摆动杆3绕回转轴2的中轴线摆动时，摆动杆3可带动滑动件4移动。

举例而言，滑动件4可设有通孔，通孔为圆孔，摆动杆3穿过圆孔与滑动件4滑动连接，此时滑动件4可关于摆动杆3对称。当然，滑动件4上的通孔也可以为异形孔，再将摆动杆3的外周面加工成能与该异形孔卡接的形状，可防止滑动件4的周向转动。

应当可以理解的是，滑动件4也可位于摆动杆3的一侧，只要能沿摆动杆3滑动即可，此处不再详细描述。

如图1所示，限位块5可设于回转轴2和滑动件4之间，并固定于固定架1。滑动件4可与限位块5滑动配合，并能固定在限位块5的预定位置。

限位块5和固定架1可通过螺栓或螺钉连接，也可在限位块5的两侧端设置槽板，将槽板和固定架1连接，即可实现限位块5和固定架1的连接。这种结构不但可以缩小限位块5的外形尺寸，进而减小重量，也能方便限位块5的安装。

举例而言，如图6所示，限位块5可包括第一表面，第一表面为限位块5远离回转轴2的表面，即第一表面为第一弧面51，第一弧面51的曲率中心位于回转轴2的中轴线。此外，限位块5还可以包括第二表面，第二表面为限位块5靠近回转轴2的表面，且第二表面与第一弧面51正对设置，即第二表面为第二弧面52，第二弧面52的曲率中心也位于所述回转轴2的中轴线，且第二弧面52与回转轴2转动配合

限位块5还可包括两块扇形板和两块侧板，两块扇形板平行正对设置，两块侧板连接两块扇形板且位于扇形板边缘位置。四块板围成的空间为空腔50，两块扇形板的大端拼成第一弧面51，两块扇形板的小端拼成第二弧面52。

滑动件4可以为块状，滑动件4与限位块5贴合的表面可为内弧面，内弧面的曲率中心也位于回转轴2的中轴线。滑动件4与内弧面正对的表面可以为平面，平面与压紧螺母6接触，且压紧螺母6能顶抵滑动件4沿摆动杆3滑动。

限位块5可设有贯通的空腔50，空腔50正对回转轴2，空腔50也可以为扇形槽，以使摆动杆3穿过空腔50且能实现最大范围的绕动。当然，限位块5也可以不是扇形块，只要保证第一弧面51能与滑动件4滑动配合并能使摆动杆3按预定轨迹摆动即可，在此不再一一列举。

滑动件4的内弧面上可设有导向部40，导向部40可伸入空腔50内，且与空腔50内壁滑动配合，既能方便滑动件4的滑动，又能防止滑动件4的轴向转动。导向部40和滑动件4可以是一体化加工成型，也可以是彼此独立加工，并将二者固定连接。二者的连接方式可以为焊接、卡接或粘接等，当然，也可以利用螺钉或螺栓将导向部40和滑动件4连接。

在滑动件4贴紧限位块5时，借助于滑动件4和限位块5之间的摩擦力，可将滑动件4固定在限位块5的预定位置。滑动件4与限位块5之间存在滑动磨损，因此滑动件4和限位块5可采用耐磨性好的材料制作，举例而言，可以为高锰钢等金属材料，或是氧化铝陶瓷等非金属材料。

限位块5可设有弧形分布的多个刻度，滑动件4可设有刻度指示标记41。刻度指示标记41可以为一个点或是一条线，随着滑动件4沿弧面51滑动，刻度指示标记41能指示一刻度，以方便俯仰角度的观测。

如图1和图2所示，压紧螺母6螺纹可连接于摆动杆3的第二端301，在旋紧压紧螺母6时，能向限位块5挤压滑动件4。

压紧螺母6可具有手柄，以方便手动旋紧或松开压紧螺母6。举例而言，压紧螺母6可以为蝶形螺母。当然，也可利用扳手等工具旋转压紧螺母6，压紧螺母6选取普通规格即可，此处不再详细说明。

如图1和图2所示，该俯仰角度调节机构还可包括垫片7和螺纹件8，可防止摆动杆3的轴向移动，也可限制压紧螺母6沿摆动杆3的移动范围。

垫片7可设于回转轴2远离限位块5的一侧，且与回转轴2贴合。如果回转轴2的外边缘为圆形，则垫片7可以为弧形垫片；如果回转轴2的外边缘为平面，则垫片7可以为平垫。垫片7开通孔，并与第一端300和第二端301的螺纹孔正对设置。需要注意的是，垫片7须覆盖卡孔20，以保证垫片7位于卡孔20之外，并能通过螺纹件8实现垫片7和摆动杆3的连接。同时，第二端301的端面也可设有垫片7，第二端301的端面须凸出压紧螺母6。

螺纹件8具有头部和螺纹部，螺纹部穿过垫片7并与第一端300和第二端301螺纹连接，并夹紧垫片7，即可防止摆动杆3轴向移动，并限制压紧螺母6沿摆动杆3的移动范围。

如图2所示，该俯仰角度调节机构还可包括弹性件9，用来向滑动件4施加朝向压紧螺母6的作用力。

弹性件9可以为弹簧，套设于摆动杆3上，并夹持于凸台31和滑动件4之间，在旋紧压紧螺母6并使滑动件4贴合在限位块5上时，弹簧处于压缩状态，以起到缓冲和减振的作用。在旋松压紧螺母6时，处于压缩状态的弹簧能推动滑动件4跟随压紧螺母6沿摆动杆3移动，使滑动件4和限位块5分开，以方便操作摆动杆3。

如图1所示，该俯仰角度调节机构还可包括安装架10，可拆卸连接于回转轴2，用于安装观测监控设备。

举例而言，安装架10可以包括连接板和支撑板，连接板用来和回转轴2固定连接，连接板用来安装需要调节俯仰角度的设备。连接板和支撑板可通过焊接、卡接或粘接等方式连接，当然，还可以利用螺钉或螺栓将连接板和支撑板连接。

连接板可以设有腰孔，与回转轴2的端部卡接，可防止安装架10绕回转轴2转动。回转轴2的两端端面可设有螺纹孔，在安装架10与回转轴2卡接后，再利用垫片7和螺纹件8限制安装架10沿回转轴2的轴向移动，可最终实现安装架10和回转轴2的紧固连接。

安装架10的数量可以为两个，且两个安装架10关于摆动杆3对称分布，以使回转轴2的两端受力相同，防止产生倾覆力矩，并能增加俯仰角度调节机构的稳定性。

应可理解的是，本公开不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本公开能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本公开的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本公开延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本公开的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本公开的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本公开。