1.一种俯仰角度调节机构，其特征在于，所述俯仰角度调节机构包括：
固定架；
回转轴，转动连接于所述固定架；
摆动杆，具有第一端和第二端，所述摆动杆与所述回转轴呈预设夹角设置，且所述第一端与所述回转轴固定连接；
滑动件，设于所述摆动杆，并能沿所述摆动杆滑动；
限位块，设于所述回转轴和所述滑动件之间，并固定于所述固定架，所述限位块靠近所述滑动件的表面为第一弧面，所述第一弧面的曲率中心位于所述回转轴的中轴线，所述滑动件与所述第一弧面滑动配合，在所述摆动杆绕所述回转轴的中轴线摆动时，所述摆动杆带动所述滑动件沿所述第一弧面滑动；
压紧螺母，螺纹连接于所述摆动杆，且位于所述滑动件远离所述限位块的一侧，在所述压紧螺母旋紧时，能向所述限位块挤压所述滑动件。
2.根据权利要求1所述的俯仰角度调节机构，其特征在于，所述限位块与所述回转轴可转动地贴合，所述限位块设有贯通的空腔，所述摆动杆穿过所述空腔。
3.根据权利要求2所述的俯仰角度调节机构，其特征在于，所述滑动件具有导向部，所述导向部伸入所述空腔内，且与所述空腔内壁滑动配合。
4.根据权利要求1所述的俯仰角度调节机构，其特征在于，所述预设夹角为直角，所述回转轴设有沿径向延伸的卡孔，所述卡孔的内表面至少具有一个平面，所述第一端穿入所述卡孔，且所述第一端的外周面与所述卡孔的内表面匹配贴合，所述摆动杆的外周具有凸台，所述凸台顶抵于所述回转轴靠近所述限位块的一侧。
5.根据权利要求4所述的俯仰角度调节机构，其特征在于，所述卡孔为通孔，所述俯仰角度调节机构还包括：
垫片，设于所述回转轴远离所述限位块的一侧，且与所述回转轴贴合；
螺纹件，具有头部和螺纹部，所述螺纹部穿过所述垫片并与所述第一端螺纹连接，所述垫片夹持于所述头部与所述回转轴之间。
6.根据权利要求5所述的俯仰角度调节机构，其特征在于，所述第二端凸出所述压紧螺母，所述第二端的端面设有所述垫片，所述螺纹件穿过所述垫片并与所述第二端螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的俯仰角度调节机构，其特征在于，所述固定架包括两个支座，所述回转轴可转动地穿过两个所述支座，所述摆动杆、所述滑动件、所述限位块和所述压紧螺母设于两个支座之间。
8.根据权利要求1所述的俯仰角度调节机构，其特征在于，所述限位块设有弧形分布的多个刻度，所述滑动件设有刻度指示标记，随着所述滑动件沿所述第一弧面滑动，所述刻度指示标记能指示一所述刻度。
9.根据权利要求4所述的俯仰角度调节机构，其特征在于，所述俯仰角度调节机构还包括：
弹性件，夹持于所述凸台和所述滑动件之间且处于压缩状态。
10.根据权利要求1所述的俯仰角度调节机构，其特征在于，所述俯仰角度调节机构还包括：
安装架，可拆卸连接于所述回转轴，用于安装观测监控设备。