1.一种线缆密封结构，其特征在于，包括用于填充驱动器线缆(3)与驱动器外壳(1)的线缆入口之间间隙的密封圈(2)。
2.如权利要求1所述的线缆密封结构，其特征在于，所述密封圈(2)的外壁与所述驱动器外壳(1)的线缆入口相对位置上设置有密封圈凹槽(6)，所述密封圈(2)在所述密封圈凹槽(6)的两侧分别设有密封圈外凸台(4)和密封圈内凸台(5)。
3.如权利要求2所述的线缆密封结构，其特征在于，所述密封圈凹槽(6)的宽度小于或等于所述驱动器外壳(1)的线缆入口壁面的壁厚。
4.如权利要求2所述的线缆密封结构，其特征在于，所述密封圈外凸台(4)的外径小于所述密封圈内凸台(5)的外径。
5.如权利要求4所述的线缆密封结构，其特征在于，所述密封圈外凸台(4)和/或所述密封圈内凸台(5)的部分外缘设置圆角。
6.如权利要求2所述的线缆密封结构，其特征在于，所述密封圈内凸台(5)在轴向上的宽度大于所述密封圈外凸台(4)在轴向上的宽度。
7.如权利要求2所述的线缆密封结构，其特征在于，所述密封圈(2)在所述密封圈凹槽(6)的外径大于或等于所述驱动器外壳(1)的线缆入口处的外径。
8.如权利要求2所述的线缆密封结构，其特征在于，所述密封圈(2)的密封圈内孔(7)直径小于所述驱动器线缆(3)直径。
9.如权利要求1所述的线缆密封结构，其特征在于，所述密封圈(2)为橡胶密封圈。
10.一种直线驱动器，其特征在于，包括线缆密封结构，所述线缆密封结构为如权利要求1-9任一项所述的线缆密封结构。