1.一种带差速锁的拨叉式差速器，其特征在于：包括差速器壳体（4）、行星齿轮（10）、右半轴齿轮（11）和左半轴齿轮（1），左半轴、右半轴以及差速锁，差速器壳体（4）上固定有螺伞大齿轮，螺伞小齿轮与螺伞大齿轮相互啮合，行星齿轮（10）转动固定在差速器壳体（4）内部，左半轴齿轮（1）和右半轴齿轮（11）分别位于差速器壳体（4）内部的左右两侧，且左半轴齿轮（1）和右半轴齿轮（11）均与行星齿轮（10）啮合，所述左半轴、右半轴贯穿差速器壳体（4），且分别插设固定在左半轴齿轮（1）和右半轴齿轮（11）上，所述差速锁包括柱销（2）、滑环（3）和拨叉（5），所述柱销（2）贯穿设置在差速器壳体（4）侧壁上，所述右半轴齿轮（11）侧壁上设有供柱销（2）插入的凹槽，所述滑环（3）套设在差速器壳体（4）外部，且滑环（3）内壁上设有一圈凹口，所述拨叉（5）与滑环（3）固定，带动滑环（3）在差速器壳体（4）外部左右滑动，将柱销（2）推入凹槽内或者使得柱销（2）落入凹口内。
2.根据权利要求1所述的一种带差速锁的拨叉式差速器，其特征在于：所述柱销（2）的两端面均为球面，所述凹槽、凹口的内壁均为弧面。
3.根据权利要求1所述的一种带差速锁的拨叉式差速器，其特征在于：所述拨叉（5）套设在活塞杆（9）上，并随活塞杆（9）一起运动，所述活塞杆（9）由油缸（7）推动。
4.根据权利要求3所述的一种带差速锁的拨叉式差速器，其特征在于：所述活塞杆（9）的一端插入外壳的限位槽内，另一端与油缸（7）的活塞（8）相接触，所述活塞杆（9）中部还固定有第一限位块，所述第一限位块一侧与外壳之间的活塞杆（9）上还套设有压簧。
5.根据权利要求4所述的一种带差速锁的拨叉式差速器，其特征在于：所述第一限位块的另一侧与拨叉（5）的一侧相抵，所述活塞杆（9）靠近活塞（8）的一端还设有第二限位块，所述拨叉（5）的另一侧与第二限位块之间也设有压簧。