一种大孔径中空轴RV减速机的制作方法

本实用新型涉及工业制造自动化领域，具体涉及一种大孔径中空轴RV减速机。

背景技术：

目前轻载荷机器人(额定负载10KG及以下的)手腕结构大部分供应商采用的是谐波减速机进行减速，谐波减速机的优点不言而喻，但其劣势也较为明显，一是刚性较RV弱，二是使用寿命短、故障率高，三是制造成本较高，四是成品供货量受生产瓶颈制约等等。本公司由于产品性价比高，市场占有率不断提高，产品供货量渐渐成为出货瓶颈，而谐波产品的可采购量和供货量是瓶颈中的瓶颈，基出此背景，本公司研发出一款能够替代谐波的RV减速机，并由本公司加以生产制造以打破目前的瓶颈。本实用新型专利旨在提出一种大孔径中空RV减速机结构，以满足本公司的生产需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种大孔径中空轴RV减速机，能够通过采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种大孔径中空轴RV减速机，其中，包括中空曲柄输入轴以及依次套设于所述中空曲柄输入轴外围的输入端端盖、摆线齿轮盘、输出端端盖，所述中空曲柄输入轴背离于所述输出端端盖的一端设有输入轴螺纹孔，所述输入端端盖的内部设有套设于所述中空曲柄输入轴的轴承支撑座，所述输出端端盖的外围套设有十字交叉滚子轴承外圈，所述摆线齿轮盘内壁设有套设于所述中空曲柄输入轴的滚针保持架轴承，所述摆线齿轮盘的外围套设有两端分别与所述输入端端盖、所述十字交叉滚子轴承外圈连接的针齿壳，所述针齿壳与所述摆线齿轮盘之间设有复数个滚针齿，所述输入端端盖上设有连接于所述针齿壳的第一内六角圆柱头螺钉，所述输出端端盖上设有连接于所述输入端端盖的第二内六角圆柱头螺钉。

上述的一种大孔径中空轴RV减速机，其中，所述输出端端盖与所述十字交叉滚子轴承外圈之间设有滚柱。

上述的一种大孔径中空轴RV减速机，其中，所述第二内六角圆柱头螺钉的外围套设有传动销套。

上述的一种大孔径中空轴RV减速机，其中，所述中空曲柄输入轴与所述输入端端盖之间、所述中空曲柄输入轴与所述输出端端盖之间、所述输出端端盖与所述十字交叉滚子轴承外圈之间均设有骨架油封。

上述的一种大孔径中空轴RV减速机，其中，所述输入端端盖与所述轴承支撑座之间、所述轴承支撑座与所述中空曲柄输入轴之间、所述中空曲柄输入轴与所述输出端端盖之间均设有深沟球轴承。

依据上述本实用新型一种大孔径中空轴RV减速机提供的技术方案效果是：采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型一种大孔径中空轴RV减速机的内部结构示意图；

图2为本实用新型一种大孔径中空轴RV减速机的外部一侧结构示意图；

图3为本实用新型一种大孔径中空轴RV减速机的外部另一侧结构示意图。

其中，附图标记如下：中空曲柄输入轴101、输入端端盖102、摆线齿轮盘103、输出端端盖104、轴承支撑座105、十字交叉滚子轴承外圈106、滚针保持架轴承107、针齿壳108、滚针齿109、第一内六角圆柱头螺钉110、第二内六角圆柱头螺钉111、滚柱112、传动销套113、输入轴螺纹孔201。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的一较佳实施例是提供一种大孔径中空轴RV减速机，目的是采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。

如图1-3所示，一种大孔径中空轴RV减速机，其中，包括中空曲柄输入轴101以及依次套设于中空曲柄输入轴101外围的输入端端盖102、摆线齿轮盘103、输出端端盖104，中空曲柄输入轴101背离于输出端端盖104的一端设有输入轴螺纹孔201，输入端端盖102的内部设有套设于中空曲柄输入轴101的轴承支撑座105，输出端端盖104的外围套设有十字交叉滚子轴承外圈106，摆线齿轮盘103内壁设有套设于中空曲柄输入轴101的滚针保持架轴承107，摆线齿轮盘103的外围套设有两端分别与输入端端盖102、十字交叉滚子轴承外圈106连接的针齿壳108，针齿壳108与摆线齿轮盘103之间设有复数个滚针齿109，输入端端盖102上设有连接于针齿壳108的第一内六角圆柱头螺钉110，输出端端盖104上设有连接于输入端端盖102的第二内六角圆柱头螺钉111，在使用时，中空曲柄输入轴101旋转1周，摆线齿轮盘103往相反方向转动1齿，当中空曲柄输入轴101旋转圈数为“销齿数”，摆线齿轮盘103刚好反方向旋转1整周，此时的减速比为“销齿数”。

本实施例提供的一种大孔径中空轴RV减速机，采用的输出端端盖104与十字交叉滚子轴承外圈106之间设有滚柱112。

本实施例提供的一种大孔径中空轴RV减速机，采用的第二内六角圆柱头螺钉111的外围套设有传动销套113。

本实施例提供的一种大孔径中空轴RV减速机，采用的中空曲柄输入轴101与输入端端盖102之间、中空曲柄输入轴101与输出端端盖104之间、输出端端盖104与十字交叉滚子轴承外圈106之间均设有骨架油封。

本实施例提供的一种大孔径中空轴RV减速机，采用的输入端端盖102与轴承支撑座105之间、轴承支撑座105与中空曲柄输入轴101之间、中空曲柄输入轴101与输出端端盖104之间均设有深沟球轴承。

综上，本实用新型的一种大孔径中空轴RV减速机，能够通过采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。