一种探测设备的自动定位装置的制作方法

本实用新型涉及自动定位技术领域，尤其涉及一种探测设备的自动定位装置。

背景技术：

探测观察设备被广泛用于国防、水利建设、水工工程、打捞、风沙等恶劣领域，其在使用过程中经常需要使用定位装置进行准确定位，而常用的方法是通过声纳系统和电视设备等进行定位。

现有的定位装置在风沙等恶劣环境下使用的时候，探测设备非常不稳定，很容易在水里剧烈晃动，而且探测的时候可能会受到外界不利因素的影响从而破坏设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种探测设备的自动定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种探测设备的自动定位装置，包括固定板，所述固定板上设有开槽，所述开槽的内底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离固定板的一端固定连接有直板，所述直板的上端固定连接有驱动机构，所述直板上贯穿设有第一导向杆，所述第一导向杆上贯穿设有钢索，所述直板的下端固定连接有两个第二伸缩杆，两个所述第二伸缩杆的下端共同固定连接有防护箱，所述防护箱的上端贯穿设有第二导向杆，所述钢索贯穿第二导向杆，所述钢索位于防护箱内的一端固定连接有转动块，所述转动块的下端转动连接有固定块，所述固定块上设有转动机构和探测机构。

优选地，所述驱动机构包括固定连接在直板上端的两个支撑脚，两个所述支撑脚的上端共同固定连接有支撑台，所述支撑台的上端固定连接有伺服电机，所述直板的上端固定连接有固定杆，所述伺服电机的输出轴贯穿固定杆并固定连接有转轮，所述钢索设在转轮上。

优选地，所述转动机构包括固定连接在固定块侧壁上的转盘，所述转盘的侧壁上沿其轴向等间距设有齿纹，所述防护箱的内壁上设有限位圈，所述转盘位于限位圈内，所述防护箱的侧壁上设有装置腔，所述装置腔内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿装置腔延伸至限位圈内，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有齿轮，所述齿轮与转盘的侧壁通过多组齿纹相互啮合。

优选地，所述探测机构包括固定连接在固定块下端的装置箱，所述装置箱的侧壁上设有玻璃隔板，所述装置箱内设有镜头，所述装置箱的侧壁上设有距离传感器，所述玻璃隔板与镜头的位置相对应。

优选地，所述驱动电机的输出轴与装置腔侧壁之间的连接处设有密封圈。

优选地，所述防护箱的下半段设置为防护网。

本实用新型具有以下有益效果；（1）通过设置设置第一导向杆、第二导向杆、两个第二伸缩杆，可以让钢索跟着防护箱移动，防护箱被两个第二伸缩杆固定在直板下面，不会产生晃动，提高了探测的稳定性；（2）通过设置防护箱、防护网相互配合，可以将探测头保护在其内，不会受到外界不利因素的干扰，由于防护网为网状结构，所述并不会妨碍镜头的视野；（3）通过设置第一伸缩杆、两个第二伸缩杆、驱动机构和转动机构相互配合，可以改变探测的水平位置和垂直位置，还可以通过驱动电机带动转盘转动，进而带动镜头转动，可以多方位的对周围环境进行探测，探测范围广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种探测设备的自动定位装置的结构示意图。

图2为A处结构放大示意图。

图3为本实用新型提出的一种探测设备的自动定位装置的部分侧面示意图。

图中：1固定板、2第一伸缩杆、3第一导向杆、4钢索、5转轮、6固定杆、7直板、8第二伸缩杆、9第二导向杆、10防护箱、11转盘、12防护网、13距离传感器、14镜头、15玻璃隔板、16装置箱、17固定块、18转动块、19齿轮、20驱动电机、21伺服电机、22支撑脚、23支撑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种探测设备的自动定位装置，包括固定板1，固定板1一般固定在船舶上面，固定板1上设有开槽，开槽的内底部固定连接有第一伸缩杆2，第一伸缩杆2远离固定板1的一端固定连接有直板7，直板7的上端固定连接有驱动机构，驱动机构包括固定连接在直板7上端的两个支撑脚22，两个支撑脚22的上端共同固定连接有支撑台23，支撑台23的上端固定连接有伺服电机21，直板7的上端固定连接有固定杆6，伺服电机21的输出轴贯穿固定杆6并固定连接有转轮5，钢索4设在转轮5上,伺服电机21带动转轮5转动，转轮5带动钢索4收紧或者放下，从而起到辅助起落的效果。

其中，直板7上贯穿设有第一导向杆3，第一导向杆3上贯穿设有钢索4，直板7的下端固定连接有两个第二伸缩杆8，两个第二伸缩杆8的下端共同固定连接有防护箱10，防护箱10的上端贯穿设有第二导向杆9，钢索4贯穿第二导向杆9，钢索4位于防护箱10内的一端固定连接有转动块18，转动块18的下端转动连接有固定块17，固定块17上设有转动机构和探测机构，第一导向杆3与第二导向杆9同时对钢索4进行导向，减少了钢索4的晃动幅度。

其中，转动机构包括固定连接在固定块17侧壁上的转盘11，转盘11的侧壁上沿其轴向等间距设有齿纹，防护箱10的内壁上设有限位圈，转盘11位于限位圈内，防护箱10的侧壁上设有装置腔，装置腔内固定连接有驱动电机20，驱动电机20的输出轴贯穿装置腔延伸至限位圈内，驱动电机20的输出轴末端固定连接有齿轮19，齿轮19与转盘11的侧壁通过多组齿纹相互啮合，驱动电机20的输出轴带动齿轮19转动，齿轮19通过啮合作用带动转盘11转动，转盘11带动固定块17转动。

其中，探测机构包括固定连接在固定块17下端的装置箱16，装置箱16的侧壁上设有玻璃隔板15，装置箱16内设有镜头14，装置箱16的侧壁上设有距离传感器13，玻璃隔板15与镜头14的位置相对应，玻璃隔板15可以方便镜头14拍摄，又不会影响密封性，距离传感器13可以反馈出探测物离船体的距离。

具体地，驱动电机20的输出轴与装置腔侧壁之间的连接处设有密封圈，防护箱10的下半段设置为防护网12，防护网12即可以防止鱼类骚扰探测，还不会影响探测效果。

本实用新型中，首先操作人员将本装置放到相应的位置以后，启动第一伸缩杆2，带动直板7往前，调整设备的水平位置，然后确定好位置以后，启动两个第二伸缩杆8与伺服电机21，将探测设备放入水下，改变其垂直位置，通过镜头14，传递回图像信息反馈给船上的工作人员即可，当需要转向的时候，可以启动驱动电机20，驱动电机20的输出轴带动齿轮19转动，进而带动与之啮合的转盘11转动，进而带动固定块17转动，进而带动镜头14转动，改变拍摄的角度即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。