一种高精度移动滑台齿轮背隙消除机构的制作方法

本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种高精度移动滑台齿轮背隙消除机构。

背景技术：

由于机器人运用行业对机器人移动到位的精度要求很高，所以安装机器人的移动滑台就需要非常高的定位精度。这就要求机器人移动滑台的齿轮传动机构达到没有传动的背向齿轮间隙。目前国内机械加工精度跟国际上发达国家的加工精度还有一段差距。国际上发达国家的高精度移动滑台的齿轮齿条传动副则是直接靠设备加工到位，安装后齿轮齿条的啮合就能实现没有背向间隙。但国内的加工行业目前还很难做到直接加工后就能安装出没有背向间隙的齿轮齿条传动副。国内目前解决消除齿轮齿条副背向间隙的方法是用一套弹簧浮动机构来补偿齿轮齿条传动的背向间隙。这套弹簧机构的缺点是弹簧经长期使用会消失一部分弹力，从而造成消除间隙不稳定的情况。由于弹簧本身有一定的弹性，当设备急停时巨大的惯性力将使齿轮齿条机构出现跳齿现象。一旦出现跳齿现象，移动滑台的定位精度将毫无保障，并且机器人编写的程序也将全部报废从而需要重新编写。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种高精度移动滑台齿轮背隙消除机构，该机构能适应国内的加工现状同时避免了弹簧浮动消隙机构的消隙效果不稳定和冲击力情况下的跳齿现象。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种高精度移动滑台齿轮背隙消除机构，包括安装过渡板、导向块、锁紧板、紧固件一和紧固件二，安装过渡板上安装有电机减速机部件和齿轮，齿轮位于安装过渡板的下方，所述导向块贴靠于安装过渡板两侧，使安装过渡板可沿导向块移动，所述紧固件一穿过锁紧板的左右两端分别顶在安装过渡板两侧的导向块端面上，调整齿轮位置合适后，安装过渡板与锁紧板通过紧固件二固定连接。

优选地，所述紧固件一为螺钉和螺母。

优选地，所述紧固件二为螺钉。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的高精度移动滑台齿轮背隙消除机构，安装时直接用紧固件(螺钉)锁紧安装过渡板即可实现消除齿轮齿条传动背隙。该机构安装操作简单，可有效避免弹簧浮动机构消隙时需要调节弹簧预紧力的过程，更方便工人安装。由于该消隙机构是由各部件之间刚性结构实现消隙，消隙作用时间长且消隙可靠性高，使用过程中不会出现跳齿现象，可有效减少设备使用过程中的故障率，延长维护周期，降低维护成本。

附图说明

图1是本实用新型高精度移动滑台齿轮背隙消除机构结构示意图；

图2是本实用新型高精度移动滑台齿轮背隙消除机构装配完成结构示意图；

图3是本实用新型高精度移动滑台齿轮背隙消除机构正视图；

图4是图3中A-A方向剖视图；

图5是本实用新型高精度移动滑台齿轮背隙消除机构应用时结构示意图；

图6是本实用新型高精度移动滑台齿轮背隙消除机构应用时正视图。

附图标记说明：1、安装过渡板；2、导向块；3、锁紧板；4、紧固件一；5、紧固件二；6、电极减速机部件；7、齿轮；8、齿条；9、滑板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：

如图1-4所示，本实用新型的高精度移动滑台齿轮背隙消除机构，包括安装过渡板1、导向块2、锁紧板3、紧固件一4和紧固件二5。在本实施例中，紧固件一4均为螺钉和螺母。紧固件二5为螺钉。

如图5-6所示，在使用本机构时，首先将电机减速机部件6和齿轮7安装在安装过渡板1上，电机减速机部件6位于安装过渡板1上方，齿轮7位于安装过渡板1的下方，齿轮7与电机减速机部件6相连接。安装过渡板采用螺钉固定在滑板9上。需要说明的是，电机减速机部件6与齿轮7的连接为本领域的常规连接方式，具体采用何种型号的电机减速机部件6和齿轮7，以及电机减速机部件6和齿轮7的具体连接方式本对本实用新型并无实质性的影响。

再将导向块2贴靠于安装过渡板1两侧，并采用螺钉使导向块2与滑板9固定连接。再松开安装过渡板1与滑板9之间的连接螺钉，使安装过渡板1沿导向块1所导向的方向移动从而准备调节消除背隙。紧固件一4(锁紧螺钉)的数量为3个，通过紧固件一4(锁紧螺钉)将锁紧板3连接在安装过渡板1上。紧固件二5数量为两个，分别穿过锁紧板3的两端顶在导向块2的端面，保证锁紧块3与安装过渡板1之间存在一定间隙。当需要锁紧消除背隙时，则用紧固件一4拉近安装过渡板1和锁紧板3即可起到消除齿轮7和齿条8之间背向间隙的作用。一旦操作者锁紧所有螺钉即可保证机构长久运行而不松动。紧固件一4和紧固件二5的数量并无特殊限制，可根据实际需求进行设定。

整体而言，本实用新型提供的高精度移动滑台齿轮背隙消除机构，安装时直接用紧固件(螺钉)锁紧安装过渡板即可实现消除齿轮齿条传动背隙。该机构安装操作简单，可有效避免弹簧浮动机构消隙时需要调节弹簧预紧力的过程，更方便工人安装。由于该消隙机构是由各部件之间刚性结构实现消隙，消隙作用时间长且消隙可靠性高，使用过程中不会出现跳齿现象，可有效减少设备使用过程中的故障率，延长维护周期，降低维护成本。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。