俯仰传动机构的制作方法

本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种俯仰传动机构。

背景技术：

随着雷达技术的飞速发展，国内各种二轴(有水平向和俯仰向)转动雷达进入多样化发展趋势，各种不同负载，不同俯仰转速，不同工作环境的二轴雷达型式多样；但是很多二轴转动雷达在俯仰观测目标过程中，因为工况意外或人员误操作，天线没有正常俯仰转动，俯仰被卡停，电机因卡停发生电流升高而烧坏的事故；或突然掉电后，天线出现震动、坠落现象；这类事故，轻的造成天线等仪器设备损坏、财产损失，严重的甚至因机器故障造成人员伤亡。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种俯仰传动机构，能够提高负载俯仰转动过程中的安全性和可靠性。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种俯仰传动机构，包括驱动机构、扭矩限制器、传动机构和负载安装座，驱动机构通过扭矩限制器与传动机构驱动连接，传动机构的输出端与负载安装座驱动连接，驱动负载安装座带动位于其上的负载做俯仰运动。

优选地，俯仰传动机构还包括外壳，驱动机构、扭矩限制器和传动机构均设置在外壳内。

优选地，驱动机构包括驱动电机，外壳内固定设置有安装法兰，驱动电机固定设置在安装法兰上。

优选地，传动机构包括蜗轮蜗杆机构结构，蜗轮蜗杆机构的蜗杆与驱动机构驱动连接，蜗轮蜗杆的蜗轮与负载安装座驱动连接。

优选地，蜗轮上设置有安装孔，安装孔与蜗轮同心，安装孔内设置有俯仰转动轴，俯仰转动轴与蜗轮同步转动，俯仰转动轴的端部与负载安装座驱动连接。

优选地，俯仰转动轴与负载安装座之间通过摆臂连接。

优选地，俯仰转动轴的两端分别设置有轴承。

优选地，轴承包括向心轴承。

优选地，蜗轮蜗杆机构为自锁机构。

优选地，驱动机构与扭矩限制器之间还设置有减速器。

本实用新型提供的俯仰传动机构，包括驱动机构、扭矩限制器、传动机构和负载安装座，驱动机构通过扭矩限制器与传动机构驱动连接，传动机构的输出端与负载安装座驱动连接，驱动负载安装座带动位于其上的负载做俯仰运动。通过在驱动机构与传动机构之间设置扭矩限制器，可以通过扭矩限制器对驱动机构形成有效保护，在加装扭矩限制器之后，负载在俯仰运动过程中，如果因意外工况，或人员误操作卡住，扭矩限制器的主被动轴会因过载而打滑，使主被动轴分离，实现安全离合，保证驱动机构不会因过载而烧毁，当意外工况消除，人员误操作停止后，负载从被卡位置脱开，驱动机构即可恢复对负载转动的驱动，因此有效提高了负载俯仰转动过程中的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯仰传动机构的结构示意图。

附图标记表示为：

1、驱动机构；2、扭矩限制器；3、传动机构；4、负载安装座；5、外壳；6、安装法兰；7、安装孔；8、俯仰转动轴；9、摆臂；10、轴承支架。

具体实施方式

结合参见图1所示，根据本实用新型的实施例，俯仰传动机构包括驱动机构1、扭矩限制器2、传动机构3和负载安装座4，驱动机构1通过扭矩限制器2与传动机构3驱动连接，传动机构3的输出端与负载安装座4驱动连接，驱动负载安装座4带动位于其上的负载做俯仰运动。

通过在驱动机构1与传动机构3之间设置扭矩限制器2，可以通过扭矩限制器2对驱动机构1形成有效保护，在加装扭矩限制器2之后，负载在俯仰运动过程中，如果因意外工况，或人员误操作卡住，扭矩限制器2的主被动轴会因过载而打滑，使主被动轴分离，实现安全离合，保证驱动机构1不会因过载而烧毁，当意外工况消除，人员误操作停止后，负载从被卡位置脱开，驱动机构1即可恢复对负载转动的驱动，因此有效提高了负载俯仰转动过程中的安全性和可靠性。

优选地，俯仰传动机构还包括外壳5，驱动机构1、扭矩限制器2和传动机构3均设置在外壳5内。通过设置外壳5，可以更加方便地实现驱动机构1、扭矩限制器2和传动机构3的固定安装，而且可以通过外壳5对上述的结构进行保护，有效防止灰尘等杂质进入，对上述结构造成损坏，延长上述结构的使用寿命。外壳5优选地采用硬铝合金2A12制成。

在本实施例中，驱动机构1包括驱动电机，外壳5内固定设置有安装法兰6，驱动电机固定设置在安装法兰6上。通过采用驱动电机，可以方便地对负载的俯仰运动进行驱动。优选地，驱动电机为直流伺服电机，能够对负载的俯仰运动角度进行精确控制。

优选地，传动机构3包括蜗轮蜗杆机构结构，蜗轮蜗杆机构的蜗杆与驱动机构1驱动连接，蜗轮蜗杆的蜗轮与负载安装座4驱动连接。在本实施例中，蜗轮蜗杆机构为自锁机构，能够在断电时形成自锁，防止负载发生坠落而造成安全事故。

在本实施例中，蜗轮上设置有安装孔7，安装孔7与蜗轮同心，安装孔7内设置有俯仰转动轴8，俯仰转动轴8与蜗轮同步转动，俯仰转动轴8的端部与负载安装座4驱动连接。在本实施例中，安装孔7的孔壁上设置有键槽，俯仰转动轴8与蜗轮之间为平键连接。俯仰转动轴8与蜗轮之间也可以采用销轴连接等其他的连接方式。

优选地，俯仰转动轴8与负载安装座4之间通过摆臂9连接。通过设置摆臂9，能够更加方便合理地设置负载安装座4的位置，有效避免负载安装座4与俯仰运动机构的其它部分发生干涉，便于将负载安装座4设置在有利于进行俯仰运动的位置。在本实施例中，摆臂9上设置有装配孔，该装配孔上设置有键槽，可以用于与俯仰转动轴8上的平键实现连接。

优选地，俯仰转动轴8的两端分别设置有轴承。在本实施例中，在俯仰转动轴8的两端分别设置有轴承支架10，轴承安装在轴承支架10内，俯仰转动轴8的两端分别支撑在轴承上，从而能够减小俯仰转动轴8的转动摩擦，提高转动效率。

优选地，轴承包括向心轴承。

优选地，驱动机构1与扭矩限制器2之间还设置有减速器。该减速器优选地为带自锁性能的蜗轮蜗杆减速器，从而能够与蜗轮蜗杆机构相配合，形成对断电自锁的双重保障。

通过采用上述的技术方案，能在较小的体积空间内，实现较大天线负载(50kg)的俯仰转动0°-90°，从而及时扫描跟踪高度发生变化的目标；且能保证在突发意外工况和人员误操作下，电机和天线设备不受损坏，结构稳固、运行平稳、安装方便，制造成本低、维护容易，耗能低。由于具有自锁性能和安全离合，因此能够进一步提高俯仰运动机构工作时的安全性和可靠性。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。