一种长度可变的柔性连杆的制作方法

本实用新型涉及印刷机领域，特别是涉及一种长度可变的柔性连杆。

背景技术：

随着电子技术的发展，市场上对电容的需求量也越来越打，同样的对电容生产设备的效率、稳定性提出更高的要求。现有的电容印字机构多采用气动机械手的方法进行印刷，由于气动件本身依靠压缩气体的原因，虽然设计简单，但其效率低下，已经无法满足当下市场对机械工作效率的需求。现公司开发出一种纯机械驱动的印刷结构，其中用到很多连杆。由于传统的连杆为刚性件，不适合复杂多变的传动过程，无法巧妙地驱动机械构件，所以设计了一种特别的连杆。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种长度可变的柔性连杆。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种长度可变的柔性连杆，包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆上设有凸起部，所述第二拉杆上设有凹陷部，凸起部插入凹陷部实现第一拉杆与第二拉杆的连接，所述第一拉杆和第二拉杆之间设有弹簧，初始状态下弹簧驱使凸起部插入凹陷部。

作为上述方案的改进，弹簧设置两条，两条弹簧分别位于第一拉杆或第二拉杆的对称侧。

作为上述方案的改进，凸起部设置一个，并位于第一拉杆的端部中间，所述凹陷部设置一个，并位于第二拉杆的端部中间。

作为上述方案的改进，凸起部为圆柱，所述凹陷部为圆槽。

作为上述方案的改进，第一拉杆和第二拉杆均为阶梯轴，第一拉杆设置有凸起部的这一侧为大直径端，凸起部的直径小于第一拉杆的大直径端，第二拉杆设置有凹陷部的一侧为大直径端，所述凸起部的长度短与凹陷部的深度。

作为上述方案的改进，第一拉杆和第二拉杆上均设有基座，两个所述基座上均设有弹簧挂钩，弹簧的首位两端连接在不同的基座的弹簧挂钩上。

作为上述方案的改进，基座为可拆卸连接。

本实用新型的有益效果：连杆起到推拉作用，它的拉回过程主要依靠弹簧提供拉力，相应地，弹簧的运用使得该柔性连杆在拉回过程中就算碰到刚性的阻碍，也能够保证驱动柔性连杆的动力源不会急停或者柔性连杆不会强行卡断刚性的障碍，可以提高整个传动系统的安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是柔性连杆的示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型为一种长度可变的柔性连杆，包括第一拉杆11和第二拉杆21，所述第一拉杆11上设有凸起部12，所述第二拉杆21上设有凹陷部22，凸起部12插入凹陷部22实现第一拉杆11与第二拉杆21的连接。第一拉杆11和第二拉杆21的另一端则是设置拉钩，用于与其他机构连接。所述第一拉杆11和第二拉杆21之间设有弹簧3，具体是拉簧，初始状态下弹簧3驱使凸起部12插入凹陷部22。连杆起到推拉作用，它的拉回过程主要依靠弹簧3提供拉力。

作为优选，弹簧3设置两条，两条弹簧3分别位于第一拉杆11或第二拉杆21的对称侧，这样容易保证拉杆的受力均匀。本实施例中，第一拉杆11和第二拉杆21上均设有基座41，两个所述基座41上均设有弹簧挂钩42，弹簧3的首位两端连接在不同的基座41的弹簧挂钩42上。作为优选，基座41为可拆卸连接。图1中可看到基座41的一侧具有缺口，当基座41夹持第一连杆或第二连杆之后，用螺钉锁紧基座41上的缺口即可。为了让基座41夹紧，可以设置一些阶梯和轴肩。

作为优选，凸起部12设置一个，并位于第一拉杆11的端部中间，相应地凹陷部22设置一个，并位于第二拉杆21的端部中间。本实施例中，凸起部12为圆柱，所述凹陷部22为圆槽，两者直径基本相同确保贴合稳定不晃动。相比横截面为矩形或棱形的结构，圆柱和圆槽加工方便。

作为优选，第一拉杆11和第二拉杆21均为阶梯轴，第一拉杆11设置有凸起部12的这一侧为大直径端，凸起部12的直径小于第一拉杆11的大直径端，第二拉杆21设置有凹陷部22的一侧为大直径端，所述凸起部12的长度短于凹陷部22的深度。自然状态下，是第二连杆的大直径端搭在第一连杆的大直径端的轴肩上，凸起部12的端部不需要抵住凹陷部22的底部。

弹簧3的运用使得该柔性连杆在拉回过程中就算碰到刚性的阻碍，也能够保证驱动柔性连杆的动力源不会急停或者柔性连杆不会强行卡断刚性的障碍，可以提高整个传动系统的安全性。

当然，本设计创造并不局限于上述实施方式，上述各实施例不同特征的组合，也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。