红外自动追踪摄像装置的制作方法

本发明涉及自动追踪技术领域，具体为一种红外自动追踪摄像装置。

背景技术：

在野外动物拍摄活动中，常常需要预先布置很多无人自动摄像装置，通过这些摄像装置捕捉众多珍稀动物的活动踪迹，从而研究野生动物的种群状态和生活习性。为了拍摄到最佳的影像资料，科研人员常常会在各个位置布置很多套摄像装置，以提高拍摄成功率，针对很多昼伏夜出的野生动物则需要采用夜视摄像机。目前的摄像装置大都为固定式摄影装置，其摄像角度不可改变，因此拍摄者需要摆设饵料使野生动物进入取像范围内，但在实际环境中任然存在摄像机无法正对对象，导致拍摄效果不好的情况，为了提高拍摄效果，常常需要在同一位置朝向不同方向布置多个摄像机。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种红外自动追踪摄像装置，其结构简单、功能可靠，能够自动调整摄像机角度。

为实现上述目的，所采用的技术方案如下：

红外自动追踪摄像装置，包括：云台、安装座和调节机构，所述云台可转动的安装在安装座上，在所述云台上安装有红外感应系统，所述调节机构根据红外感应系统信号作用在所述云台上，以控制所述云台转动。

进一步的，所述云台上装有半球形的护罩，所述红外感应系统包括透镜、红外线传感器和控制器，多个透镜环形均匀分布在所述护罩表面，多个红外线传感器安装在护罩内并与所述透镜位置一一对应，所述控制器接收对应的红外线传感器信号，以控制所述调节机构驱动云台朝相应方向转动。

进一步的，所述云台上方通过转动球头吊装在所述安装座下方。

进一步的，在所述安装座内设有一金属球，所述金属球通过连杆与转动球头连接，所述调节机构包括多个电磁铁，所述电磁铁环布于金属球外周并与所述透镜位置对应，所述控制器根据红外线传感器信号控制其中一电磁铁工作吸附金属球，带动转动球头下方的云台转动。

进一步的，所述透镜和其对应红外线传感器间通过导光管相连。

进一步的，所述透镜为菲涅尔透镜。

进一步的，所述安装座的底板中央开设有安装孔，所述转动球头位于该安装孔内并由压圈安装固定。

本装置的工作原理是，将本装置吊装在野外预定位置处用于夜间野生动物拍摄。当下方某方向有动物出没时，其对应方向的红外线传感器接收到红外线，控制器控制对应安装座内对应的电磁铁通电工作，从相反方向吸附住金属球，从而带动下方的云台向动物方向转动，使得云台上摄像机可以正对动物，从而把握住宝贵的机会，拍摄下影像资料。

本装置利用了夜间红外线感应技术，通过分辨红外线射入方向，及时自动调整云台角度，从而保证即使在夜间也能获得最佳拍摄角度。可见，通过本装置可以实现云台的自动追踪转动，解决了现有固定式摄像机拍摄角度固定的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本装置的剖面示意图一；

图2为本装置的剖面示意图二；

图3为所述云台的剖面示意图；

图4为所述云台的正视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图4所示的红外自动追踪摄像装置，包括云台1、安装座2、红外感应系统和调节机构。

所述云台1上方通过转动球头3吊装在所述安装座2下方，所述安装座2的底板中央开设有安装孔，所述转动球头3位于该安装孔内并由压圈4安装固定。

参见图3、图4，所述云台1上装有半球形的护罩5，所述红外感应系统包括透镜6、红外线传感器7和控制器。四个透镜6环形均匀分布在所述护罩5表面，四个透镜6分别对应前后左右四个方向，四个红外线传感器7安装在护罩内并与所述透镜位置一一对应，所述透镜6和其对应红外线传感器7间通过导光管8相连，并且所述透镜6为菲涅尔透镜。所述导光管的作用是将进入透镜的红外线引入到红外线传感器内，并隔绝外部光线干扰。

在所述安装座2内设有一金属球9，所述金属球9通过连杆与转动球头连接，所述调节机构包括四个电磁铁10，所述四个电磁铁10位于金属球外周的前后左右四个位置。

在所述云台的中央位置还安装有摄像头11。

在使用上述装置进行野外夜间野生动物拍摄时，将该装置吊装在预定位置，初始状态下云台为图1所示的竖直方向，即摄像头正对下方。假设此时左侧方向有野生动物进入范围并停留，反射的红外线由护罩上左侧的透镜进入沿导光管射入红外线传感器的感光模块上，控制器接收到该红外线传感器的信号，然后控制安装座内右侧位置的电磁铁通电，将金属球向右侧吸附，从而带动所述云台转向左侧(如图2所示)，使得云台上的摄像机正对动物。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种红外自动追踪摄像装置，包括云台、安装座和调节机构，所述云台可转动的安装在安装座上，在所述云台上安装有红外感应系统，所述调节机构根据红外感应系统信号作用在所述云台上，以控制所述云台转动。本装置利用了夜间红外线感应技术，通过分辨红外线射入方向，及时自动调整云台角度，从而保证即使在夜间也能获得最佳拍摄角度。

技术研发人员：孙卫伟;高春红;匡安龙
受保护的技术使用者：西南大学
技术研发日：2019.04.19
技术公布日：2019.09.13