技术特征：
技术总结
本发明提供了一种经济型摩擦式谐波减速器，涉及减速器技术领域，解决了现有技术中存在的谐波减速器中的柔性轮以及刚性轮之间依靠齿轮传动的技术问题。该装置包括谐波发生器、柔性轮以及刚性轮，其中，刚性轮套设在柔性轮上，谐波发生器存在凸轮状结构，柔性轮套设在凸轮状结构上且凸轮状结构的周向侧面为连续曲面；柔性轮与刚性轮相接触的区域存在摩擦力且两者能通过摩擦力传动，当谐波发生器发生转动时，柔性轮能自转以输出动力。本发明用于避免柔性轮以及刚性轮之间需要依靠齿轮传动的情况。
技术研发人员：孟祥杰;朱宝涛
受保护的技术使用者：廊坊市钦纵传动科技有限公司
技术研发日：2019.06.19
技术公布日：2019.08.23