驱动装置的制作方法

本发明属于动力传动技术领域，具体是一种驱动装置。

背景技术：

同步带传动是常见的传动方式之一，具有传动平稳、传动效率高等优点。通常，同步带由具有一定弹性的材料制成，如聚氨酯等，同步带采用同步带轮张紧并传动。已有的同步带轮之间需要满足一定的距离才能使得同步带进行传动，然而同步带轮之间的距离容易产生公差，导致传动效率低并出现回程差。

现有常用的解决方案包括：在两个同步带轮之间增加一个张紧轮，以保证同步带的张紧效果，但张紧轮本身存在公差，无法从根本上消除回程差，长时间使用后也存在松动，导致传动效率降低，传动效果变差。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种驱动装置，所述驱动装置结构可靠，传动效果好，解决了带传动过程中传动带张紧效果差所带来的传动效率低下的问题。

根据本发明实施例的一种驱动装置，包括：固定底板；支撑座，所述支撑座设在所述固定底板上；电机安装座，所述电机安装座可移动地设在所述固定底板上；驱动电机，所述驱动电机安装在所述电机安装座上；带传动组件，所述带传动组件包括：第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮连接在所述驱动电机的电机轴上，所述第二带轮可转动地设置在所述支撑座上，所述传动带套在所述第一带轮、所述第二带轮上；张紧组件，所述张紧组件包括张紧座和推动件，所述张紧座设在所述固定底板上，所述推动件可活动地设在所述张紧座上，所述推动件止抵在所述电机安装座的朝向所述第二带轮的一侧，所述推动件在推动所述电机安装座移动时调整所述传动带的张紧度。

根据本发明实施例的驱动装置，第二带轮可转动地设置在支撑座上，支撑座固设在固定底板上，第一带轮与驱动电机的电机轴连接，驱动电机设置在电机安装座上，张紧组件推动电机安装座带动第一带轮相对于支撑座调整了位置使传动带张紧之后，再通过张紧组件止抵在电机安装座而使第一带轮和第二带轮之间的距离保持不变，使传动带持续保持张紧状态，结构可靠。本发明的传动带的张紧程度可调，第一带轮和第二带轮之间的距离可调，极大地降低了第一带轮和第二带轮自身的公差对传动带的传动性能的影响，保证了驱动装置的传动效果和传动效率，运动顺畅。

根据本发明一个实施例的驱动装置，所述支撑座为多个，多个所述支撑座沿所述第二带轮的轴向间隔开设置，所述带传动组件还包括传动轴和多个输出轮，所述传动轴可转动地连接在多个所述支撑座上，所述第二带轮和多个所述输出轮分别外套连接在所述传动轴上以同步转动。

可选的，所述支撑座为三个，所述输出轮为两个且分别设在所述第二带轮的轴向两侧，所述第二带轮、两个所述输出轮分别临近一个所述支撑座设置。

根据本发明一个实施例的驱动装置，所述张紧座上设有螺纹孔，所述推动件为配合在所述螺纹孔内的螺纹件，所述螺纹件的一端穿过所述螺纹孔且止抵在所述电机安装座上。

可选的，所述螺纹件为自锁螺钉。

根据本发明一个实施例的驱动装置，所述固定底板和所述电机安装座的其中一个上设有滑槽，所述固定底板和所述电机安装座的另一个上设有配合所述滑槽的滑杆。

根据本发明进一步的实施例，所述电机安装座在朝向所述支撑座的一侧及远离所述支撑座的一侧分别设有滑台，每个所述滑台上均设有所述滑槽。

可选的，所述滑杆为螺栓，所述螺栓的一端连接有螺母。

根据本发明一个实施例的驱动装置，还包括减速器，所述减速器设在所述电机安装座和所述驱动电机之间。

根据本发明一个实施例的驱动装置，所述传动带为同步带，所述第一带轮、所述第二带轮上均设有同步齿。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的驱动装置的立体结构示意图。

图2为本发明一个实施例的驱动装置的俯视图。

附图标记：

驱动装置100；

固定底板1；

支撑座2；

电机安装座3；滑台31；滑槽311；安装台32；

驱动电机4；

带传动组件5；

第一带轮51；第二带轮52；传动带53；传动轴54；输出轮55；同步齿56；

张紧组件6；

张紧座61；推动件62；

减速器7。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的驱动装置100。

根据本发明实施例的一种驱动装置100，如图1所示，包括：固定底板1、支撑座2、电机安装座3、驱动电机4、带传动组件5和张紧组件6。

其中，支撑座2设在固定底板1上，电机安装座3可移动地设在固定底板1上，驱动电机4安装在电机安装座3上。这里，当电机安装座3相对于固定底板1移动时，驱动电机4也跟随移动，同时，驱动电机4与支撑座2之间的距离发生调整。

如图1所示，带传动组件5包括：第一带轮51、第二带轮52和传动带53，第一带轮51连接在驱动电机4的电机轴上，第二带轮52可转动地设置在支撑座2上，传动带53套在第一带轮51、第二带轮52上。也就是说，第一带轮51受驱动电机4驱动转动，形成为主动轮，第二带轮52在第一带轮51和传动带53的带动下相对于支撑座2转动。此外，第一带轮51跟随驱动电机4的移动而移动。

如图1所示，张紧组件6包括张紧座61和推动件62，张紧座61设在固定底板1上，推动件62可活动地设在张紧座61上，推动件62止抵在电机安装座3的朝向第二带轮52的一侧，推动件62在推动电机安装座3移动时调整传动带53的张紧度。

由上述结构可知，本发明实施例的驱动装置100，第二带轮52可转动地设置在支撑座2上，支撑座2固设在固定底板1上，第一带轮51与驱动电机4的电机轴连接，驱动电机4设置在电机安装座3上，当张紧组件6上的推动件62推动电机安装座3朝着远离支撑座2的方向移动时，会使得与驱动电机4连接的第一带轮51相对于第二带轮52的相对距离变大，因此，位于第一带轮51和第二带轮52上的传动带53进一步张紧，反之，传动带53则更松弛。

为了保持第一带轮51和第二带轮52之间的张紧效果，再通过调节张紧组件6上的推动件62使其止抵在电机安装座3上，由于张紧座61相对于固定底板1是固定的，推动件62在固定底板1上的位置调整完成后，使第一带轮51和第二带轮52之间的距离长时间保持不变，进而传动带53持续保持较佳的张紧状态，结构可靠性高。

由上可知，本发明的传动带53张紧程度可调，第一带轮51和第二带轮52之间的距离可调，极大地降低了第一带轮51和第二带轮52自身的公差对传动带53的传动性能的影响，保证了驱动装置100良好的传动效果和传动效率，提高了运动的顺畅度。

在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

可选的，固定底板1的表面形成为平面，固定底板1水平布设，位于固定底板1上的各部件均布设在固定底板1形成的水平面内，第一带轮51和第二带轮52之间的距离调节方便，张紧组件6对驱动电机4的推动和限位简单，无需克服驱动电机4和电机安装座3的自重。

可选的，在本发明其他一些示例中，固定底板1竖直布设或倾斜布设，电机安装座3与张紧组件6处于固定底板1的同一标高位置处，张紧组件6的推动件62相对于电机安装座3在同一标高位置处移动。

综上，本发明仅需要通过调整张紧组件6上的推动件62的自身长度使推动件62朝向电机安装座3的一侧伸出的长度变化，同时使得推动件62止抵在电机安装座3上，则可以完成电机安装座3的定位和固定，相比于现有技术中需要同时调节多个螺栓螺母连接件调节电机安装座3的高度并将电机安装座3连接在固定底板1上，本发明的张紧组件6功能性更强，结构简单，无需使用多个推动件62同时支撑并推动电机安装座3，极大地节省了零部件的使用。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，支撑座2为多个，多个支撑座2沿第二带轮52的轴向间隔开设置，带传动组件5还包括传动轴54和多个输出轮55，传动轴54可转动地连接在多个支撑座2上，第二带轮52和多个输出轮55分别外套连接在传动轴54上以同步转动。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。设置多个支撑座2，可分别对第二带轮52、多个输出轮55进行支撑，第二带轮52转动后通过传动轴54带动各个输出轮55转动，使得驱动装置100将驱动电机4的动力形成了多端同步输出，输出更平稳。

可选的，如图2所示，支撑座2为三个，输出轮55为两个且分别设在第二带轮52的轴向两侧，第二带轮52、两个输出轮55分别临近一个支撑座2设置。方便第二带轮52同时带动两个输出轮55同步转动，旋转时不易发生倾斜。

有利的，两侧的两个输出轮55相对第二带轮52对称设置。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，传动带53为同步带，第一带轮51、第二带轮52上均设有同步齿56。同步带上也设有配合齿，当带轮转动时，同步带上的配合齿和同步齿56之间通过啮合传动，防止打滑，传动平稳，保证带传动的传动精度。

可选的，支撑座2与固定底板1之间采用螺栓等可拆卸形式连接或焊接等固定连接。

如图1和图2所示，下面以由第二带轮52向着第一带轮51的方向称为由前向后的方向进行说明。

在本发明的一些实施例中，张紧座61上设有螺纹孔，推动件62为配合在螺纹孔内的螺纹件，螺纹件的一端穿过螺纹孔且止抵在电机安装座3上。当螺纹件相对于螺纹孔旋入或旋出时，推动件62相对于张紧座61前后移动，同时停止螺旋运动时，推动件62相对于张紧座61是相对静止的，推动件62则止抵在电机安装座3上。

其中，由于螺纹件转动一圈其在轴向上移动的幅度只有螺纹的一个导程长度，因此采用螺纹件调节张紧度，可以实现微调。可选的，螺纹件为自锁螺钉，也就是说，螺纹件为螺钉，且螺钉上的螺纹为自锁螺纹。当螺纹件停止旋入时，稳定地锁止在张紧座61上，对电机安装座3施加稳定的推力或止抵力。而且当电机安装座3对螺纹件施加较大压力时，该压力不会推动螺纹件反向转动，由此可以防止螺纹件松动。

可选的，自锁螺钉朝向电机安装座3一侧的端部连接有端面螺母，以增加推动件62与电机安装座3之间的接触面，使推动件62对电机安装座3的推力更加稳定。

在其他的示例中，螺纹件为普通螺钉，普通螺钉上设置多个锁固螺母，多个锁固螺母分别在螺纹孔的不同侧，此时可将两个锁固螺母分别相对旋紧，并夹紧在张紧座61上。

可选的，张紧座61通过螺栓或螺钉连接在固定底板1上。在其他示例中，张紧座61还可以直接焊接在固定底板1上。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，固定底板1和电机安装座3的其中一个上设有滑槽311，固定底板1和电机安装座3的另一个上设有配合滑槽311的滑杆(图未示出)。也就是说，固定底板1上设有滑槽311时，电机安装座3上则设有滑杆；固定底板1上设有滑杆时，电机安装座3上则设有滑槽311。滑槽311和滑杆配合，可使得电机安装座3相对于固定底板1移动时具有一定的导向和限位作用，使得电机安装座3朝着一定的轨迹进行移动。

可选的，电机安装座3在朝向支撑座2的一侧及远离支撑座2的一侧分别设有滑台31，每个滑台31上均设有滑槽311。滑台31一方面增加了滑槽311的深度，另一方面使得电机安装座3在相对于固定底板1移动时的接触面增加，移动更加平缓和平稳。

可选的，电机安装座3呈台阶型，电机安装座3还包括安装台32，安装台32的两端分别设有滑台31，滑台31的标高低于安装台32的标高，安装台32上安装有驱动电机4。通过设置台阶型的电机安装座3，更加节省材料，且使得电机安装座3集成了辅助滑动调节的功能以及安装功能。

可选的，滑槽311形成为长条形槽或长圆形槽，滑槽311的延伸方向与传动带53的张紧方向平行。也就是说，当电机安装座3上的滑槽311随着滑杆移动并调整位置时，传动带53同时被张紧，保证传动带53最大程度的张紧。

可选的，滑杆为螺栓，螺栓的一端连接有螺母。防止滑杆在移动的过程中从滑槽311滑脱，此外在电机安装座3的位置确定之后，将螺母朝着滑槽311的上表面拧紧，可增加电机安装座3与固定底板1之间的连接力，使电机安装座3不易移动位置，牢固地连接在固定底板1上。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，驱动装置100还包括减速器7，减速器7设在电机安装座3和驱动电机4之间。减速器7降低驱动电机4的电机速度的，实现减速增扭。

可选的，驱动电机4为伺服电机。

下面结合说明书附图描述本发明的具体实施例中驱动装置100的具体结构。

实施例

一种驱动装置100，包括：固定底板1、支撑座2、电机安装座3、驱动电机4、带传动组件5、张紧组件6和减速器7。

其中，如图1所示，固定底板1水平布设，固定底板1的上表面形成为水平安装面。固定底板1的上部间隔设有三个支撑座2，三个支撑座2沿着同一直线布置。电机安装座3可移动地设在固定底板1上，驱动电机4安装在电机安装座3上。减速器7设在电机安装座3和驱动电机4之间。三个支撑座2的连线与驱动电机4的驱动电机4的电机轴的延伸方向平行。电机安装座3呈台阶型，电机安装座3包括滑台31和安装台32，安装台32的两端分别设有滑台31，滑台31的标高低于安装台32的标高，安装台32上安装有驱动电机4。

带传动组件5包括：第一带轮51、第二带轮52、传动带53、传动轴54、输出轮55和同步齿56，第一带轮51连接在驱动电机4的电机轴上，第二带轮52可转动地设置在中间的支撑座2上，输出轮55为两个且分别邻近设在第二带轮52的轴向两侧的支撑座2。传动轴54可转动地连接在多个支撑座2上，第二带轮52和两个输出轮55分别外套连接在传动轴54上以同步转动。传动带53为同步带，传动带53套在第一带轮51、第二带轮52上。传动带53的张紧方向和传动方向与电机轴垂直。第一带轮51、第二带轮52上均设有同步齿56与传动带53配合连接。带传动组件5还包括免键衬套，免键衬套套在传动轴54上。

如图2所示，张紧组件6包括张紧座61和推动件62，张紧座61固定设在固定底板1上。张紧座61上设有螺纹孔，推动件62形成为螺纹件，螺纹件可活动地设在螺纹孔内，推动件62止抵在电机安装座3的朝向第二带轮52的一侧，推动件62在推动电机安装座3移动时调整传动带53的张紧度。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1中显示了三个支撑座2用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了上面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到其他数量的支撑座2的技术方案中，这也落入本发明的保护范围之内。

根据本发明实施例的驱动装置100的其他构成例如减速器7的工作原理，同步带的传送对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。