一种扫描器的镜头固定机构的制作方法

本发明涉及仓库物流辅助设备技术领域，具体涉及一种扫描器的镜头固定机构。

背景技术：

扫描器是一类自动检测本地或远程主机安全弱点的程序，它能够快速的准确的发现扫描目标存在的漏洞，并提供给使用者扫描结果，其工作原理是扫描器向目标计算机发送数据包，然后根据对方反馈的信息来判断对方的操作系统类型、开发端口、提供的服务等敏感信息，而仓库内使用的扫描器是通过扫描外箱条码标签，将刚条码所显示的信息传送至与该扫描器连接的电脑上，而后进行保存至仓库管理系统内。

而目前仓库内使用的扫描器均是人工手握扫描枪，对着条码进行扫描，在产品出库时，需专门安排一个人对货物进行扫描，增加了劳动量，降低了工作效率，亟待改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的扫描器的镜头固定机构，扫描器的把手固定在固定机构内，固定机构内的固定环通过一号螺杆和一号内螺纹管相配合可调节扫描器的角度，从而可对滑至工作台上的货物上的条码进行扫描。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含工作台、支撑机构、固定机构、支脚和扫描器启动机构，所述工作台下表面的四角均固定有支脚，工作台上表面的后侧设有支撑机构，支撑机构中固定板下表面的前后两端上均固定有固定机构，两个固定机构的中心设有扫描器启动机构，扫描器启动机构中的一号气缸固定在固定板上表面的中心上；

上述支撑机构还包含滑轨、滑块、支撑板、一号电机、导向柱和丝杆，所述的滑轨固定在工作台上表面的后侧，滑轨上滑动设置有滑块，该滑块的左端上插设有定位栓，该定位栓的下端穿过滑块后，旋接在滑轨上，滑块右端的上表面上固定有支撑板，该支撑板上端后侧壁的左侧上固定有一号电机，该一号电机与外部电源连接，且其输出轴穿过支撑板后，与丝杆的后端固定连接，该丝杆的前端插设在固定板内，丝杆上的丝母嵌设在固定板内部的后端，丝杆上丝母的外侧壁与固定板的内侧壁固定连接，该固定板悬设在工作台的上侧，固定板右侧的内部插设有导向柱，该导向柱的后端固定在支撑板右侧的前侧壁上；

上述固定机构均由固定环、一号梅花手拧、一号内螺纹管、一号螺杆、二号梅花手拧和弧形板构成，所述固定环的下侧壁通过螺纹旋接有一号梅花手拧，该一号梅花手拧的上端穿过固定环后，通过轴承与弧形板的下侧壁旋接，弧形板设置于固定环内部，固定环上侧的外侧壁通过连接件与一号螺杆的下端旋接，该一号螺杆的上端插设在一号内螺纹管内，且通过螺纹旋接，一号内螺纹管的上端穿过固定板后，与二号梅花手拧固定连接，一号内螺纹管通过轴承与固定板的内侧壁旋接；

上述扫描器启动机构还包含拉环和限位板，所述的拉环设置于两个固定环之间，拉环上端的左右两侧均设有限位板，左右两个限位板上均等距开设有数个通孔，通孔内插设有定位销，该定位销依次穿过左侧的限位板、一号气缸的活塞杆、右侧的限位板后，露设在右侧限位板的右侧，一号气缸与外部气源连接。

进一步地，所述弧形板的内侧壁上等距分布有数个防滑条。

进一步地，所述的支脚由一号杆和二号杆构成，一号杆的上端固定在工作台的下表面上，其下端插设在二号杆内，且通过螺栓固定连接。

进一步地，所述的支撑板由一号板和二号板构成，一号板上端的后侧壁与一号电机固定连接，一号板的下端插设在二号板内，二号板的下端固定在滑块上，二号板的后侧壁上固定有连接板，该连接板的下端固定有二号电机，该二号电机的输出轴穿过连接板后，与二号螺杆的下端固定连接，该二号螺杆的上端插设在二号内螺纹管内，且通过螺纹旋接，二号内螺纹管上端前侧通过连杆与一号板的后侧壁固定连接。

进一步地，所述工作台的上表面上设有凹槽，该凹槽左侧壁的上端向左侧倾斜设置，凹槽内设有活动板，该活动板右端的前后两侧分别通过凸起与凹槽前后两侧的内侧壁旋接，活动板左端的下表面上设有滑槽，该滑槽内滑动设置有滑杆，该滑杆的下端穿过凹槽的下侧壁后，与二号气缸的活塞杆固定连接，该二号气缸固定在工作台的下表面上，且其与外部气源连接。

进一步地，所述活动板的右侧设有挡板，该挡板的下端固定有连接杆，该连接杆的下端穿过凹槽的下侧壁后，与三号气缸的活塞杆固定连接，该三号气缸固定在工作台下表面的右端上，且其与外部气源连接。

采用上述结构后，本发明的有益效果如下：

1、扫描器的把手固定在固定机构内，固定机构内的固定环通过一号螺杆和一号内螺纹管相配合可调节扫描器的角度，从而可对滑至工作台上的货物上的条码进行扫描；

2、固定板的中端上设有扫描器启动机构，可在需扫描时，启动扫描器启动机构内的一号气缸，通过一号气缸拉动拉环来拉动扫描器上的按钮；

3、固定板通过丝杆与支撑板旋接，丝杆通过一号电机的转动带动其转动，丝杆的转动可调节固定板的位置，从而根据货物上条码的位置来调节固定机构的位置，方便对货物进行扫描。

附图说明：

图1为本发明的正视剖视图。

图2为本发明的左视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为图1中a部放大图。

图5为图2中b部放大图。

图6为本发明中固定机构的结构示意图。

附图标记说明：

工作台1、支撑机构2、固定板2-1、滑轨2-2、滑块2-3、支撑板2-4、一号板2-4-1、二号板2-4-2、一号电机2-5、导向柱2-6、丝杆2-7、定位栓2-8、固定机构3、固定环3-1、一号梅花手拧3-2、一号内螺纹管3-3、一号螺杆3-4、二号梅花手拧3-5、弧形板3-6、支脚4、一号杆4-1、二号杆4-2、扫描器启动机构5、一号气缸5-1、拉环5-2、限位板5-3、通孔5-4、定位销5-5、防滑条6、连接板7、二号电机8、二号螺杆9、二号内螺纹管10、凹槽11、活动板12、滑槽13、滑杆14、二号气缸15、挡板16、连接杆17、三号气缸18。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含工作台1、支撑机构2、固定机构3、支脚4和扫描器启动机构5，所述工作台1下表面的四角均焊接固定有支脚4，工作台1上表面的后侧设有支撑机构2，支撑机构2中固定板2-1下表面的前后两端上均固定有固定机构3，两个固定机构3的中心设有扫描器启动机构5，扫描器启动机构5中的一号气缸5-1通过螺栓固定在固定板2-1上表面的中心上；

上述支撑机构2还包含滑轨2-2、滑块2-3、支撑板2-4、一号电机2-5、导向柱2-6和丝杆2-7，所述的滑轨2-2焊接固定在工作台1上表面的后侧，滑轨2-2上滑动设置有滑块2-3，该滑块2-3的左端上插设有定位栓2-8，该定位栓2-8的下端穿过滑块2-3后，旋接在滑轨2-2上，滑块2-3右端的上表面上焊接固定有支撑板2-4，该支撑板2-4上端后侧壁的左侧上通过螺栓固定有一号电机2-5，该一号电机2-5与外部电源连接，且其输出轴穿过支撑板2-4后，与丝杆2-7的后端焊接固定，一号电机2-5的型号为60ktyz，该丝杆2-7的前端插设在固定板2-1内，丝杆2-7上的丝母嵌设在固定板2-1内部的后端，丝杆2-7上丝母的外侧壁与固定板2-1的内侧壁焊接固定，该固定板2-1悬设在工作台1的上侧，固定板2-1右侧的内部插设有导向柱2-6，该导向柱2-6的后端焊接固定在支撑板2-4右侧的前侧壁上；

上述固定机构3均由固定环3-1、一号梅花手拧3-2、一号内螺纹管3-3、一号螺杆3-4、二号梅花手拧3-5和弧形板3-6构成，所述固定环3-1的下侧壁通过螺纹旋接有一号梅花手拧3-2，该一号梅花手拧3-2的上端穿过固定环3-1后，通过轴承与弧形板3-6的下侧壁旋接，该轴承嵌设在弧形板3-6的下侧壁内，且其外圈与弧形板3-6下侧的内侧壁焊接固定，其内圈与一号梅花手拧3-2的上端焊接固定，弧形板3-6设置于固定环3-1内部，固定环3-1上侧的外侧壁通过连接件与一号螺杆3-4的下端旋接，该连接件焊接固定在固定环3-1的上侧壁上，其上端通过螺栓与一号螺杆3-4的下端旋接，该一号螺杆3-4的上端插设在一号内螺纹管3-3内，且通过螺纹旋接，一号内螺纹管3-3的上端穿过固定板2-1后，与二号梅花手拧3-5焊接固定，一号内螺纹管3-3通过轴承与固定板2-1的内侧壁旋接，该轴承嵌设在固定板2-1内，且其外圈与固定板2-1的内侧壁焊接固定，其内圈与一号内螺纹管3-3的外侧壁焊接固定；

上述扫描器启动机构5还包含拉环5-2和限位板5-3，所述的拉环5-2设置于两个固定环3-1之间，拉环5-2上端的左右两侧均焊接固定有限位板5-3，左右两个限位板5-3上均等距开设有数个通孔5-4，通孔5-4内插设有定位销5-5，该定位销5-5依次穿过左侧的限位板5-3、一号气缸5-1的活塞杆、右侧的限位板5-3后，露设在右侧限位板5-3的右侧，一号气缸5-1与外部气源连接。

进一步地，所述弧形板3-6的内侧壁上等距分布有数个防滑条6，该防滑条6与弧形板3-6的内侧壁粘设固定，可防止扫描器的把手在固定环3-1内打滑。

进一步地，所述的支脚4由一号杆4-1和二号杆4-2构成，一号杆4-1的上端焊接固定在工作台1的下表面上，其下端插设在二号杆4-2内，且通过螺栓固定连接，可适用于不同高度的传送机构。

进一步地，所述的支撑板2-4由一号板2-4-1和二号板2-4-2构成，一号板2-4-1上端的后侧壁通过螺栓与一号电机2-5固定连接，一号板2-4-1的下端插设在二号板2-4-2内，二号板2-4-2的下端焊接固定在滑块2-3上，二号板2-4-2的后侧壁上焊接固定有连接板7，该连接板7的下端通过螺栓固定有二号电机8，该二号电机8的输出轴穿过连接板7后，与二号螺杆9的下端焊接固定，二号电机8的型号为50ktyz，该二号螺杆9的上端插设在二号内螺纹管10内，且通过螺纹旋接，二号内螺纹管10上端的前侧壁通过连杆与一号板2-4-1的后侧壁固定连接，该连杆的后端与二号内螺纹管10上端的前侧壁焊接固定，其前端焊接固定在一号板2-4-1的后侧壁上，可适用于不同高度的货物。

进一步地，所述工作台1的上表面上开设有凹槽11，该凹槽11左侧壁的上端向左侧倾斜设置，凹槽11内设有活动板12，该活动板12右端的前后两侧分别通过凸起与凹槽11前后两侧的内侧壁旋接，该凸起与活动板12为一体式结构，其远离活动板12的一端插设在凹槽11前后两侧的内侧壁内，活动板12左端的下表面上开设有滑槽13，该滑槽13内滑动设置有滑杆14，该滑杆14的下端穿过凹槽11的下侧壁后，与二号气缸15的活塞杆焊接固定，该二号气缸15通过螺栓固定在工作台1的下表面上，且其与外部气源连接，方便将工作台1上的货物推动至右侧的传送机构上。

进一步地，所述活动板12的右侧设有挡板16，该挡板16的下端焊接固定有连接杆17，该连接杆17的下端穿过凹槽11的下侧壁后，与三号气缸18的活塞杆焊接固定，该三号气缸18通过螺栓固定在工作台1下表面的右端上，且其与外部气源连接，挡板16在不妨碍货物移动的同时，可防止货物未经扫描就滑至工作台1右侧的传送机构上。

本具体实施方式的工作原理：工作前，先将工作台1放置在两个传送机构的中间，左侧传送机构的上表面与工作台1的上表面呈同一水平面设置，右侧传送机构的上表面与凹槽11的上表面呈同一水平面设置，再根据将扫描器的把手依次插入前侧的固定环3-1、拉环5-2、后侧的固定环3-1，插好后，转动一号梅花手拧3-2，一号梅花手拧3-2带动弧形板3-6向上移动，弧形板3-6内侧壁上的防滑条6与扫描器上的把手相抵触，从而可将扫描器的把手固定好，然后拔出拉环5-2上端的定位销5-5，移动拉环5-2，使拉环5-2套设在扫描器把手上的启动按钮上，再将定位销5-5插入相对应的通孔5-4以及一号气缸5-1上活塞杆的下端内，进行固定，再根据货物条码的位置，先启动一号电机2-5，一号电机2-5带动丝杆2-7转动，丝杆2-7通过其上的丝母带动固定板2-1移动，使扫描器镜头的位置位于与货物上条码的位置呈一条直线设置，然后松开滑块2-3上的定位栓2-8，移动支撑板2-4，使扫描器的镜头位于货物上条码垂直面的上方，再根据货物的高度，启动二号电机8，二号电机8带动二号螺杆9转动，二号螺杆9带动二号内螺纹管10向上移动，二号内螺纹管10通过连杆带动一号板2-4-1向上移动，一号板2-4-1带动丝杆2-7向上移动，丝杆2-7带动固定板2-1向上移动，固定板2-1带动固定机构3和扫描器启动机构5向上移动，直至到达需要的位置，当扫描器镜头需倾斜放置时，可转动相应的二号梅花手拧3-5，如扫描器的镜头需向后侧倾斜时，则转动后侧的二号梅花手拧3-5，二号梅花手拧3-5带动后侧的一号内螺纹管3-3转动，由于固定环3-1套设在扫描器的把手上，扫描器的把手可对固定环3-1进行限位，固定环3-1则阻止一号螺杆3-4跟转，从而一号内螺纹管3-3在转动时可带动其内部的一号螺杆3-4向上移动，一号螺杆3-4则通过连接件带动固定环3-1向上移动，固定环3-1则带动扫描器把手的后端向上移动，从而可达到扫描器的镜头向后侧倾斜，均根据需要调节好后则可开始使用，货物从工作台1左侧的传送机构传送至工作台1上，经由凹槽11的左侧壁滑至活动板12上，货物的右侧壁与挡板16的左侧壁接触，然后启动一号气缸5-1，一号气缸5-1的活塞杆带动拉环5-2向上移动，拉环5-2将扫描器把手上的启动按钮向上拉动，从而可启动扫描器，扫描器的镜头位置对货物上的条码进行扫描，扫描好后，同时启动二号气缸15和三号气缸18，关闭一号气缸5-1，一号气缸5-1的活塞杆带动拉环5-2向下移动，松开扫描器把手上的启动按钮，三号气缸18的活塞杆带动挡板16向下移动，二号气缸15的活塞杆带动滑杆14向上移动，滑杆14将活动板12的左端向上推起，滑杆14两端的凸起在滑槽13内滑动，活动板12的左端被向上推起后，货物则从活动板12上向右侧滑动，滑至工作台1右侧的传送机构上，从而可完成扫描工作。

采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：

1、扫描器的把手固定在固定机构3内，固定机构3内的固定环3-1通过一号螺杆3-4和一号内螺纹管3-3相配合可调节扫描器的角度，从而可对滑至工作台1上的货物上的条码进行扫描；

2、固定板2-1的中端上设有扫描器启动机构5，可在需扫描时，启动扫描器启动机构5内的一号气缸5-1，通过一号气缸5-1拉动拉环5-2来拉动扫描器上的按钮；

3、固定板2-1通过丝杆2-7与支撑板2-4旋接，丝杆2-7通过一号电机2-5的转动带动其转动，丝杆2-7的转动可调节固定板2-1的位置，从而根据货物上条码的位置来调节固定机构3的位置，方便对货物进行扫描；

4、工作台1的上表面上设有凹槽11，工作时，将工作台1的两边均放置有传送机构，工作台1左侧的传送机构将货物送至工作台1凹槽11内的活动板12上，扫描好后，可启动二号气缸15，通过二号气缸15将活动板12的左端向上推，使其上表面上的货物移动至右侧的传送机构上，无需人为的搬运；

5、活动板12的右侧设有挡板16，挡板16通过三号气缸18带动其上下移动，在货物为扫描时，可通过挡板16将其挡住，扫描好后，挡板16通过三号气缸18带动其向下移动，不妨碍货物向右侧移动，从而在不妨碍货物移动的同时，可防止货物未经扫描就滑至工作台1右侧的传送机构上。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。