一种可切换水平、竖直方向的齿条及传动组件的制作方法

本发明涉及一种齿条及其传动组件，特别是一种能够在水平、竖直两个方向进行切换的齿条，以及具有该齿条构成的传动组件。

背景技术：

齿轮齿条啮合传动，只能实现齿条在一个维度方向上的直线位移，如果与齿条连接的部件需要在水平、竖直两个方向上进行方位切换，现有的方法是通过两个装置来实现切换，这种方法造成工装设备结构复杂、体积相对较大等问题。

技术实现要素：

发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够在水平、竖直两个方向上进行方位切换的齿条，以及具有该齿条构成的传动组件。

技术方案：一种可切换水平、竖直方向的齿条，包括第一齿条、第二齿条，所述第一齿条、第二齿条前后布设连接，两者的连接端部开设有匹配的卡槽，所述第二齿条扣放在所述第一齿条上通过所述卡槽钩接形成竖向分离结构，所述第一齿条、第二齿条的下表面为齿面，所述第一齿条或第二齿条的上表面与传送部件固定。

进一步的，所述卡槽为u型槽，一方面第一齿条与第二齿条通过u型的卡槽形成的钩接牢固，另一方面两者相对竖向移动远离即可竖向分离，形成了巧妙的钩接固定和竖向分离结构。

一种传动组件，包含上述的可切换水平、竖直方向的齿条，以及齿轮、支架，所述齿轮架设在所述支架上，第一齿条、第二齿条钩接时，两者中可向下竖向分离的一个与所述齿轮啮合，另一个在宽度方向的两侧面上设置有凸台，沿所述可切换水平、竖直运动的齿条的横向移动方向，所述支架的内侧面上开设有定位穿槽，所述定位穿槽与所述凸台匹配。

进一步的，所述卡槽为u型槽，在所述第一齿条上开口向上，在所述第二齿条上开口向下。此时，传送部件与所述第一齿条的上表面固定时，如传送部件的长度延升到所述第二齿条上，则传送部件上对应于所述第二齿条的区域开设有通孔。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：通过具有竖向分离结构的齿条、齿轮齿条传动副，解决了传送部件水平位移与竖直位移的转换问题，两个方向的运动互不影响，结构设计巧妙，运转灵活。

附图说明

图1为一种可切换水平、竖直方向的齿条的连接示意图；

图2为一种可切换水平、竖直方向的齿条的竖向分离示意图；

图3为传动组件的结构示意图；

图4为传动组件中的可切换水平、竖直方向的齿条结构示意图；

图5为具体实施方式中，传动组件的第二齿条与齿轮啮合的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

一种可切换水平、竖直方向的齿条，如附图1、2所示，包括第一齿条1、第二齿条2，第一齿条1、第二齿条2前后布设呈直线，两者的连接端部开设有匹配的卡槽3，卡槽3为u型槽，在第一齿条1上开设在其上表面且开口向上，在第二齿条2上开设在其下表面且开口向下，第二齿条扣放在第一齿条上，两者通过卡槽形成钩接，第二齿条通过第一齿条支撑而不掉落，当两者在竖向方向反向移动时形成竖向分离结构，第一齿条1、第二齿条2的下表面为与齿轮啮合传动的齿面4，第一齿条1或第二齿条2的上表面与传送部件固定。

可见：如果齿轮是先与第一齿条啮合形成水平方向的直线位移，无论传送部件是与第一齿条还是第二齿条的上表面固定，当齿轮从第一齿条传动到第二齿条时，由于第一齿条、第二齿条钩接的卡槽在竖向方向上可以分离，则传送部件都可以随之而形成竖向方向的位移；如果齿轮是先与第二齿条啮合形成水平方向的直线位移，亦然。

一种传动组件，如附图3-5所示，包含上述的可切换水平、竖直方向的齿条，以及齿轮5、支架6，齿轮5架设在支架6上。

卡槽3的u型槽，为方便说明，在第一齿条1上开设在其上表面且开口向上，在第二齿条2上开设在其下表面且开口向下，齿轮是先与第一齿条啮合形成水平方向的直线位移。第二齿条2在宽度方向的两侧面上设置有凸台7，支架6的内侧面上开设有与凸台7匹配的定位穿槽8。随着齿轮转动，齿轮由与第一齿条啮合，进而向与第二齿条啮合，与此同时凸台穿入定位穿槽中，则第二齿条通过支架进一步得以支撑，第一齿条与齿轮解除啮合后，第一齿条可向下竖向分离。

如果传送部件是与第二齿条的上表面固定的，则传送部件相对于第一齿条形成竖向方向的位移，如果传送部件是与第一齿条的上表面固定的，则传送部件相对于第二齿条形成竖向方向的位移。如果传送部件是与第一齿条的上表面固定的，并且传送部件的长度延升到第二齿条上，则在传送部件10上对应于第二齿条2的区域开设有通孔9，传送部件随第一齿条向下位移时，第二齿条停留在齿轮上且第二齿条穿过通孔，不影响传送部件下移。

本发明通过具有竖向分离结构的齿条、齿轮齿条传动副，解决了传送部件水平位移与竖直位移的转换问题，两个方向的运动互不影响，结构设计巧妙，运转灵活。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可切换水平、竖直方向的齿条，包括第一齿条、第二齿条，所述第一齿条、第二齿条前后布设连接，两者的连接端部开设有匹配的卡槽，所述第二齿条扣放在所述第一齿条上通过所述卡槽钩接形成竖向分离结构，所述第一齿条、第二齿条的下表面为齿面，所述第一齿条或第二齿条的上表面与传送部件固定；同时公开了一种具有该齿条构成的传动组件。通过具有竖向分离结构的齿条、齿轮齿条传动副，解决了传送部件水平位移与竖直位移的转换问题，两个方向的运动互不影响，结构设计巧妙，运转灵活。

技术研发人员：储伟俊;薛金红;何晓晖;代菊英;刘晴;王宾;徐鹏举;张礼;刘存;李涛
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军工程大学
技术研发日：2019.08.30
技术公布日：2019.11.12