技术特征：
1.一种低冲击的铰链展开机构，其特征在于，包括：中心轴，其一端开设有一缺口，并螺纹连接一第一螺母，所述的第一螺母内部螺纹为管螺纹；第一铰链、第二铰链，所述的第一铰链转动连接于中心轴，所述的第二铰链固定连接于中心轴；动力弹簧、阻力弹簧，所述动力弹簧和阻力弹簧的中心安装片均嵌设于所述中心轴的缺口，拧紧所述第一螺母，压迫中心轴缺口处上下两部分向中心靠拢，压紧所述动力弹簧和阻力弹簧的中心安装片；弹簧固定杆，其贯穿固定于所述的第一铰链上，且所述弹簧固定杆具有一缺口且螺纹连接一第二螺母，所述第二螺母内部螺纹为管螺纹，所述动力弹簧和阻力弹簧的尾部安装片均嵌设于所述弹簧固定杆的缺口，拧紧所述第二螺母，压迫弹簧固定杆缺口处上下两部分向中心靠拢压紧所述动力弹簧和阻力弹簧的尾部安装片；柔性磨片，其连接于中心轴的另一端；摩擦盒，其罩设于柔性磨片的外部。2.如权利要求1所述的低冲击的铰链展开机构，其特征在于，所述的第一铰链上设有弹簧保护壳，所述的弹簧保护壳位于动力弹簧和阻力弹簧的外部。3.如权利要求2所述的低冲击的铰链展开机构，其特征在于，所述的弹簧保护壳上设有一保护壳。4.如权利要求1所述的低冲击的铰链展开机构，其特征在于，所述的中心轴另一端通过行星轮系与柔性磨片相连；所述的行星轮系包括：行星架，其中心轴另一端固定连接；若干行星轮，其设置于行星架上；太阳轮，其与行星轮相啮合。5.如权利要求4所述的低冲击的铰链展开机构，其特征在于，所述的第一铰链加工有内齿圈，所述的行星轮与内齿圈啮合。6.如权利要求4所述的低冲击的铰链展开机构，其特征在于，所述的太阳轮与一磨片杆一体相连，所述的磨片杆与柔性磨片相连，所述柔性磨片与摩擦盒内壁相接触。7.如权利要求1所述的低冲击的铰链展开机构，其特征在于，所述的动力弹簧的刚度大于阻力弹簧的刚度，在铰链展开机构执行展开动作时，所述动力弹簧提供动力，所述阻力弹簧提出阻力。8.如权利要求1所述的低冲击的铰链展开机构，其特征在于，所述第一铰链上安装有压簧固定杆，压簧套在所述压簧固定杆上，锁定杆与所述压簧固定杆连接，所述压簧的一端与所述第一铰链固定连接，所述压簧的另一端压在所述锁定杆上，所述第一铰链上装有限位螺钉，用于机构展开完毕的限位。