一种摄像头位置弧形驱动结构的制作方法

本发明涉及林业动物监测装置，具体涉及一种摄像头位置驱动结构。

背景技术：

目前林业监测的摄像头大都安装在固定箱内（申请人在申请cn2019216324530中设计了一款监测用的固定安装箱），目前大多数的箱体，在摄像头的镜头的相应位置，设置有供镜头拍摄到外面的动物情况的拍摄孔，cn2019216324530为设置了操场形的拍摄孔，方便内置的摄像头能够大范围地摆动摄像头进行拍摄。一般来说，当拍摄孔的大小定了之后，对于摄像头的驱动结构需要根据拍摄孔的大小进行针对性的设计，一旦设计好了之后，摄像头的位置驱动机构就与拍摄孔一一对应了，当安装箱的拍摄孔变化的时候，需要重新针对位置驱动机构进行设计，才能适应新的拍摄孔的变化。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种摄像头位置驱动结构，该结构一是可以使得摄像头在设定的范围内做范围运动，能够使得在一个周期内，使得拍摄的范围能够达到最大，二是当拍摄孔的大小变化的时候，可以直接根据新的大小直接在位置驱动结构上进行档位调节，适应新的大小，而不用再重新设计位置驱动结构，。

本发明具体的技术方案如下：

一种摄像头位置弧形驱动结构，包括安装箱1和设置在安装箱1内的安装架8；其特征在于：

所述安装架8包括横杆803、竖杆805和摄像头安装杆807；

所述横杠803的两端固定在所述安装箱的左侧面16和右侧面15上；

所述横杆803为包括两端的直圆杆和位于两端的直圆杆之间的弧形圆杆，在所述弧形圆杆上设置右第二滑块804，所述第二滑块804可以在所述弧形圆杆上沿着所述弧形圆杆的弧形轴线滑动；

所述安装架8还包括固定于安装箱上的第一固定块811；

所述第一固定块811设置有前后方向的第一通孔，第一旋转杆812穿过该第一通孔，所述第一旋转杆的一端伸出到该第一通孔之外悬空，另一端伸出到第一通孔之外与第一转动块813固定连接，使得所述第一转动块813可以以所述第一旋转杆812的轴线为旋转轴绕着所述第一固定块811进行旋转；

所述第一转动块813在与所述第一旋转杆812的轴线垂直的方向上，设置有第二通孔，第二旋转杆810穿过该第二通孔，所述第二旋转杆的一端伸出到该第二通孔之外悬空，另一端伸出到第二通孔之外与l形转动块808的一个直角边固定连接，在所述l形转动块808和所述第一转动块813之间设置有弹簧809，在弹簧809的作用下，可以使得所述第二旋转杆810沿着所述第一转动块813的第二通孔的方向滑动；

在所述竖杆805上设置有可沿着所述竖杆805滑动的第一滑块806，所述第一滑块806与所述l形转动块808的另一直角边铰接，使得在所述第一滑块806沿着所述竖杆805上下滑动的过程中，所述l形转动块808可绕着所述第一滑块806转动；

所述摄像头安装杆807安装在所述第一滑块806上；

在所述竖杆805的下端设置有挡块，用于限制所述第一滑块往下滑动的最大位置；在所述竖杆805的上端连接所述第二滑块804，所述竖杆805与所述第二滑块之间铰接，使得当所述竖杆805在左右移动的时候，所述第二滑块可以在所述弧形圆杆上沿着所述弧形圆杆的弧形轴线滑动。

进一步地，所述横杠通过左端固定块801和右端固定块802和所述安装箱的左侧面16和右侧面15固定连接。

进一步地，所述第一固定块811通过固定支架与所述安装箱的后面13固定连接。

进一步地，在所述竖杆805的上端和下端分别设置有多个第一限位孔，限位钉可插入到所述第一限位孔中，以限制所述第一滑块806上下移动的最大位置。

进一步地，在所述横杆803的弧形圆杆的左端和右端分别设置有多个第二限位孔，限位钉可插入到所述第二限位孔中，以限制所述第二滑块804左右移动的最大位置。

进一步地，所述弹簧809为压簧。

进一步地，在所述安装箱的前面设置有拍摄孔7。

进一步地，所述拍摄孔7的最小开孔范围为所述第一滑块806上的摄像头安装杆807的移动轨迹。

通过上述的技术方案，可以使得摄像头在既定的轨迹上沿着拍摄孔的开孔范围进行移动，使得摄像头在无人的情况下，能够尽可能地拍摄到更多的动物或者植物等生态。

附图说明

图1为本发明的安装箱的结构示意图。

图2为本发明的安装箱的正视图。

图3为本发明摄像头位置驱动机构的结构图。

图4为本发明摄像头位置驱动机构的另一位置图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述……，但这些……不应限于这些术语。这些术语仅用来将……区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一……也可以被称为第二……，类似地，第二……也可以被称为第一……。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测（陈述的条件或事件）”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测（陈述的条件或事件）时”或“响应于检测（陈述的条件或事件）”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

如附图1所示，动物监测摄像头安装箱为安装在大树上的安装箱，里面可放置摄像头或者相机。

安装箱1整体上为四棱台的形状，安装箱包括6个面。

优选地，前面11、后面13、左侧面16和右侧面15为竖直的面，底面14为水平的面，顶面12为由前面11向后面13倾斜的面，使得当有雨水的时候，雨水能够沿着顶面12从靠近前面11的位置流向后面13，使得雨水快速流走。倾斜的角度为5-10度。

在安装箱1的左侧面和右侧面的同一水平位置，设置有绑带6，绑带6包括左绑带和右绑带，左绑带固定在左侧面，右绑带设置在右侧面。左绑带和右绑带可以相互配合，使得安装箱1被绑在树干上。

优选地，在安装箱1上设置右上下两对绑带6。

绑带6可以如同腰带一样设置，可以调节绑定的长度，以适应不同周长的树干。

在安装箱1的左侧面16上，设置有安装门2，用于将摄像头装入或者取出安装箱。安装门2上设置有把手21。

在安装箱1的底面上，还设置有加强架，用于加强箱体。安装到树干上的时候，后面13和加强架一起靠在树干上，可以增加整个安装箱与大树之间的摩擦力，防止下滑。

加强架包括斜撑3、竖撑5和横加强筋4。斜撑3一端设置在底面14靠近前面11的位置，竖撑5一端设置在底面与后面13的交界边，斜撑3的另一端与竖撑5的另一端固定连接，使得从左向右看，底面14、斜撑13和竖撑5构成一个以底面14和竖撑5为直角边的直角三角形。

所述横加强筋4连接斜撑和竖撑的中间位置。优选地，横加强筋4连接斜撑和竖撑的中点。

如附图2所示，在前面11上，设置有供摄像头拍摄的拍摄孔7。

在底面14上设置有安装摄像头的安装架8。

所述拍摄孔为操场形的拍摄孔，可以在摄像头的拍摄头转动的时候，可以拍摄到安装箱外面。

优选地，所述拍摄孔7为斜孔，从外到内倾斜向上，使得下雨的时候，雨水能够尽可能地向外流出。更优选地，拍摄孔7上设置有透明玻璃。

如附图3和4所示，摄像头位置驱动结构包括安装箱1和设置在安装箱1内的安装架8。

摄像头位置驱动结构整体上成具有横杠803和竖杆805的结构，竖杆805可以沿着横杆的轴线移动。

横杠803两边具有左端固定块801和右端固定块802，横杠通过左端固定块801和右端固定块802与所述安装箱的左侧面16和右侧面15固定连接，所述横杆803为包括两端的直圆杆和位于两端的直圆杆之间的弧形圆杆，在所述弧形圆杆上设置右第二滑块804，所述第二滑块804可以在所述弧形圆杆上沿着所述弧形圆杆的弧形轴线滑动。

安装架8包括固定于安装箱上的第一固定块811，所述第一固定块811设置有前后方向的第一通孔，第一旋转杆812穿过该第一通孔，所述第一旋转杆的一端伸出到该第一通孔之外悬空，另一端伸出到第一通孔之外与第一转动块813固定连接，使得所述第一转动块813可以以所述第一旋转杆812的轴线为旋转轴绕着所述第一固定块811进行旋转；第一转动块813在与所述第一旋转杆812的轴线垂直的方向上，设置有第二通孔，第二旋转杆810穿过该第二通孔，所述第二旋转杆的一端伸出到该第二通孔之外悬空，另一端伸出到第二通孔之外与l形转动块808的一个直角边固定连接，在所述l形转动块808和所述第一转动块813之间设置有弹簧809，在弹簧809的作用下，可以使得所述第二旋转杆810沿着所述第一转动块813的第二通孔的方向滑动；

在所述竖杆805上设置有可沿着所述竖杆805滑动的第一滑块806，所述第一滑块806与所述l形转动块808的另一直角边铰接，使得在所述第一滑块806沿着所述竖杆805上下滑动的过程中，所述l形转动块808可绕着所述第一滑块806转动；

所述摄像头安装杆807安装在所述第一滑块806上；

在所述竖杆805的下端设置有挡块，用于限制所述第一滑块往下滑动的最大位置；在所述竖杆805的上端连接所述第二滑块804，所述竖杆805与所述第二滑块之间铰接，使得当所述竖杆805在左右移动的时候，所述第二滑块可以在所述弧形圆杆上沿着所述弧形圆杆的弧形轴线滑动。

所述第二滑块804可沿着所述横杆803左右滑动。

进一步地，所述横杠通过左端固定块801和右端固定块802和所述安装箱的左侧面16和右侧面15固定连接。

所述第一固定块811通过固定支架与所述安装箱的后面13固定连接。在所述竖杆805的上端和下端分别设置有多个第一限位孔，限位钉可插入到所述第一限位孔中，以限制所述第一滑块806上下移动的最大位置。在所述横杆803的弧形圆杆的左端和右端分别设置有多个第二限位孔，限位钉可插入到所述第二限位孔中，以限制所述第二滑块804左右移动的最大位置。所述弹簧809为压簧。在所述安装箱的前面设置有拍摄孔7。所述拍摄孔7的最小开孔范围为所述第一滑块806上的摄像头安装杆807的移动轨迹。

由于有弹簧的存在，使得第一滑块806可以在弹簧的作用下可以移动到竖杆805的最上和最下的位置（最上和最下的位置可以通过插入到第一限位孔中的限位钉来限制）；且由于有弹簧的存在，可以使得第二滑块可以移动到弧形圆杆的最左和最右的位置（同样，最左和最右的位置可以通过插入到第二限位孔中的限位钉来限制）

通过上述的技术方案，可以使得摄像头在既定的轨迹上沿着拍摄孔的开孔范围进行移动，更为优选地是可以使得摄像头具有弧形的运动轨迹，使得摄像头在无人的情况下，能够尽可能地拍摄到更多的动物或者植物等生态。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。