牙嵌式直线定位制动器的制作方法

本发明涉及一种制动器,具体来讲是一种牙嵌式直线定位制动器。

背景技术：

目前，市面上的制动器均是用于制动电机等旋转单元，若需要制动直线运动单元均是通过制动电机。这种方式会出现定位不准确；制动失效等问题。经检索没有发现更加合适的工业解决方案的存在。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够适用于直线定位的牙嵌式直线定位制动器。

本发明解决以上技术问题的技术方案：

一种牙嵌式直线定位制动器，安装在直线滑轨平台和底座之间，包括置于直线滑轨平台底部的制动线圈和置于底座上的静置制动齿，所述制动线圈的底部设有动作制动齿，所述动作制动齿为磁化材质或者上设磁性材料，该制动器具有：制动线圈通电产生磁性、动作制动齿吸附至制动线圈、动作制动齿与静置制动齿之间无干涉的自由运动状态，以及制动线圈断电失去磁性、动作制动齿以制动线圈为基准下移至预定工位、动作制动齿与静置制动齿之间相互干涉直至啮合的制动状态。

本发明进一步限定的技术方案为：

进一步的，所述制动线圈包括线圈外壳、线圈和花键导轨，所述线圈外壳固定在直线滑轨平台底部，所述线圈预埋在线圈外壳内，花键导轨固定在线圈外壳底部并向下延伸，所述动作制动齿活套连接所述花键导轨。

进一步的，线圈外壳和动作制动齿之间设有弹簧，用于将动作制动齿外推以远离制动线圈。

进一步的，静止制动齿通过螺栓与底座固连，该螺栓端部低于静置制动齿的齿根。

进一步的，线圈外壳通过螺栓与直线滑轨平台固连，该螺栓端部低于线圈外壳的表面。

总之，本发明将传统旋转式制动器改造成直线式，安装在直线运动单元导轨处，可直接制动直线运动单元。

附图说明

图1是本发明的轴向剖视图。

图2是本发明的立体结构示意图。

图中1.线圈外壳，2.弹簧，3.动作制动齿，4.线圈，5.花键导轨，6.轴用挡圈，7.静止制动齿，8.直线滑轨平台，9.导轨，10.底座。

具体实施方式

实施例1

下面结合附图1和2对结构进行进一步的说明：

其中：线圈外壳1、弹簧2、动作制动齿3、线圈4、花键导轨5、轴用挡圈6,组成制动器线圈主体；

静止制动齿7用螺栓与底座10连接；

制动器线圈4主体用螺栓与直线滑轨平台8连接。

在失电情况下：动作制动齿3与静止制动齿7在弹簧2的作用下会在任意位置啮合住，直线滑轨平台8制动；

通电后线圈4产生电磁力将动作制动齿3向上吸合，动作制动齿3与静止制动齿7分离，直线滑轨平台8可滑动。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

1.一种牙嵌式直线定位制动器，安装在直线滑轨平台和底座之间，其特征在于：包括置于直线滑轨平台底部的制动线圈和置于底座上的静置制动齿，所述制动线圈的底部设有动作制动齿，所述动作制动齿为磁化材质或者上设磁性材料，该制动器具有：制动线圈通电产生磁性、动作制动齿吸附至制动线圈、动作制动齿与静置制动齿之间无干涉的自由运动状态，以及制动线圈断电失去磁性、动作制动齿以制动线圈为基准下移至预定工位、动作制动齿与静置制动齿之间相互干涉直至啮合的制动状态。

2.根据权利要求1所述的牙嵌式直线定位制动器，其特征在于：所述制动线圈包括线圈外壳、线圈和花键导轨，所述线圈外壳固定在直线滑轨平台底部，所述线圈预埋在线圈外壳内，花键导轨固定在线圈外壳底部并向下延伸，所述动作制动齿活套连接所述花键导轨。

3.根据权利要求1所述的牙嵌式直线定位制动器，其特征在于：线圈外壳和动作制动齿之间设有弹簧，用于将动作制动齿外推以远离制动线圈。

4.根据权利要求1所述的牙嵌式直线定位制动器，其特征在于：静止制动齿通过螺栓与底座固连，该螺栓端部低于静置制动齿的齿根。

5.根据权利要求1所述的牙嵌式直线定位制动器，其特征在于：线圈外壳通过螺栓与直线滑轨平台固连，该螺栓端部低于线圈外壳的表面。