一种磁流变液动力耦合器的制作方法

本发明涉及耦合器技术领域，具体为一种磁流变液动力耦合器。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，耦合器的种类越来越多，动力耦合装置是机械传动重要部件，可以实现多种动力源耦合匹配工作，也可以实现一种动力源的多轴分配工作，动力耦合器的种类很多，主要有摩擦耦合、电磁耦合、定轴齿轮耦合、行星轮系耦合等几种，摩擦耦合结构复杂，摩擦波动性大，耦合过程难以精确控制；电磁耦合需要强大的电磁场，对系统的电路要求高；定轴齿轮耦合器本身是无法单独工作，需要和其它耦合器(离合器)协同工作。

但是，现有的耦合器不能够同时和多个动力机械进行连接，且传动较为单一；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种磁流变液动力耦合器。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种磁流变液动力耦合器，以解决上述背景技术中提出的现有的耦合器不能够同时和多个动力机械进行连接，且传动较为单一等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁流变液动力耦合器，包括输入输出齿轮，所述输入输出齿轮的一侧安装有两个侧边连接机构，其中一个所述侧边连接机构的一侧安装有外部转动机构，所述外部转动机构的内侧安装有内部转动机构，所述内部转动机构包括内转轴架、第一轴承和轴承定位座，所述内转轴架一端的内侧安装有轴承定位座，所述轴承定位座的内侧安装有第一轴承，所述内部转动机构的一端安装有中部转动机构；

所述中部转动机构包括中部转子轴架、定位头、传动连接轴、线圈卡板、内部注液嘴、内部磁流变液、内转子线圈和内部屏蔽密封垫，所述内转子线圈两端的外侧均安装有线圈卡板，所述线圈卡板的外侧安装有内部屏蔽密封垫，其中一个所述线圈卡板的内侧安装有传动连接轴，所述传动连接轴一端的外侧安装有中部转子轴架，所述传动连接轴与中部转子轴架通过定位头连接，所述中部转子轴架的外侧安装有内部注液嘴，所述内部注液嘴的一端设置有内部磁流变液，所述内部转动机构与中部转动机构通过限位连接机构连接，所述限位连接机构包括限位卡环、缓冲橡胶环和连接环，所述限位卡环的内侧安装有缓冲橡胶环，所述缓冲橡胶环的内侧安装有连接环，所述中部转动机构一端的外侧安装有端部稳定机构。

优选的，所述外部转动机构包括端部法兰、外转轴架、外部磁流变液、外部注液嘴、外部线圈导线、导线密封支撑垫、外转子线圈、线圈固定环、第二轴承和端部密封圈，所述外部注液嘴的一侧安装有端部法兰，所述端部法兰的一侧安装有外转轴架，所述端部法兰与外转轴架一端的内侧均安装有端部密封圈，所述端部密封圈的一侧安装有第二轴承，所述外转轴架的外侧安装有导线密封支撑垫，所述导线密封支撑垫的外侧安装有外部线圈导线，所述外转轴架的内侧安装有外转子线圈，所述外转子线圈两端的外侧均安装有线圈固定环，其中一个所述线圈固定环的一侧设置有外部磁流变液。

优选的，所述侧边连接机构包括吊耳、固定连接弧板和耳座，所述吊耳的一端安装有耳座，所述耳座一端的外侧安装有固定连接弧板。

优选的，所述端部稳定机构包括轴承安装环、连接固定杆、第三轴承和固定连接板，所述第三轴承的外侧安装有轴承安装环，所述轴承安装环的一侧安装有六个连接固定杆，其中一个所述连接固定杆一端的外侧安装有固定连接板。

优选的，所述限位卡环的内侧设置有两个卡槽，所述内转轴架的一端与中部转子轴架的一端均延伸至卡槽的内侧，所述缓冲橡胶环粘接谷底在哪改限位卡环的内侧，所述连接环与限位卡环通过缓冲橡胶环连接。

优选的，所述轴承定位座焊接固定在内转轴架一端的内侧，所述轴承定位座的内侧设置有定位槽，所述第一轴承设置在定位槽的内侧。

优选的，所述中部转子轴架的一端设置有定位孔，所述传动连接轴的一端延伸至定位孔的内侧，所述传动连接轴的一端设置有方形孔，所述定位头的一端延伸至方形孔的内侧，所述内部注液嘴的一端通过螺纹连接固定在中部转子轴架的内侧。

优选的，所述端部法兰通过螺钉连接固定在外转轴架的一侧，所述线圈固定环焊接固定在外转轴架的内侧，所述外转子线圈与外转轴架通过线圈固定环连接，所述外部线圈导线的一端贯穿导线密封支撑垫延伸至外转子线圈的内侧。

优选的，所述吊耳的一端焊接固定在耳座的一端，所述耳座的另一端通过螺纹连接固定在固定连接弧板的内侧。

优选的，所述轴承安装环与固定连接板通过连接固定杆连接固定，所述轴承安装环的内侧设置有凹槽，所述第三轴承设置在凹槽的内侧，所述轴承安装环的一侧设置有内部线圈导线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过传动连接轴的一端与中部转子轴架通过定位头进行连接和定位，在通过限位卡环与连接环可对内转轴架与中部转子轴架进行卡接固定，便于内转轴架相对于中部转子轴架进行转动时，不发生脱离和晃动，在中部转子轴架的内侧设置有内部屏蔽密封垫，可有效对外部磁流变液与内部磁流变液进行分隔和屏蔽，使得使用时两者的影响降到最低；

2、本发明通过在轴承安装环的一侧设置有内部线圈导线，根据使用需要对两者的电流进行通断，便于通过控制电流的变化可对磁流变液进行调节，进而调整内转轴架与中部转子轴架的耦合力矩，可同时对多个动力机械进行连接和传动操作，端部稳定机构可有效降低中部转子轴架在转动过程中产生的挠度，进一步提高结构的稳定。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的侧视图；

图3为本发明整体的剖面结构示意图；

图4为本发明内转子线圈的局部剖面结构示意图；

图5为本发明限位连接机构的局部剖面结构示意图；

图6为本发明端部稳定机构的局部剖面结构示意图。

图中：1、内部转动机构；101、内转轴架；102、第一轴承；103、轴承定位座；2、外部转动机构；201、端部法兰；202、外转轴架；203、外部磁流变液；204、外部注液嘴；205、外部线圈导线；206、导线密封支撑垫；207、外转子线圈；208、线圈固定环；209、第二轴承；210、端部密封圈；3、侧边连接机构；301、吊耳；302、固定连接弧板；303、耳座；4、端部稳定机构；401、轴承安装环；402、连接固定杆；403、第三轴承；404、固定连接板；5、中部转动机构；501、中部转子轴架；502、定位头；503、传动连接轴；504、线圈卡板；505、内部注液嘴；506、内部磁流变液；507、内转子线圈；508、内部屏蔽密封垫；6、限位连接机构；601、限位卡环；602、缓冲橡胶环；603、连接环；7、输入输出齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种磁流变液动力耦合器，包括输入输出齿轮7，输入输出齿轮7的一侧安装有两个侧边连接机构3，通过侧边连接机构3能够对整体结构进行移动和支撑，其中一个侧边连接机构3的一侧安装有外部转动机构2，外部转动机构2的内侧安装有内部转动机构1，内部转动机构1包括内转轴架101、第一轴承102和轴承定位座103，内转轴架101一端的内侧安装有轴承定位座103，轴承定位座103的内侧安装有第一轴承102，内部转动机构1的一端安装有中部转动机构5；

中部转动机构5包括中部转子轴架501、定位头502、传动连接轴503、线圈卡板504、内部注液嘴505、内部磁流变液506、内转子线圈507和内部屏蔽密封垫508，内转子线圈507两端的外侧均安装有线圈卡板504，线圈卡板504的外侧安装有内部屏蔽密封垫508，其中一个线圈卡板504的内侧安装有传动连接轴503，传动连接轴503的一端设置有方形孔，定位头502的一端延伸至方形孔的内侧，使得传动连接轴503的一端与中部转子轴架501通过定位头502进行连接和定位，传动连接轴503一端的外侧安装有中部转子轴架501，传动连接轴503与中部转子轴架501通过定位头502连接，中部转子轴架501的外侧安装有内部注液嘴505，内部注液嘴505的一端设置有内部磁流变液506，内部转动机构1与中部转动机构5通过限位连接机构6连接，限位连接机构6包括限位卡环601、缓冲橡胶环602和连接环603，限位卡环601的内侧安装有缓冲橡胶环602，缓冲橡胶环602的内侧安装有连接环603，便于内转轴架101相对于中部转子轴架501进行转动时，不发生脱离和晃动，限位卡环601与连接环603通过缓冲橡胶环602连接，进一步提高连接处的密封性，中部转动机构5一端的外侧安装有端部稳定机构4，整体通过对磁流变液进行填充介质，便于对多个动力机械进行连接和动力传输，结构使用稳定，高效。

进一步，外部转动机构2包括端部法兰201、外转轴架202、外部磁流变液203、外部注液嘴204、外部线圈导线205、导线密封支撑垫206、外转子线圈207、线圈固定环208、第二轴承209和端部密封圈210，外部注液嘴204的一侧安装有端部法兰201，端部法兰201的一侧安装有外转轴架202，端部法兰201与外转轴架202一端的内侧均安装有端部密封圈210，端部密封圈210的一侧安装有第二轴承209，外转轴架202的外侧安装有导线密封支撑垫206，导线密封支撑垫206的外侧安装有外部线圈导线205，外转轴架202的内侧安装有外转子线圈207，外转子线圈207两端的外侧均安装有线圈固定环208，其中一个线圈固定环208的一侧设置有外部磁流变液203，通过外部转动机构2可对力矩进行输入和输出。

进一步，侧边连接机构3包括吊耳301、固定连接弧板302和耳座303，吊耳301的一端安装有耳座303，耳座303一端的外侧安装有固定连接弧板302，通过侧边连接机构3能够对整体结构进行移动和支撑。

进一步，端部稳定机构4包括轴承安装环401、连接固定杆402、第三轴承403和固定连接板404，第三轴承403的外侧安装有轴承安装环401，轴承安装环401的一侧安装有六个连接固定杆402，其中一个连接固定杆402一端的外侧安装有固定连接板404，通过端部稳定机构4可有效降低中部转子轴架501在转动过程中产生的挠度，进一步提高结构的稳定。

进一步，限位卡环601的内侧设置有两个卡槽，内转轴架101的一端与中部转子轴架501的一端均延伸至卡槽的内侧，缓冲橡胶环602粘接谷底在哪改限位卡环601的内侧，连接环603与限位卡环601通过缓冲橡胶环602连接，便于内转轴架101相对于中部转子轴架501进行转动时，不发生脱离和晃动，限位卡环601与连接环603通过缓冲橡胶环602连接，进一步提高连接处的密封性。

进一步，轴承定位座103焊接固定在内转轴架101一端的内侧，轴承定位座103的内侧设置有定位槽，第一轴承102设置在定位槽的内侧，通过内部转动机构1能够与中部转动机构5进行连接，进而实现力矩的传输。

进一步，中部转子轴架501的一端设置有定位孔，传动连接轴503的一端延伸至定位孔的内侧，传动连接轴503的一端设置有方形孔，定位头502的一端延伸至方形孔的内侧，内部注液嘴505的一端通过螺纹连接固定在中部转子轴架501的内侧，使得传动连接轴503的一端与中部转子轴架501通过定位头502进行连接和定位。

进一步，端部法兰201通过螺钉连接固定在外转轴架202的一侧，线圈固定环208焊接固定在外转轴架202的内侧，外转子线圈207与外转轴架202通过线圈固定环208连接，外部线圈导线205的一端贯穿导线密封支撑垫206延伸至外转子线圈207的内侧，通过线圈固定环208能够对外转子线圈207进行固定。

进一步，吊耳301的一端焊接固定在耳座303的一端，耳座303的另一端通过螺纹连接固定在固定连接弧板302的内侧，便于对耳座303进行拆装和更换。

进一步，轴承安装环401与固定连接板404通过连接固定杆402连接固定，轴承安装环401的内侧设置有凹槽，第三轴承403设置在凹槽的内侧，轴承安装环401的一侧设置有内部线圈导线，便于通过内部线圈导线对内转子线圈507进行通电。

使用时，检查各零件的功能是否完好，通过在端部法兰201与中部转子轴架501的外侧均设置有注液孔，分别通过外部注液嘴204与内部注液嘴505进行液体的注入，在中部转子轴架501与传动连接轴503一端的内侧均设置有方形孔，定位头502的一端延伸至方形孔的内侧，使得传动连接轴503的一端与中部转子轴架501通过定位头502进行连接和定位，且传动连接轴503的另一端延伸至内转轴架101的内侧，内转轴架101与传动连接轴503通过第一轴承102连接，在通过限位卡环601与连接环603可对内转轴架101与中部转子轴架501进行卡接固定，便于内转轴架101相对于中部转子轴架501进行转动时，不发生脱离和晃动，限位卡环601与连接环603通过缓冲橡胶环602连接，进一步提高连接处的密封性；

在中部转子轴架501的内侧设置有内部屏蔽密封垫508，可有效对外部磁流变液203与内部磁流变液506进行分隔和屏蔽，使得使用时两者的影响降到最低，在轴承安装环401的一侧设置有内部线圈导线，通过将内部线圈导线与外部线圈导线205均进行电流的连接，根据使用需要对两者的电流进行通断，便于通过控制电流的变化可对磁流变液进行调节，进而调整内转轴架101与中部转子轴架501的耦合力矩，通过对电流进行调节，使得外转轴架202通过输入输出齿轮7可进行动力的输入和输出，当输入输出齿轮7处于输入状态时，内转轴架101与中部转子轴架501均可进行动力的输出，当输入输出齿轮7为输入状态时，内转轴架101与中部转子轴架501其中一个为输入，可同时对多个动力机械进行连接和传动操作，在中部转子轴架501一端的外侧设置有端部稳定机构4，可有效降低中部转子轴架501在转动过程中产生的挠度，进一步提高结构的稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。