一种干式离合器的自动控制装置和混合动力汽车的制作方法

本申请涉及汽车离合器控制技术领域，具体涉及一种干式离合器的自动控制装置和混合动力汽车。

背景技术：

干式离合器具有结构简单，分离彻底，可靠性高的优点，因此在传统汽车换挡变速中广泛应用，需要执行换挡作业时，通过执行机构将力作用于离合拨叉总成，进而作用于分离轴承座，使发动机与变速器分开。在混合动力汽车中，发动机与isg电机需要在启动时结合，其他不同工况下实现分离结合切换。

现有技术中，传递机构多为气泵推杆或电机推杆，对于没有气源，安装空间较小的汽车布置，需要一种简洁高效可靠的离合器执行机构。由于isg电机轴与发动机曲轴的转动，在离合器推杆与离合拨叉总成动作时，会产生空间各个方向的震动，使离合器推杆产生共振，使寿命缩短，因此需要克服这些震动与位移。在分离轴承结合与分离的瞬间，产生的顿挫震动较强，需要缓冲机构吸收化解。由于分离轴承长期动作，会使离合器产生磨损位移，导致离合器的拨叉总成与推杆拉线初始位置发生变化，如果没有进行校准，则会使离合器结合或断开不彻底，不仅对发动机及isg电机结构损伤，还会有安全隐患。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本申请提出了一种干式离合器的自动控制装置和混合动力汽车，以便解决或者部分解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提出一种干式离合器的自动控制装置，所述自动控制装置包括：电动机构、减速摆动机构、阻尼传递机构、离合拨叉总成和离合器执行机构；

所述电动机构驱动所述减速摆动机构在预设角度内往复转动，所述减速摆动机构通过所述阻尼传递机构牵引所述离合拨叉总成摆动，所述离合拨叉总成一端与阻尼传递机构连接，另一端与外壁枢接，中间部位上设置有离合器执行机构。

进一步地，所述电动机构包括电机控制器和步进电机，所述电机控制器控制所述步进电机转动。

进一步地，所述减速摆动机构包括蜗杆和涡轮，所述蜗杆与所述电动机构的输出轴固定连接，所述涡轮下部前侧设置有腔体结构，所述腔体结构的中间下部设置有连接轴，所述涡轮绕所述连接轴摆动。

进一步地，所述阻尼传递机构包括：摇臂、阻尼装置和牵引拉丝；

所述摇臂设在所述腔体结构内，所述摇臂下端连接在所述连接轴上，所述摇臂可绕所述连接轴摆动；

所述阻尼装置的一端与所述摇臂中部固定连接，另一端与所述腔体结构连接，使得所述摇臂与所述腔体结构一起摆动；

所述摇臂上端通过所述牵引拉丝与所述离合拨叉总成的一端连接。

进一步地，所述腔体结构形成长方形槽体，所述长方形槽体的前壁形成有v型槽，所述v型槽形成对所述摇臂的限位。

进一步地，所述阻尼装置是阻尼弹簧，所述牵引拉丝是尼龙拉丝。

进一步地，所述阻尼装置有两个，对称设置在所述摇臂的两侧。

进一步地，所述离合器执行机构为离合轴承座，所述离合轴承座套设在所述离合拨叉总成上。

进一步地，所述电动机构驱动阻尼传递机构、离合拨叉总成处于合理位置，从而实现所述自动控制装置的自学习校准。

另一方面，本发明还提出一种混合动力汽车，所述混合动力汽车包括发动机和isg电机，所述混合动力汽车还包括上述任一项所述的自动控制装置，用于实现所述发动机与所述isg电机间离合器的分离或结合的自动控制。

采用上述干式离合器的自动控制装置具有以下优点：

本发明提供的干式离合器的自动控制装置中设置阻尼传递机构可以吸收分离轴承和拨叉总成以及摇臂传递的震动，有效的保护离合器执行机构的磨损，增强整车的安全可靠性；本发明一个实施例中自动控制装置可以实现步进电机调节的自学习校准功能，使牵引拉丝拉紧调节至初始位置，有效保证离合器动作的精准性，防止离合器产生磨损位移不利影响；本发明一个实施例中摇臂和离合拨叉总成之间使用牵引拉丝连接，可以使离合器高效可靠的动作，防止卡死造成的离合器分离结合不彻底。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请一个实施例中干式离合器的自动控制装置的结构示意图；

图2示出了本申请一个实施例中减速摆动机构和阻尼传递机构的部分结构示意图。

图中附图标记含义如下：1、步进电机，2、电机控制器，3、蜗杆，4、涡轮，5、连接轴，6、阻尼装置，7、摇臂，8、牵引拉丝，9、离合拨叉总成，10、离合轴承座。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1

实施例1提出一种干式离合器的自动控制装置，如图1所示，自动控制装置包括：电动机构(1，2)、减速摆动机构(3，4，5)、阻尼传递机构(6，7，8)、离合拨叉总成9和离合器执行机构10。

电动机构驱动减速摆动机构在预设角度内往复转动，减速摆动机构通过阻尼传递机构牵引离合拨叉总成9摆动，离合拨叉总成9一端与阻尼传递机构连接，另一端与外壁枢接，中间部位上设置有离合器执行机构，该离合器执行机构可以是驱动杆、驱动盘、压紧座等部件。

可见，该实施例中的电动机构带动减速摆动机构摆动，而减速摆动机构通过阻尼传递机构实现对离合拨叉总成的牵引，从而离合器执行机构在离合拨叉总成的作用力下实现离合器的动作，比如，使得离合器执行机构向发动机轴端移动，进而实现离合器的分离。

进一步地，电动机构包括电机控制器2和步进电机1，电机控制器2根据控制指令控制步进电机1转动。电机控制器2在接收到离合结合或分开的指令后，控制步进电机1转动相应的角度，进而实现离合器结合或分离的动作，并且电机控制器2可以通过调节步进电机1转动情况来进行自学习调节，实现自动控制装置的校准。

进一步地，减速摆动机构包括蜗杆3和涡轮4，蜗杆3与电动机构的输出轴固定连接，如图2所示，涡轮4下部前侧设置有腔体结构，腔体结构的中间下部设置有连接轴5，涡轮4绕连接轴5摆动。当步进电机1转动时，带动蜗杆3转动，由于蜗杆3和涡轮4之间啮合，进而涡轮4随着蜗杆3的转动而在一定范围内摆动，然后带动涡轮4下部的腔体结构也跟着摆动。

进一步地，阻尼传递机构包括：阻尼装置6、摇臂7和牵引拉丝8。

如图2所示，摇臂7设在腔体结构内，摇臂7下端连接在连接轴5上，摇臂7可绕连接轴5摆动。

阻尼装置6的一端与摇臂7中部固定连接，另一端与腔体结构连接，使得摇臂7与腔体结构一起摆动；摇臂7通过阻尼装置6与腔体结构发生力的作用，当腔体结构绕连接轴5摆动时，通过阻尼装置6带动摇臂7跟着摆动，阻尼装置6可以有效吸收腔体结构或摇臂7传递的震动。

摇臂7上端通过牵引拉丝8与离合拨叉总成9的一端连接。

在本发明中使用牵引拉丝8代替推杆，牵引拉丝8在受到共振时可以有效化解各方向的震动，不会发生卡阻情况，使离合器高效可靠地动作，防止卡死造成的离合器分离结合不彻底，牵引拉丝8可以使震动产生的作用力衰减，从而保护涡轮4和蜗杆3不受震动损伤。同时，阻尼装置6可以吸收离合拨叉总成9和摇臂7传递的震动，有效的化解离合器在分离和结合瞬间产生的顿挫震动，避免摇臂7发生刚性碰撞摩擦。

进一步地，如图2所示，涡轮4的下端设置有长方体板，长方体板前侧的腔体结构形成长方形槽体，长方形槽的前壁形成有v型槽，v型槽形成对摇臂7的限位，防止摇臂过度摆动。

优选地，阻尼装置6是阻尼弹簧，牵引拉丝8是尼龙拉丝，阻尼装置6不仅局限于阻尼弹簧，也可以是其他具有阻尼效果的器件，牵引拉丝8也可以是其他相同效果的拉丝。

进一步地，阻尼装置6有两个，对称设置在摇臂7的两侧，当然，阻尼装置6也可为其他数量。

进一步地，离合器执行机构为离合轴承座10，离合轴承座10套设在离合拨叉总成9的中间位置，当离合拨叉总成9动作时，离合轴承座10会发生相应的动作，进而使离合器发生结合或分离的动作。

进一步地，电动机构驱动阻尼传递机构、离合拨叉总成9处于合理位置，从而实现自动控制装置的自学习校准。

当整车控制器发送离合器分离或结合指令时，电机控制器2首先控制步进电机1进行自学习校准，整个校准过程会通过蜗杆3进而带动涡轮4转动，摇臂7拉动牵引拉丝8使其处于紧绷状态完成自学习校准。在每次自动控制装置动作时或定期，由整车控制器发送自学习校准指令，避免频繁动作磨损造成的偏差。

本发明的自动控制装置在接收到离合器分开指令后，由电机控制器2控制步进电机1转动，带动蜗杆3转动，由于蜗杆3和涡轮4啮合，进而使涡轮4摆动，涡轮4通过阻尼装置6带动摇臂7摆动，摇臂7拉动牵引拉丝8，离合拨叉总成9在其作用力下，压紧分离轴承座10向发动机轴端移动，进而实现离合器的分离。

并且，由于发动机轴与isg电机轴的转动，会产生各个方向的震动，震动会沿分离轴承座10和离合拨叉总成9传递到牵引拉丝8，牵引拉丝8自身则可以在震动中使作用力衰减，从而保护涡轮4和蜗杆3不受到震动损伤。

进一步的，由于离合器动作时，分离轴承座10在初始位置和终止位置时都会产生较大的震动，使系统整体产生顿挫，此时阻尼装置6可以有效的缓解顿挫震动，使摇臂7左右晃动调节，避免钢性碰撞摩擦。

实施例2

实施例2公开了一种混合动力汽车，混合动力汽车包括发动机和isg电机，混合动力汽车还包括上述任一项的自动控制装置，用于实现发动机与isg电机间离合器的分离或结合的自动控制。

综上所述，本申请的技术方案公开了一种干式离合器的自动控制装置和混合动力汽车，该自动控制装置包括：电动机构、减速摆动机构、阻尼传递机构、离合拨叉总成和离合器执行机构；电动机构驱动减速摆动机构在预设角度内往复转动，减速摆动机构通过阻尼传递机构牵引离合拨叉总成摆动，离合拨叉总成一端与阻尼传递机构连接，另一端与外壁枢接，中间部位上设置有离合器执行机构。本发明的自动控制装置可通过整车控制算法实现自学习调节，可有效防止自动控制装置频繁动作磨损造成的偏差，阻尼传递机构可在离合器动作时消除各方向维度的震动，从而保护部件不受震动损伤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化、替换或改进，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。