液压驱动的驻车机构、制动卡钳和车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种液压驱动的驻车机构、制动卡钳和车辆。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，汽车逐渐成为人们生活中不可缺少的一部分。电子驻车系统作为车辆系统的关键部件，它的改进变得尤为重要。
3.相关技术中，传统的电子驻车系统是由电机作为驻车的主要的动力来源，通过电机输出扭矩可以实现驻车制动或者驻车释放。这样的电子驻车系统需要设置电机总成或者行星齿轮等传动机构，从而导致其结构较复杂，体积和重量较大，并且会导致成本增大。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种液压驱动的驻车机构，通过利用行车液压制动系统提供动力来完成驻车的动作，可以使驻车机构结构简单，重量较轻，并且成本低。
5.本发明还提出了一种具有上述液压驱动的驻车机构的制动卡钳。
6.本发明还提出了一种具有上述制动卡钳的车辆。
7.根据本发明第一方面实施例的液压驱动的驻车机构，包括：固定套，所述固定套具有安装孔，所述固定套的侧壁具有与所述安装孔连通的第一滑动部，所述固定套的一端具有与所述安装孔连通的进油口且另一端具有驻车齿和解锁齿；驻车活塞，所述驻车活塞具有第二滑动部，所述驻车活塞插入所述安装孔内，且所述第二滑动部与所述第一滑动部在轴向上滑动配合，所述驻车活塞的一端具有导向齿；转动轴，所述转动轴具有与所述第一滑动部滑动配合的插接凸部，所述插接凸部的端面适于分别与所述导向齿、所述驻车齿、所述解锁齿相适配，驻车制动时，所述插接凸部滑出所述第一滑动部后，被所述导向齿驱动旋转并转动至所述驻车齿且与所述解锁齿相止抵；解除制动时，所述插接凸部经所述解锁齿滑动至所述第一滑动部内。
8.根据本发明实施例的压驱动的驻车机构，通过利用液压制动系统提供动力，可以实现车辆的驻车和解除驻车的两种状态，并且驻车机构的结构简单可靠，重量较轻，并且成本较低，可以实现车辆的节能效果。
9.根据本发明的一些实施例，所述第二滑动部为多个形成在所述驻车活塞的侧壁的凸键，所述第一滑动部为滑槽，所述滑槽包括贯通所述固定套侧壁的通滑槽和形成在安装孔内壁的盲滑槽，多个所述凸键分别一一对应适配在通滑槽和盲滑槽中的其中一个内，所述插接凸部仅与所述通滑槽相适配。
10.根据本发明的一些实施例，相邻两个通滑槽之间设有一个驻车齿和一个解锁齿，所述解锁齿与所述驻车齿相邻且突出于所述驻车齿设置。
11.根据本发明的一些实施例，多个所述凸键沿所述驻车活塞的周向均匀分布，每个
所述滑槽沿所述固定套的轴向延伸且多个所述滑槽沿所述固定套的周向均匀分布，所述通滑槽与所述盲滑槽交错分布。
12.根据本发明的一些实施例，，所述导向齿为尖角形且具有构成尖角的第一斜齿面和第二斜齿面，所述插接凸部适于与所述第一斜齿面相适配且与所述第二斜齿面间隔开。
13.根据本发明的一些实施例，所述插接凸部的端面具有转向斜面，所述驻车齿具有第一滑动面，所述解锁齿包括第二滑动面和止挡面，所述止挡面连接所述第一滑动面和所述第二滑动面，所述止挡面适于与所述插接凸部的侧面相止抵，所述转向斜面、所述导向齿的第一斜齿面、所述第一滑动面、所述第二滑动面的倾斜角度一致。
14.根据本发明的一些实施例，所述第一滑动面的第一端与所述滑槽连通，且第二端与所述止挡面相交，所述第一滑动面自第一端向第二端朝靠近所述进油口所在端倾斜。
15.根据本发明的一些实施例，所述固定套与所述导向齿相背的一端敞开并形成腔室。
16.根据本发明第二方面实施例的制动卡钳，包括根据本发明上述第一方面实施例的驻车机构。
17.根据本发明第三方面实施例的车辆，包括根据本发明上述第二方面实施例的制动卡钳。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是根据本发明实施例的液压驱动的驻车机构的示意图；
21.图2是根据本发明实施例的驻车活塞和转动轴的示意图；
22.图3是根据本发明实施例的液压驱动的驻车机构行驶状态示意图；
23.图4是根据本发明实施例的液压驱动的驻车机构驻车过程状态示意图；
24.图5是根据本发明实施例的液压驱动的驻车机构的驻车完毕状态的示意图；
25.图6是根据本发明实施例的液压驱动的驻车机构的剖面图。
26.图7是根据本发明实施例的固定套的示意图。
27.附图标记：
28.驻车机构100；
29.固定套10；安装孔11；第一滑动部12；通滑槽121；盲滑槽122；进油口13；驻车齿14；第一滑动面141；解锁齿15；第二滑动面151；止挡面152；
30.驻车活塞20；第二滑动部21；凸键211；导向齿22；第一斜齿面221；第二斜齿面222；
31.转动轴30；插接凸部31；转向斜面311；
32.腔室40。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描
述本发明的实施例。
34.下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的液压驱动的驻车机构100。
35.如图1-图7所示，根据本发明第一方面实施例的液压驱动的驻车机构100，包括固定套10、驻车活塞20和转动轴30。
36.具体而言，固定套10具有安装孔11，固定套10的侧壁具有与安装孔11连通的第一滑动部12，固定套10的一端具有与安装孔11连通的进油口13，并且另一端具有驻车齿14和解锁齿15。驻车活塞20具有第二滑动部21，驻车活塞20插入通孔内，并且第二滑动部21与第一滑动部12在轴向上滑动配合，驻车活塞20的一端具有导向齿22。转动轴30具有与第一滑动部12滑动配合的插接凸部31，插接凸部31的端面适于分别与导向齿22、驻车齿14、解锁齿15相适配，驻车制动时，插接凸部31滑出第一滑动部12后，被导向齿22驱动旋转并转动至驻车齿14并且与解锁齿15相止抵。解除制动时，插接凸部31经解锁齿15滑动至第一滑动部12内。
37.固定套10的其中一端设有进油孔(例如，图1的右侧端)，制动液可以通过进油孔进入驻车机构从而为驻车机构提供动力。驻车活塞20可以从固定套10的另一端伸入安装孔11内，并且驻车活塞20与固定套10同轴装配。第二滑动部21均布在驻车活塞20的外周壁上并且向径向外侧凸起。转动轴30上设有朝向固定套10延伸的插接凸部31，插接凸部31与第二滑动部21可以滑入或滑出第一滑动部12。驻车齿14形成在固定套10的一端(例如，图1的左侧端)，当车辆停止时，驻车齿14可以与插接凸部31相互止抵。
38.根据本发明实施例的液压驱动的驻车机构100，通过采用上述的固定套10、驻车活塞20和转动轴30，制动液可以通过进油口13进入驻车机构100，利用行车液压制动系统提供动力实现驻车制动或驻车释放，可以替代通过电机作为驻车动力的来源，可以省略电机总成和行星齿轮等结构，从而可以使驻车机构100结构简单，重量较轻，可以降低成本，并且可以使采用驻车机构100的车辆更加节能。
39.具体地，第二滑动部21为多个形成在驻车活塞20的侧壁的凸键211，第一滑动部12为滑槽，滑槽包括贯通固定套10侧壁的通滑槽121和形成在安装孔11内壁的盲滑槽122，多个凸键211分别一一对应适配在通滑槽121和盲滑槽122中的其中一个内，插接凸部31仅与通滑槽121相适配。凸键、导向齿22与插接凸部31可以在第一滑动部12内滑动，导向齿22与插接凸部31可以滑入或滑出第一滑动部12。每个通滑槽121或盲滑槽122内都对应有一个凸键211，如此可以有效地对驻车活塞20进行限位，防止驻车活塞20在驻车动作和驻车释放动作时发生转动。
40.根据本发明的一些可选实施例，相邻两个通滑槽121之间设有一个驻车齿14和一个解锁齿15，解锁齿15与驻车齿14相邻且突出于驻车齿14设置。驻车齿14与解锁齿15设置在固定套10的外壁上，驻车齿14与解锁齿15位于固定套10的其中一端(例如，在图3的示例中的左侧)，并且可以与插接凸部31配合。插接凸部31可以被驻车齿14止挡并且固定锁止，从而可以实现驻车机构100的驻车效果。当车辆开始驻车释放动作后，插接凸部31可以离开驻车齿14并且通过解锁齿滑入第一滑动部12，从而可以完成驻车机构100的驻车释放。
41.根据本发明的一些具体实施例，结合图1-图5和图7，多个凸键211沿驻车活塞20的周向均匀分布，每个滑槽沿固定套10的轴向延伸且多个滑槽沿固定套10的周向均匀分布，通滑槽121与盲滑槽122交错分布。第一滑动部12可以由多个盲滑槽122和多个通滑槽121组
成，每个盲滑槽122都被一个通滑槽121间隔开。在图7的示例中，盲滑槽122和通滑槽121分别设置有4个，盲滑槽122和通滑槽121分别均布在固定套10的外周壁上。多个凸键211分别在周向上被限制在盲滑槽122与通滑槽121内，以使车辆在进行驻车动作或驻车释放时驻车活塞20通过凸键211被限位，从而可以避免驻车活塞20发生转动。
42.进一步地，参照图2，导向齿22为尖角形，并且具有构成尖角的第一斜齿面221和第二斜齿面222，插接凸部31适于与第一斜齿面221相适配且与第二斜齿面222间隔开。第一斜齿面221与第二斜齿面222相对于转动轴30的底面为倾斜面，驻车活塞20上设有多个导向齿22，多个相邻的导向齿22的第一斜齿面221与第二斜齿面222顺次连接。如此，一个导向齿22的第一斜齿面221与第二斜齿面222可以形成为尖角形。每个导向齿22的第一斜齿面221可以与相邻的导向齿22的第二斜齿面222相交，并且可以构成一个与尖角形方向相反的倒尖角。当导向齿22与凸键211同时被限位在第一滑动部12时，第一斜齿面221与第二斜齿面222构成的尖角位于凸键211的周向方向的宽度上的中间位置。导向齿22的尖角形端位于驻车活塞20的一端(例如，尖角形端可以为图2的下端)，导向齿22的尖角形端可以与插接凸部31接触配合，如此，在车辆发生驻车动作后，第一斜齿面221可以与插接凸部31相互接触，并且当插接凸部31的一端滑动到倒尖角形时，插接凸部31受到阻力后可以停止转动。
43.根据本发明的一些实施例，结合图3和图4，插接凸部31的端面具有转向斜面311，驻车齿14具有第一滑动面141，解锁齿15包括第二滑动面151和止挡面152，止挡面152连接第一滑动面141和第二滑动面151，止挡面152适于与插接凸部31的侧面相止抵，转向斜面311、导向齿22的第一斜齿面221、第一滑动面141、第二滑动面151的倾斜角度一致，这样设置可以减小其相互接触时滑动产生的摩擦力，当插接凸部31被止挡在导向齿22的倒尖角端时，第一斜齿面221与转向斜面311可以位于同一平面，可以使插接凸部31稳固地卡在倒尖角端。当插接凸部31的一端卡在止挡面152时，转向斜面311与第一滑动面141可以位于同一平面，可以使插接凸部31稳固地卡在驻车齿14上，进而使驻车机构100的结构稳定。
44.具体地，结合图3-图5，第一滑动面141的第一端与滑槽连通，并且第二端与止挡面152相交，第一滑动面141自第一端向第二端朝靠近进油口13所在端倾斜。这样设置可以使插接凸部31从第一滑动部12滑出后，插接凸部31的边沿贴近第一滑动面141的第一端，从而可以保证插接凸部31与第一滑动面141相互接触，并且被止挡面152止挡并停止。第一滑动141面向进油口13所在端倾斜可以减小第一端与止挡面152的夹角，使插接凸部31进一步地稳固地卡在驻车齿14上，进而可以进一步地提高驻车机构100的可靠性。
45.根据本发明的一些实施例，固定套10与导向齿22相背的一端敞开并形成腔室40，这样设置的腔室40可以有效地降低驻车机构100的重量，可以降低成本。
46.参照图3-图5，在车辆行驶状态时，第二滑动部21与插接凸部31都被限定在第一滑动部12内。在车辆开始驻车状态时，由电磁阀独立控制的制动液可以从进油口13进入驻车机构100，推动驻车活塞20和转动轴30向远离固定套10的方向(例如，图4的左侧)移动，被限定在通滑槽121内的导向齿22可以推动插接凸部31从第一滑动部12滑出。在插接凸部31滑出第一滑动部12后，插接凸部31受到切向力，进而使转动轴30与插接凸部31转动，凸键211被限位在第一滑动部12内，从而可以避免驻车活塞20发生转动。插接凸部31的转向斜面311与第一斜齿面221相互接触，并且插接凸部31可以在与第一斜齿面221和第一滑动面141上滑动，当转向斜面311的一端接触到倒尖角端时，插接凸部31在受到阻力后停止。当制动液
泄压，推力减小，驻车活塞20开始向相反方向滑动，插接凸部31可以继续运动，直到插接凸部31被止挡面152止挡并固定锁止，从而可以实现驻车机构100的驻车效果。
47.当车辆驻车释放时，由电磁阀独立控制的制动液可以从进油口13进入驻车机构100，推动驻车活塞20向远离固定套10的方向移动，导向齿22向远离固定套10的方向移动，当盲滑槽122内的导向齿22接触到插接凸部31后，导向齿22的尖角端将插接凸部31推离驻车齿14，如此插接凸部31在周向上解除限位，插接凸部31的转向斜面311可以与第二滑动面151发生接触，从而可以使转动轴30开始转动，当转向斜面311完全滑离第二滑动面151时，插接凸部31滑入第一滑动部12，此时，插接凸部31与凸键211被同时限位在第一滑动部12内，如此车辆驻车释放动作完成。
48.根据本发明的第二方面实施例的制动卡钳，包括根据本发明上述第二方面实施例的驻车机构100。
49.根据本发明的第三方面实施例的车辆，包括根据本发明上述第三方面实施例的制动卡钳。
50.根据本发明实施例的车辆的其他构成例如发动机和车轮以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。