一种基于无线供电的图像采集装置的制作方法

本实用新型涉及无线供电技术领域，特别涉及一种基于无线供电的图像采集装置。

背景技术：

随着科技的发展，无线供电技术日渐成熟，无线供电是一种方便安全的新技术，无需任何物理上的连接，电能可以近距离无接触地传输给负载，无线供电技术最基本原理是基于电磁感应原理；例如，在现有的自主学习视觉识别检测系统的供电是通电线缆和链条盒配合给图像采集设备进行供电，这样会使得图像采集设备的行程及速度受到一定限制。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于无线供电的图像采集装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于无线供电的图像采集装置，包括基座、导轨、支撑座和图像采集设备；

所述导轨设置在所述基座上，所述支撑座设置在所述导轨的上方且所述支撑座的下部设有用于容纳导轨的容纳腔，所述图像采集设备设置在所述支撑座上；

所述导轨上设有感应线圈和次级线圈，所述容纳腔所在侧壁内表面上设有次级绕组、导向电磁铁和初级线圈，所述次级绕组与感应线圈之间产生互斥力以使支撑座悬浮于所述导轨的上方，所述导向电磁铁与次级线圈对应设置以使支撑座沿导轨延伸方向移动，所述初级线圈与次级线圈对应设置，为支撑座提供沿导轨延伸方向移动的动力。

本实用新型的有益效果在于：

在导轨上通过设置感应线圈与容纳腔侧壁内表面的次级绕组之间产生互斥力能够使得支撑座悬浮于导轨的上方，且次级绕组能够为图像采集设备供电；将初级线圈与次级线圈对应设置，能够为支撑座的移动提供动力和制动保障，使得支撑座能够沿导轨延伸方向上移动；导向电磁铁与次级线圈对应设置，能够为支撑座提供沿导轨延伸方向移动的动力，且保证在支撑座发生左右偏移时，导向电磁铁与次级线圈相互作用，产生排斥力，使支撑座恢复正常位置；本方案设计的基于无线供电的图像采集装置通过次级绕组和感应线圈、初级线圈和次级线圈以及导向电磁铁和次级线圈互相配合，进而实现图像采集装置的无线供电以及提升图像采集装置的采集效率和采集速度且图像采集设置的行程能够无线长。

附图说明

图1为根据本实用新型的一种基于无线供电的图像采集装置的结构示意图；

标号说明：

1、基座；2、导轨；3、支撑座；4、图像采集设备；5、次级绕组；6、次级线圈；7、容纳腔；8、导向电磁铁；9、初级线圈。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过次级绕组和感应线圈、初级线圈和次级线圈以及导向电磁铁和次级线圈互相配合，进而实现图像采集装置的无线供电以及提升图像采集装置的采集效率和采集速度。

请参照图1，本实用新型提供的技术方案：

一种基于无线供电的图像采集装置，包括基座、导轨、支撑座和图像采集设备；

所述导轨设置在所述基座上，所述支撑座设置在所述导轨的上方且所述支撑座的下部设有用于容纳导轨的容纳腔，所述图像采集设备设置在所述支撑座上；

所述导轨上设有感应线圈和次级线圈，所述容纳腔所在侧壁内表面上设有次级绕组、导向电磁铁和初级线圈，所述次级绕组与感应线圈之间产生互斥力以使支撑座悬浮于所述导轨的上方，所述导向电磁铁与次级线圈对应设置以使支撑座沿导轨延伸方向移动，所述初级线圈与次级线圈对应设置，为支撑座提供沿导轨延伸方向移动的动力。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：

在导轨上通过设置感应线圈与容纳腔侧壁内表面的次级绕组之间产生互斥力能够使得支撑座悬浮于导轨的上方，且次级绕组能够为图像采集设备供电；将初级线圈与次级线圈对应设置，能够为支撑座的移动提供动力和制动保障，使得支撑座能够沿导轨延伸方向上移动；导向电磁铁与次级线圈对应设置，能够为支撑座提供沿导轨延伸方向移动的动力，且保证在支撑座发生左右偏移时，导向电磁铁与次级线圈相互作用，产生排斥力，使支撑座恢复正常位置；本方案设计的基于无线供电的图像采集装置通过次级绕组和感应线圈、初级线圈和次级线圈以及导向电磁铁和次级线圈互相配合，进而实现图像采集装置的无线供电以及提升图像采集装置的采集效率和采集速度且图像采集设置的行程能够无线长。

进一步的，所述容纳腔由所述支撑座的底面的相对两端分别设有沿垂直方向延伸的侧壁以及位于侧壁的自由端上的边沿所围成；

每个所述沿垂直方向延伸的侧壁内表面上设有一个导向电磁铁；

每个所述位于侧壁的自由端上的边沿内表面上设有一个初级线圈。

由上述描述可知，通过在每个位于侧壁的自由端上的边沿内表面上设有一个初级线圈，避免在初级线圈和次级线圈互斥力过大时，能够保证支撑座的平衡性，使其稳定地移动。

进一步的，所述位于侧壁的自由端上的边沿与所述侧壁互相垂直。

由上述描述可知，能够使得支撑座在移动过程中的稳定性更高。

进一步的，所述次级绕组设置在所述支撑座的底面上且与集成于所述导轨内部的感应线圈相对设置。

由上述描述可知，能够保证次级绕组与导轨内部的感应线圈之间产生互斥力使得支撑座能够悬浮于导轨的上方。

进一步的，多个所述感应线圈沿所述导轨中心轴线依次排列，且相邻两个所述感应线圈的感应区域相互连接。

由上述描述可知，多个感应线圈沿导轨中心轴线依次排列，能够保证支撑座沿导轨延伸方向移动，相邻两个感应线圈的感应区域相互连接产生磁力，避免支撑座在移动过程中由于相邻两个感应线圈的感应区域接触不良而影响图像采集装置的运作。

进一步的，所述次级绕组设置在所述导轨的正上方。

由上述描述可知，次级绕组设置在所述导轨的正上方，能够使得次级绕组与感应线圈之间的互斥力更加稳定，使得支撑座移动过程中稳定的悬浮于导轨的上方。

进一步的，所述基座包括支撑臂、第一挡板、第二挡板和底部连接件，所述第一挡板固定设置在所述底部连接件的一端，所述第二挡板固定设置在所述底部连接件的另一端，所述支撑臂固定设置在底部连接件的中心位置，所述第一挡板、第二挡板和支撑臂三者互相平行，所述第一挡板和第二挡板的材质均为金属。

由上述描述可知，通过设置金属材质的第一挡板和第二挡板，能够防止图像采集装置工作时受到外界的磁力干扰，有利于图像采集装置运行的稳定性。

请参照图1，本实用新型的实施例一为：

一种基于无线供电的图像采集装置，包括基座1、导轨2、支撑座3和图像采集设备4；

所述导轨2设置在所述基座1上，所述支撑座3设置在所述导轨2的上方且所述支撑座3的下部设有用于容纳导轨的容纳腔7，所述图像采集设备4设置在所述支撑座3上；

所述图像采集设备4可为相机，在实际应用中，可根据需求选择不同的图像采集设备。

所述导轨2上设有感应线圈和次级线圈6，所述容纳腔7所在侧壁内表面上设有次级绕组5、导向电磁铁8和初级线圈9，所述次级绕组5与感应线圈的磁性相同，所述次级绕组5与感应线圈之间产生互斥力以使支撑座3悬浮于所述导轨2的上方，所述导向电磁铁8与次级线圈6对应设置以使支撑座3沿导轨2延伸方向移动，所述初级线圈9与次级线圈6对应设置，为支撑座3提供沿导轨2延伸方向移动的动力。

所述容纳腔7由所述支撑座3的底面的相对两端分别设有沿垂直方向延伸的侧壁以及位于侧壁的自由端上的边沿所围成；

每个所述沿垂直方向延伸的侧壁内表面上设有一个导向电磁铁8；

每个所述位于侧壁的自由端上的边沿内表面上设有一个初级线圈9。

所述位于侧壁的自由端上的边沿与所述侧壁互相垂直。

所述次级线圈6与所述导向电磁铁8在同一直线上。

所述次级绕组5设置在所述支撑座3的底面上且与集成于所述导轨2内部的感应线圈相对设置。

多个所述感应线圈沿所述导轨2中心轴线依次排列，且相邻两个所述感应线圈的感应区域相互连接，相邻两个所述感应线圈的感应区域可相互重叠或相切，优选是相切，能够保证磁力的稳定性。

所述次级绕组5设置在所述导轨2的正上方。

所述基座1包括支撑臂、第一挡板、第二挡板和底部连接件，所述第一挡板固定设置在所述底部连接件的一端，所述第二挡板固定设置在所述底部连接件的另一端，所述支撑臂固定设置在底部连接件的中心位置，所述第一挡板、第二挡板和支撑臂三者互相平行，所述第一挡板和第二挡板的材质均为金属，所述金属可为铝、镁、锂、钠和钾等顺磁性金属。

综上所述，本实用新型提供的一种基于无线供电的图像采集装置，在导轨上通过设置感应线圈与容纳腔侧壁内表面的次级绕组之间产生互斥力能够使得支撑座悬浮于导轨的上方，且次级绕组能够为图像采集设备供电；将初级线圈与次级线圈对应设置，能够为支撑座的移动提供动力和制动保障，使得支撑座能够沿导轨延伸方向上移动；导向电磁铁与次级线圈对应设置，能够为支撑座提供沿导轨延伸方向移动的动力，且保证在支撑座发生左右偏移时，导向电磁铁与次级线圈相互作用，产生排斥力，使支撑座恢复正常位置；本方案设计的基于无线供电的图像采集装置通过次级绕组和感应线圈、初级线圈和次级线圈以及导向电磁铁和次级线圈互相配合，进而实现图像采集装置的无线供电以及提升图像采集装置的采集效率和采集速度且图像采集设置的行程能够无线长。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。