1.一种高压水管用摇摆装置，包括支撑架（1）、平行沟槽式联轴器（2）、驱动减速电机（4）和升降框架（24），其特征在于：所述支撑架（1）上端安装有驱动减速电机（4），且驱动减速电机（4）前端的输出轴连接有平行沟槽式联轴器（2），并且平行沟槽式联轴器（2）通过联轴器安装座（29）安装在支撑架（1）上，所述平行沟槽式联轴器（2）上的输出轴上安装有蜗杆（20），且蜗杆（20）与蜗轮（19）啮合，并且蜗轮（19）中部设置的轴杆（26）通过齿轮固定在轴杆支座（27）上，所述轴杆支座（27）下端安装在支撑架（1）上，所述轴杆（26）后端安装有凸轮（5），所述支撑架（1）外侧通过支座固定有光轴（3），且光轴（3）上端通过光轴滑座（25）安装有升降框架（24），所述升降框架（24）下方通过滚轮支撑座（6）安装有滚轮（28），且滚轮（28）与凸轮（5）相对应，所述升降框架（24）上方固定有安装板（8），且安装板（8）上通过支座安装有水平驱动电机（7），并且水平驱动电机（7）前端的输出轴上安装有主动轮（11），所述主动轮（11）与侧面安装板（8）上转动安装的曲柄转盘（9）啮合，且曲柄转盘（9）通过轴杆转动连接有曲柄杆（10），并且曲柄杆（10）前端与连接板（12）铰接，所述连接板（12）中部安装有滑动板（23），且滑动板（23）外侧设置有限位套（18），并且滑动板（23）安装在安装板（8）前端的直线槽（22）内部，所述连接板（12）前端通过转动杆（21）安装有调角齿轮（15），且调角齿轮（15）与角度调节电机（14）前端安装的角度调节齿轮（13）啮合，所述转动杆（21）下端固定有水管夹（17），且水管夹（17）前端固定有固定杆（16）。
2.根据权利要求1所述的一种高压水管用摇摆装置，其特征在于：所述平行沟槽式联轴器（2）上设置有两组输出轴，且两组输出轴上安装的蜗杆（20）与两组轴杆（26）相对应，同时两组轴杆（26）两端均安装有凸轮（5），并且凸轮（5）上端与升降框架（24）下方通过滚轮支撑座（6）安装的滚轮（28）相对应。
3.根据权利要求1所述的一种高压水管用摇摆装置，其特征在于：所述驱动减速电机（4）、水平驱动电机（7）和角度调节电机（14）均为伺服电机，且角度调节电机（14）通过角度调节齿轮（13）带动调角齿轮（15）转动进而带动水管夹（17）的转动角度为0—120°，同时转动杆（21）转动安装在连接板（12）上，且转动杆（21）上端固定有调角齿轮（15），并且转动杆（21）下端与水管夹（17）固定在一起。
4.根据权利要求1所述的一种高压水管用摇摆装置，其特征在于：所述曲柄转盘（9）通过轴杆可在安装板（8）上可转动，且曲柄转盘（9）外侧设置的固定杆与曲柄杆（10）转动连接在一起，同时曲柄杆（10）前端通过销杆与连接板（12）相连接，并且连接板（12）左右滑动的行程范围为0—30cm。
5.根据权利要求1所述的一种高压水管用摇摆装置，其特征在于：所述限位套（18）安装在直线槽（22）内部，且限位套（18）为橡胶材质，且滑动板（23）插在限位套（18）内部，同时限位套（18）上下两端设置有限位块，并且滑动板（23）为方形结构。
6.根据权利要求1所述的一种高压水管用摇摆装置，其特征在于：所述升降框架（24）外侧对角线位置固定有光轴滑座（25），且光轴滑座（25）内部通过直线轴承套置在光轴（3）上，并且光轴（3）垂直固定在支撑架（1）上。
7.根据权利要求1所述的一种高压水管用摇摆装置，其特征在于：所述升降框架（24）外侧设置的光轴滑座（25）在光轴（3）上滑动的长度范围为0—30cm，且升降框架（24）下方设置的两组凸轮（5）转动方向相反。