一种多根主轴传动的组合式动力座的制作方法

本实用新型涉及传动设备技术领域，具体是一种多根主轴传动的组合式动力座。

背景技术：

伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高的优点，伺服电机广泛地应用于各种机电设备中，需要有结构合理的动力座，才能更好的发挥伺服电机的性能。

在授权公告号为cn205968386u的中国专利中公开了一种伺服电机动力座，包括动力座和伺服电机座，所述动力座一侧上端固定连接有伺服电机座，所述伺服电机座上固定连接有伺服电机，所述伺服电机一端活动连接有电机轴，所述电机轴穿过动力座外壁到动力座内仓，所述动力座内仓一侧内壁上固定连接有第一固定座，所述第一固定座中心孔内活动安装有第一动力轴，所述动力座内仓一侧内壁上固定连接有第二固定座，所述动力座内仓底端固定连接有第三固定座，所述第二固定座和第三固定座之间活动安装有第二动力轴。

但是上述技术方案中还是通过较多的齿轮传动结构来完成多根主轴的传动，结构不够简化，动力座还是需要较大的体积，由于部件较多，成本也较高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种多根主轴传动的组合式动力座，解决了现有的动力座结构不够简化，动力座还是需要较大的体积，由于部件较多，成本也较高的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种多根主轴传动的组合式动力座，包括壳体和电机，所述壳体内转动安装有蜗杆，蜗杆上啮合连接有若干的蜗轮，蜗轮的安装孔安装有输出主轴，输出主轴延伸出壳体的外侧，电机的输出端与蜗杆的一端连接。

所述壳体上开设有条状通孔，条状通孔的长度方向与蜗杆的轴线垂直设置，所述输出主轴穿过条状通孔，所述壳体上连接有一对与条状通孔平行设置的固定条，固定条内滑移设置有滑块，输出主轴转动安装在滑块上，所述固定条上开设有若干螺纹孔，螺纹孔内旋接有顶紧螺钉。

所述壳体上连接有连接臂，连接臂上连接有安装座，所述电机安装在安装座上。

所述壳体上设置有带有锁扣机构的活动门。

所述壳体内设置有轴承座，所述输出主轴安装在轴承座的安装孔内。

本实用新型的有益效果是：

1、在本实用新型中，通过只设置一个蜗杆和根据需要来设置不同数量的蜗轮，即可实现多根主轴传动的组合式动力座，并且简单，只有一个蜗杆和若干个蜗轮，大幅节约了动力座成本，也节约了动力座体积；

2、松开顶紧螺钉，即可滑移滑块，滑块带着输出主轴移动，从而使蜗轮移动，因此可以通过移动蜗轮来控制蜗轮与蜗杆的啮合情况，可以需要来控制输出主轴的使用情况和数量，选择方便。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施例的主视图。

图2为图1的主视外形图。

图3为本实用新型的另一具体实施例的主视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行描述。

如图1和2所示，一种多根主轴传动的组合式动力座，包括壳体1和电机2，所述壳体1内转动安装有蜗杆3，蜗杆3上啮合连接有若干的蜗轮4，蜗轮4的安装孔安装有输出主轴5，输出主轴5延伸出壳体1的外侧，电机2的输出端与蜗杆3的一端连接；在本实用新型中，通过只设置一个蜗杆3和根据需要来设置不同数量的蜗轮4，即可实现多根主轴传动的组合式动力座，并且简单，只有一个蜗杆3和若干个蜗轮4，大幅节约了动力座成本，也节约了动力座体积。

在本实用新型的另一实施例中，如图3所示，所述壳体1上开设有条状通孔6，条状通孔6的长度方向与蜗杆3的轴线垂直设置，所述输出主轴5穿过条状通孔6，所述壳体1上连接有一对与条状通孔6平行设置的固定条8，固定条8内滑移设置有滑块7，输出主轴5转动安装在滑块7上，所述固定条8上开设有若干螺纹孔，螺纹孔内旋接有顶紧螺钉9；松开顶紧螺钉9，即可滑移滑块7，滑块7带着输出主轴5移动，从而使蜗轮4移动，因此可以通过移动蜗轮4来控制蜗轮4与蜗杆3的啮合情况，如图1所示，当蜗轮4下移时，则蜗杆3与蜗轮4不再结合，则对应的输出主轴5不再转动，因此可以需要来控制输出主轴5的使用情况和数量，选择方便。

优选的，所述壳体1上连接有连接臂102，连接臂102上连接有安装座101，所述电机2安装在安装座101上，提高电机2的安装稳定性。

优选的，所述壳体1上设置有带有锁扣机构的活动门，便于打开活动门来对其内部机构进行维修等。

优选的，所述壳体1内设置有轴承座，所述输出主轴5安装在轴承座的安装孔内，提高输出主轴5的转动稳定性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。