一种便于移动的管道检测机器人的制作方法

本实用新型涉及管道检测机器人技术领域，具体为一种便于移动的管道检测机器人。

背景技术：

管道检测机器人是一种可用于管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作；

一般管道检测机器人存在的不足之处在于：目前已经存在现有控制技术方便工作人员从管道外部远程控制机器人运动以及机器人所附属的零部件进行运动，但是目前的管道检测机器人上所附属的运动机构都是一些帮助机器人在具有足够大穿越空间情况下越过管道内的障碍物，如果管道内的杂物完全阻塞覆盖管道横截面，则机器人便无法翻越过去。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于移动的管道检测机器人，以解决上述背景技术中提出目前已经存在现有控制技术方便工作人员从管道外部远程控制机器人运动以及机器人所附属的零部件进行运动，但是目前的管道检测机器人上所附属的运动机构都是一些帮助机器人在具有足够大穿越空间情况下越过管道内的障碍物，如果管道内的杂物完全阻塞覆盖管道横截面，则机器人便无法翻越过去的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动的管道检测机器人，包括检测机器人主体，所述检测机器人主体的前部内侧开设有收纳腔且收纳腔靠近检测机器人主体前部的一侧为开口，所述收纳腔的内底壁中间位置左右两侧成对水平焊接有直导轨，所述直导轨的前端水平焊接有圆弧导轨，所述直导轨的内侧滑动连接有滑块，所述直导轨的上侧均水平设置有电动伸缩杆且电动伸缩杆电连接着检测机器人主体内配设的控制系统，所述电动伸缩杆的固定端通过竖直转轴转动铰接在收纳腔的后上方侧壁处且其伸缩端通过竖直转轴铰接在滑块的上端，方便电动伸缩杆在推动滑块滑动至圆弧导轨内时，电动伸缩杆相对滑块以及收纳腔内壁均发生相对转动；所述滑块的前侧上方竖直焊接有连接块，所述连接块前侧水平焊接有支撑横杆，所述支撑横杆上活动套接有转筒，由于收纳腔开口左右两侧的支撑横杆在随着滑块滑动时向前后张开，则转筒则随着支撑横杆运动拨开障碍物；所述支撑横杆的前端头处竖直连接有支撑架，所述支撑架下端后侧水平焊接有螺纹套筒且螺纹套筒通过螺纹套接在支撑横杆的左端头处，同时螺纹套筒抵触在转筒左端侧壁处，螺纹套筒方便拆下支撑架，从而方便将转筒从支撑横杆上取下清洁；所述支撑架的上端头前侧固定焊接有微型电锯且微型电锯为圆盘型，所述微型电锯的导电端通过软导线固定连接有电插头，所述检测机器人主体前部上端外壁处固定设置有插孔且插孔电连接着检测机器人主体的电源，同时电插头插在插孔内，电插头与插孔方便分离开，从而便于微型电锯随着支撑架从支撑横杆上拆分下来。

优选的，所述滑块的左右侧壁均水平焊接有滚轮且滚轮抵触在直导轨的前后内壁上。

优选的，所述转筒的后端外壁上环绕固定焊接有传动齿轮，所述连接块侧壁上固定焊接有微型电机且微型电机的主轴端通过主动齿轮啮合连接着传动齿轮，同时微型电机电连接着检测机器人主体的控制系统。

优选的，所述转筒外壁上均匀焊接有顶齿。

优选的，所述支撑架的上端固定焊接有扣环。

优选的，所述支撑横杆的后端头侧壁上环绕焊接有限位块且限位块抵触在转筒的后端外壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型检测机器人主体在检测的管道内部移动过程中遇到无法翻越的杂物时或者检测机器人主体没有足够大空间穿过障碍物时，外部工作人员通过现有机器人控制技术配设调试好后台控制系统发出指令至检测机器人主体的控制系统，使其控制检测机器人主体内部收纳腔内的电动伸缩杆伸长，则电动伸缩杆便推动滑块沿着直导轨直线向检测机器人主体外部前方滑动，并且滑块通过支撑横杆带动支撑架上的微型电锯靠向管道内的障碍杂物，而微型电锯依靠电连接的电插头接通着检测机器人主体上的插孔，实现通电，则微型电锯通电运行切碎管道内的障碍杂物；

2、本实用新型在滑块沿着直导轨滑入直导轨对接的圆弧导轨时，滑块与电动伸缩杆发生相对转动，同时滑块带动支撑横杆向检测机器人主体斜前方一侧转动，则前后成对的支撑横杆便实现张开运动，此过程中检测机器人主体控制系统接收外部后台指令启动微型电机，使其通过齿轮带动转筒上的传动齿轮转动，从而致使转筒转动，方便转筒转动拨开障碍物，打开前方所要穿过的空间。

附图说明

图1为本实用新型一种便于移动的管道检测机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型一种便于移动的管道检测机器人中收纳腔内部连接构件的结构图；

图3为本实用新型一种便于移动的管道检测机器人中的直导轨与圆弧导轨连接分布的俯视结构图；

图4为本实用新型一种便于移动的管道检测机器人中滑块与直导轨连接的俯视结构图。

图中：1、检测机器人主体；2、收纳腔；3、直导轨；4、滑块；5、电动伸缩杆；6、微型电锯；7、扣环；8、支撑架；9、螺纹套筒；10、支撑横杆；11、转筒；12、顶齿；13、电插头；14、插孔；15、传动齿轮；16、微型电机；17、连接块；18、圆弧导轨；19、滚轮；20、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于移动的管道检测机器人，包括检测机器人主体1，检测机器人主体1的前部内侧开设有收纳腔2且收纳腔2靠近检测机器人主体1前部的一侧为开口，收纳腔2的内底壁中间位置左右两侧成对水平焊接有直导轨3，直导轨3的前端水平焊接有圆弧导轨18，直导轨3的内侧滑动连接有滑块4，直导轨3的上侧均水平设置有电动伸缩杆5且电动伸缩杆5电连接着检测机器人主体1内配设的控制系统，电动伸缩杆5的固定端通过竖直转轴转动铰接在收纳腔2的后上方侧壁处且其伸缩端通过竖直转轴铰接在滑块4的上端，方便电动伸缩杆5在推动滑块4滑动至圆弧导轨18内时，电动伸缩杆5相对滑块4以及收纳腔2内壁均发生相对转动；滑块4的前侧上方竖直焊接有连接块17，连接块17前侧水平焊接有支撑横杆10，支撑横杆10上活动套接有转筒11，由于收纳腔2开口左右两侧的支撑横杆10在随着滑块4滑动时向前后张开，则转筒11则随着支撑横杆10运动拨开障碍物；支撑横杆10的前端头处竖直连接有支撑架8，支撑架8下端后侧水平焊接有螺纹套筒9且螺纹套筒9通过螺纹套接在支撑横杆10的左端头处，同时螺纹套筒9抵触在转筒11左端侧壁处，螺纹套筒9方便拆下支撑架8，从而方便将转筒11从支撑横杆10上取下清洁；支撑架8的上端头前侧固定焊接有微型电锯6且微型电锯6为圆盘型，微型电锯6的导电端通过软导线固定连接有电插头13，检测机器人主体1前部上端外壁处固定设置有插孔14且插孔14电连接着检测机器人主体1的电源，同时电插头13插在插孔14内，电插头13与插孔14方便分离开，从而便于微型电锯6随着支撑架8从支撑横杆10上拆分下来。

滑块4的左右侧壁均水平焊接有滚轮19且滚轮19抵触在直导轨3的左右侧壁上，滚轮19方便滑块4沿着直导轨3转弯滑动至圆弧导轨18内；转筒11的后端外壁上环绕固定焊接有传动齿轮15，连接块17侧壁上固定焊接有微型电机16且微型电机16的主轴端通过主动齿轮啮合连接着传动齿轮15，同时微型电机16电连接着检测机器人主体1的控制系统，微型电机16通过齿轮带动传动齿轮15转动，从而致使转筒11转动，方便转筒11转动拨开障碍物；转筒11外壁上均匀焊接有顶齿12，顶齿12防止转筒11转动时与障碍物之间发生打滑；支撑架8的上端固定焊接有扣环7，扣环7方便使用者用手指穿过带动支撑架8转动，从而使得支撑架8连接的螺纹套筒9转动连接或分离支撑横杆10的端头；支撑横杆10的前端头侧壁上环绕焊接有限位块20且限位块20抵触在转筒11的后端外壁上，限位块20用于防止转筒11发生横向滑动位置偏移。

工作原理：该实用新型的检测机器人主体1在检测的管道内部移动过程中遇到无法翻越的杂物时或者检测机器人主体1没有足够大空间穿过障碍物时，外部工作人员通过现有机器人控制技术配设调试好后台控制系统发出指令至检测机器人主体1的控制系统，使其控制检测机器人主体1内部收纳腔2内的电动伸缩杆5伸长，则电动伸缩杆5便推动滑块4沿着直导轨3直线向检测机器人主体1外部前方滑动，并且滑块4通过支撑横杆10带动支撑架8上的微型电锯6靠向管道内的障碍杂物，而微型电锯6依靠电连接的电插头13接通着检测机器人主体1上的插孔14，实现通电，则微型电锯6通电运行切碎管道内的障碍杂物，同时在滑块4沿着直导轨3滑入直导轨3对接的圆弧导轨18时，滑块4与电动伸缩杆5发生相对转动，同时滑块4带动支撑横杆10向检测机器人主体1斜前方一侧转动，则前后成对的支撑横杆10便实现张开运动，此过程中检测机器人主体1控制系统接收外部后台指令启动微型电机16，使其通过齿轮带动转筒11上的传动齿轮15转动，从而致使转筒11转动，方便转筒11转动拨开障碍物，打开前方所要穿过的空间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。