一种三维扫描仪工作支架的制作方法

本实用新型涉及三维扫描技术领域，具体为一种三维扫描仪工作支架。

背景技术：

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型，传统的支架不能灵活调节三维扫描仪与被测物体间的位置，鉴于此，我们提出一种三维扫描仪工作支架。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种三维扫描仪工作支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三维扫描仪工作支架，包括底座，所述底座顶部竖直设有圆柱杆，所述圆柱杆顶部嵌设有第一电机，所述第一电机顶部固定有水平杆，所述水平杆与圆柱杆之间通过轴承转动连接，所述水平杆顶部开设有滑道，所述滑道前后两侧内壁对称开设有两个滑槽；

两个所述滑槽之间设有支撑臂，所述支撑臂前后两侧表面对称固定有第二电机，所述第二电机远离支撑臂的一端设有橡胶滚轮，所述第二电机的输出轴与橡胶滚轮同轴连接，所述橡胶滚轮的圆周外壁与滑槽下内壁紧密接触，所述支撑臂底部嵌设有第三电机，所述第三电机底部设有扫描仪放置座，所述第三电机的输出轴与扫描仪放置座顶部表面固定连接。

优选的，所述圆柱杆圆周外壁靠近顶部的位置嵌设有第一固定环，所述第一固定环与圆柱杆转动连接。

优选的，所述水平杆底部设有固定杆，所述水平杆与第一固定环通过固定杆固定连接。

优选的，所述支撑臂位于水平杆与扫描仪放置座之间的圆周外壁嵌设有第二固定环，所述第二固定环与支撑臂转动连接。

优选的，所述扫描仪放置座顶部四角对称设有四个拉伸臂，所述扫描仪放置座顶部表面与第二固定环圆周外壁通过拉伸臂固定连接。

优选的，所述扫描仪放置座自下而上依次包括底板、支撑杆和顶板，所述底板与顶板之间通过支撑杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一电机，可实现水平杆在水平位置的旋转，第二电机可实现支撑臂沿着水平杆水平运动，第三电机可实现扫描仪放置座在水平方向上旋转，通过这三个电机，实现对扫描仪水平位置以及方向的调整，方便了扫描仪的测量。

2、本实用新型通过扫描仪放置座，可实现对不同型号和大小的扫描仪进行装置，提高了扫描仪工作支架的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中剖面的示意图；

图3为本实用新型中局部结构示意图。

图中：1、底座，2、圆柱杆，21、第一固定环，22、轴承，23、第一电机，24、固定杆，3、水平杆，31、滑道，311、滑槽，4、支撑臂，41、第二电机，42、橡胶滚轮，43、第二固定环，44、拉伸臂，45、第三电机，5、扫描仪放置座，51、底板，52、支撑杆，53、顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种三维扫描仪工作支架，包括底座1，底座1顶部竖直设有圆柱杆2，圆柱杆2顶部嵌设有第一电机23，第一电机23顶部固定有水平杆3，水平杆3与圆柱杆2之间通过轴承22转动连接，第一电机23的输出轴端部与水平杆3底面焊接固定，水平杆3顶部开设有滑道31，滑道31前后两侧内壁对称开设有两个滑槽311。

本实施例中，圆柱杆2圆周外壁靠近顶部的位置嵌设有第一固定环21，保证第一固定环21不会从圆柱杆2上脱落，第一固定环21与圆柱杆2转动连接。

本实施例中，水平杆3底部设有固定杆24，水平杆3与第一固定环21通过固定杆24固定连接，固定杆24对水平杆3起到支撑作用，提高水平杆3在旋转时的稳定性。

滑槽311之间设有支撑臂4，支撑臂4前后两侧表面对称固定有第二电机41，第二电机41远离支撑臂4的一端设有橡胶滚轮42，第二电机41的输出轴与橡胶滚轮42同轴连接，橡胶滚轮42的圆周外壁与滑槽311下内壁紧密接触，保证橡胶滚轮42在转动时，可带动支撑臂4运动，支撑臂4底部嵌设有第三电机45，第三电机45底部设有扫描仪放置座5，第三电机45的输出轴与扫描仪放置座5顶部表面固定连接。

本实施例中，支撑臂4位于水平杆3与扫描仪放置座5之间的圆周外壁嵌设有第二固定环43，保证第二固定环43不会从支撑臂4上脱落，第二固定环43与支撑臂4转动连接。

本实施例中，扫描仪放置座5顶部四角对称设有四个拉伸臂44，扫描仪放置座5顶部表面与第二固定环43圆周外壁通过拉伸臂44固定连接，保证第三电机45的输出轴不为扫描仪放置座5提供向上的拉力，提高扫描仪放置座5旋转的稳定性。

本实施例中，扫描仪放置座5自下而上依次包括底板51、支撑杆52和顶板53，底板51与顶板53之间通过支撑杆52固定连接，方便对三维扫描仪的放置，提高对不同的三维扫描仪的通用性。

本实施例的三维扫描仪工作支架在使用时，将三维扫描仪放置在扫描仪放置座5内，开启第一电机23，水平杆3在第一电机23的作用下，围绕第一电机23的输出轴旋转，改变三维扫描仪与被测物体间的夹角，同时，固定杆24与第一固定环21保证了水平杆3旋转的稳定性。开启第二电机，可实现支撑臂4沿着滑槽311水平移动，改变三维扫描仪与被测物体间的距离。开启第三电机45可实现扫描仪放置座5水平方向沿着第三电机45的输出轴旋转，改变三维扫描仪测量方向，同时，第二固定环43与拉伸臂44保证了扫描仪放置座旋转时的稳定性，方便了设备的使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种三维扫描仪工作支架，包括底座(1)，所述底座(1)顶部竖直设有圆柱杆(2)，其特征在于：所述圆柱杆(2)顶部嵌设有第一电机(23)，所述第一电机(23)顶部固定有水平杆(3)，所述水平杆(3)与圆柱杆(2)之间通过轴承(22)转动连接，所述水平杆(3)顶部开设有滑道(31)，所述滑道(31)前后两侧内壁对称开设有两个滑槽(311)；

两个所述滑槽(311)之间设有支撑臂(4)，所述支撑臂(4)前后两侧表面对称固定有第二电机(41)，所述第二电机(41)远离支撑臂(4)的一端设有橡胶滚轮(42)，所述第二电机(41)的输出轴与橡胶滚轮(42)同轴连接，所述橡胶滚轮(42)的圆周外壁与滑槽(311)下内壁紧密接触，所述支撑臂(4)底部嵌设有第三电机(45)，所述第三电机(45)底部设有扫描仪放置座(5)，所述第三电机(45)的输出轴与扫描仪放置座(5)顶部表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的三维扫描仪工作支架，其特征在于：所述圆柱杆(2)圆周外壁靠近顶部的位置嵌设有第一固定环(21)，所述第一固定环(21)与圆柱杆(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述的三维扫描仪工作支架，其特征在于：所述水平杆(3)底部设有固定杆(24)，所述水平杆(3)与第一固定环(21)通过固定杆(24)固定连接。

4.根据权利要求1所述的三维扫描仪工作支架，其特征在于：所述支撑臂(4)位于水平杆(3)与扫描仪放置座(5)之间的圆周外壁嵌设有第二固定环(43)，所述第二固定环(43)与支撑臂(4)转动连接。

5.根据权利要求1所述的三维扫描仪工作支架，其特征在于：所述扫描仪放置座(5)顶部四角对称设有四个拉伸臂(44)，所述扫描仪放置座(5)顶部表面与第二固定环(43)圆周外壁通过拉伸臂(44)固定连接。

6.根据权利要求1所述的三维扫描仪工作支架，其特征在于：所述扫描仪放置座(5)自下而上依次包括底板(51)、支撑杆(52)和顶板(53)，所述底板(51)与顶板(53)之间通过支撑杆(52)固定连接。

技术总结
本实用新型涉及三维扫描技术领域，具体为一种三维扫描仪工作支架，包括底座，底座顶部竖直设有圆柱杆，圆柱杆顶部嵌设有第一电机，第一电机顶部固定有水平杆，水平杆与圆柱杆之间通过轴承转动连接，水平杆顶部开设有滑道，滑道前后两侧内壁对称开设有两个滑槽，两个滑槽之间设有支撑臂，支撑臂前后两侧表面对称固定有第二电机，第二电机远离支撑臂的一端设有橡胶滚轮，第二电机的输出轴与橡胶滚轮同轴连接，橡胶滚轮的圆周外壁与滑槽下内壁紧密接触，支撑臂底部嵌设有第三电机，第三电机底部设有扫描仪放置座，第三电机的输出轴与扫描仪放置座顶部表面固定连接。

技术研发人员：胡峰俊;许娅芬
受保护的技术使用者：浙江树人学院(浙江树人大学)
技术研发日：2019.05.06
技术公布日：2020.05.08