一种港口起重机作业监控支架的制作方法

本实用新型涉及港口监控技术领域，具体涉及一种港口起重机作业监控支架。

背景技术：

港口是重要的交通基础设施，是实现外向型经济的窗口，为国家经济建设和对外贸易的发展提供基础性支撑。中国大陆主要港口在世界港口中已经占据重要地位，在世界港口的排名不断靠前，其集装箱吞吐量已连续多年位居世界第一，成为世界上港口吞吐量和集装箱吞吐量最多，增长速度最快的国家。港口起重设备是国民经济中应用极为广泛的机械设备，对我国国民经济的发展提供了有力的支持。但它品种多、类型多，应用面也广泛、使用的场合也复杂、恶劣，由于港口起重机吊装的货物体积通常比较大，不利于监管，在进行起重作业时存在各种安全隐患，一旦监管不到位不能及时发现威胁导致事故发生，将直接危及到生命和财产的安全。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有港口起重机作业时不利于进行监管，不能及时发现威胁，容易导致事故发生的问题，进而提出一种港口起重机作业监控支架。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：本实用新型包括齿圈、圆环导轨、基座、回转电机、输入轴、回转齿轮、支撑臂、斜拉臂、主旋臂、回转臂、三个旋转驱动机构和多个支架，齿圈通过多个支架固接在起重机悬臂外圆周侧壁的外侧，圆环导轨平行固接在齿圈的一侧，基座套装在齿圈和圆环导轨上，基座内设有回转电机，回转电机的电机轴与输入轴连接，输入轴上固接有回转齿轮，回转齿轮与齿圈相啮合，基座的上端垂直固接有支撑臂，支撑臂的上端侧壁沿径向方向设有一个旋转驱动机构，斜拉臂的一端侧壁通过旋转驱动机构与支撑臂的上端侧壁转动连接，斜拉臂的另一端侧壁沿径向方向设有一个旋转驱动机构，主旋臂的一端侧壁通过旋转驱动机构与斜拉臂的另一端侧壁转动连接，主旋臂的另一端侧壁上沿径向方向设有一个旋转驱动机构，回转臂的上端端面通过旋转驱动机构与主旋臂的另一端侧壁转动连接，回转臂的下端端面上固接有监控摄像机，回转电机和旋转驱动机构分别与控制面板连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中设计了一种悬臂支架，将港口起重机作业监控摄像机安装在支架上，支架可以跟随起重机悬臂移动，并且围绕起重机悬臂周围转动，以便全方位观察起重机作业情况，本支架为监控摄像机提供了四个自由度方向上的移动，实现了起重机作业情况的三维空间上的监控。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中旋转驱动机构i的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明，本实施方式所述一种港口起重机作业监控支架包括齿圈1、圆环导轨2、基座4、回转电机5、输入轴7、回转齿轮8、支撑臂9、斜拉臂10、主旋臂11、回转臂12、三个旋转驱动机构i和多个支架3，齿圈1通过多个支架3固接在起重机悬臂14外圆周侧壁的外侧，圆环导轨2平行固接在齿圈1的一侧，基座4套装在齿圈1和圆环导轨2上，基座4内设有回转电机5，回转电机5的电机轴与输入轴7连接，输入轴7上固接有回转齿轮8，回转齿轮8与齿圈1相啮合，基座4的上端垂直固接有支撑臂9，支撑臂9的上端侧壁沿径向方向设有一个旋转驱动机构i，斜拉臂10的一端侧壁通过旋转驱动机构i与支撑臂9的上端侧壁转动连接，斜拉臂10的另一端侧壁沿径向方向设有一个旋转驱动机构i，主旋臂11的一端侧壁通过旋转驱动机构i与斜拉臂10的另一端侧壁转动连接，主旋臂11的另一端侧壁上沿径向方向设有一个旋转驱动机构i，回转臂12的上端端面通过旋转驱动机构i与主旋臂11的另一端侧壁转动连接，回转臂12的下端端面上固接有监控摄像机13，回转电机5和旋转驱动机构i分别与控制面板连接。

如此设计将监控摄像机13固定在回转臂12的下端，在港口起重机进行作业时，支架随着起重机悬臂14一同移动，控制面板控制回转电机5开启，回转电机5的电机轴带动输入轴7转动，从而使回转齿轮8回转，基座4在圆环导轨2的导向作用下沿齿圈1转动，从而绕起重机悬臂14进行回转，实现作业周边情况的巡检；巡检过程中根据巡视需求通过控制面板控制三个旋转驱动机构i，实现监控摄像机13的升降、平移和自转，以便将监控摄像机13调整到合适位置，便于观察。本实施方式中的支架可以实现监控摄像机13的回转、升降、平移和自转四个自由度的移动，便于实现对港口起重机作业情况的全方位观察巡检，能够及时发现威胁，避免事故的发生，保证作业安全。

本实施方式中，斜拉臂10在其下端旋转驱动机构i的驱动下绕支撑臂9与斜拉臂10的连接点在竖直平面内转动；主旋臂11在其下端旋转驱动机构i的驱动下绕斜拉臂10与主旋臂11的连接点在竖直平面内转动；回转臂12的上端端面的中部通过旋转驱动机构i与主旋臂11的另一端侧壁连接，回转臂12在其上端旋转驱动机构i的驱动下绕回转臂12的轴线方向转动。

具体实施方式二：结合图1和图2说明，本实施方式所述旋转驱动机构i包括壳体15、伺服电机16、第一齿轮18、第二齿轮19、第三齿轮20、连接轴21、主传动轴22和第四齿轮23，伺服电机16设置在壳体15内，伺服电机16的输出轴17上固接有第一齿轮18，连接轴21和主传动轴22分别与输出轴17平行设置在壳体15内，连接轴21上分别固接有第二齿轮19和第三齿轮20，第二齿轮19与第一齿轮18相啮合，主传动轴22上固接有第四齿轮23，第四齿轮23与第三齿轮20相啮合，主传动轴22的末端延伸到壳体15的外侧，伺服电机16与控制面板连接。其它组成和连接方式与具体实施方式一相同。

本实施方式中，控制面板控制伺服电机16开启，伺服电机16的输出轴17带动第一齿轮18转动，第一齿轮18与第二齿轮19啮合带动第二齿轮19转动，从而带动连接轴21回转，带动第三齿轮20转动，第三齿轮20与第四齿轮23啮合带动第四齿轮23转动，从而带动主传动轴22回转，主传动轴22带动各臂转动。

具体实施方式三：结合图1和图2说明，本实施方式所述支撑臂9上端的旋转驱动机构i中，壳体15固接在支撑臂9的上端侧壁上，主传动轴22的末端与斜拉臂10一端的侧壁固接；

所述斜拉臂10另一端的旋转驱动机构i中，壳体15固接在斜拉臂10另一端的侧壁上，主传动轴22的末端与主旋臂11一端的侧壁固接；

所述主旋臂11另一端的旋转驱动机构i中，壳体15固接在主旋臂11另一端的侧壁上，主传动轴22的末端与回转臂12上端的端面固接。其它组成和连接方式与具体实施方式二相同。

如此设计以实现斜拉臂10与支撑臂9、主旋臂11与斜拉臂10和回转臂12与主旋臂11之间的相对转动。

具体实施方式四：结合图1和图2说明，本实施方式所述连接轴21通过一组第一轴承25与壳体15转动连接，主传动轴22通过一组第二轴承26与壳体15转动连接。其它组成和连接方式与具体实施方式二或三相同。

如此设计实现连接轴21和主传动轴22的有效定位。

具体实施方式五：结合图1和图2说明，本实施方式所述主传动轴22的末端固接有连接块24。其它组成和连接方式与具体实施方式四相同。

如此设计支撑臂9上端的旋转驱动机构i中，主传动轴22的末端通过连接块24与斜拉臂10一端的侧壁固接；斜拉臂10另一端的旋转驱动机构i中，主传动轴22的末端通过连接块24与主旋臂11一端的侧壁固接；主旋臂11另一端的旋转驱动机构i中，主传动轴22的末端通过连接块24与回转臂12上端的端面固接

具体实施方式六：结合图1说明，本实施方式所述基座4的内部沿长度方向分别设有圆弧孔4-1和通槽4-2，圆环导轨2插装在圆弧孔4-1内，齿圈1插装在通槽4-2内，回转电机5固装在通槽4-2内。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、三或五相同。

如此设计圆环导轨2与圆弧孔4-1的配合可以实现基座4的运动导向，在基座4回转过程中，支架3穿过通槽4-2，防止发生干涉。

具体实施方式七：结合图1说明，本实施方式所述回转电机5的电机轴通过联轴器6与输入轴7连接。其它组成和连接方式与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：结合图1说明，本实施方式所述齿圈1为内齿圈，回转电机5和输入轴7设置在齿圈1的内侧。其它组成和连接方式与具体实施方式七相同。

具体实施方式九：结合图1说明，本实施方式所述一种港口起重机作业监控支架还包括红外线发射装置，控制面板上设有红外线接收器，红外线接收器接收红外线发射器装置发出的控制信号。其它组成和连接方式与具体实施方式一、二、三、五、七或八相同。

如此设计在安全巡检员巡视的过程中，可以不受所在位置的影响，通过红外线发射装置远程控制控制面板，进而控制回转电机5和伺服电机16，随时控制调整监控摄像机13的拍摄角度，以便监控室人员可以及时观察起重机的作业情况，避免安全事故的发生。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。