一种工业机器人用辅助关节上油器的制作方法

本实用新型涉及工业辅助设备技术领域，具体为一种工业机器人用辅助关节上油器。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，为了避免工业机器人机械手的零部件在使用过程中出现严重的磨损，那么在一段时间之后就应该要添加适量的润滑油，润滑油的使用是能够有效的避免零部件之间出现摩擦，并且还有很好的防锈功能，是可以保证零部件的使用是正常的，设备也因此得以安全的使用，机器人本体上每个关节都有注油口和排油口的标识，加油时排油口也要打开，从注油口注入专用润滑油，直到排油口排出新油为止，但是在上油时，往往会使导致润滑油洒落，极易打滑，不但加大了清洁难度，更易使人滑倒，是一大安全隐患。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用辅助关节上油器，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人用辅助关节上油器，包括上油桶，所述上油桶的顶部开设有进油孔，所述进油孔的边缘处通过铰链活动连接有可转动的桶盖，所述上油桶的一端固定连接有上油管，所述上油管远离上油桶的一端固定连接有注油管，所述注油管的表面固定连接有第一密封圈，所述上油管的顶部固定连接有活动管，所述上油管的底部固定连接有把手。

可选的，所述把手的表面套接有橡胶套，所述把手远离上油管的一端螺纹连接有连接头。

可选的，所述连接头的一侧螺纹连接有软管，所述软管远离连接头的一端螺纹连接有储油筒，所述软管为透明管。

可选的，所述储油筒远离软管的一端固定连接有出油管，所述出油管的表面固定连接有第二密封圈。

可选的，所述活动管的内壁活动连接有活塞，所述活塞的上表面固定连接有推杆，所述活塞的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧远离活塞的一端与活动管的底部固定连接。

可选的，所述活动管的底部开设有通孔，所述上油管与上油桶连接处设置有单向阀，所述单向阀的一侧固定连接有吸管，所述上油管与注油管连接处设置有止回阀。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种工业机器人用辅助关节上油器，具备以下有益效果：

1、该工业机器人用辅助关节上油器，通过上油桶、进油孔和桶盖之间的配合设置，能够将润滑油通过进油孔灌入上油桶内部，通过桶盖进行密封，通过第一密封圈和第二密封圈之间的配合设置，能够增强该装置的密封性能，防止在上油过程中产生漏油现象，通过活塞、推杆和弹簧之间的配合设置，通过使推杆向上运动，使在上油桶内的润滑油经过单向阀和吸管被吸取到上油管和活动管内部，在弹簧的作用下，弹簧复位，带动活塞和推杆向下移动，润滑油则通过注油管进行对机器人关节的注油口进行上油。

2、该工业机器人用辅助关节上油器，通过把手和橡胶套之间的配合设置，使该装置便于进行手持，通过出油管的设置，能够将从排油口排出的废油进行收集，使废油不落地，减轻清洁人员的工作压力，通过储油筒的设置，能够将废油进行初步的储存，通过软管的设置，能够便于观察排油状况，当有新油排出时，及时停止上油，避免造成浪费。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型弹簧的结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大的结构示意图；

图4为本实用新型图1中b处放大的结构示意图。

图中：1、上油桶；2、进油孔；3、桶盖；4、上油管；5、注油管；6、第一密封圈；7、活动管；8、把手；9、橡胶套；10、连接头；11、软管；12、储油筒；13、出油管；14、第二密封圈；15、活塞；16、推杆；17、弹簧；18、通孔；19、单向阀；20、吸管；21、止回阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用辅助关节上油器，包括上油桶1，上油桶1的顶部开设有进油孔2，进油孔2的边缘处通过铰链活动连接有可转动的桶盖3，通过上油桶1、进油孔2和桶盖3之间的配合设置，能够将润滑油通过进油孔2灌入上油桶1内部，通过桶盖3进行密封，上油桶1的一端固定连接有上油管4，上油管4远离上油桶1的一端固定连接有注油管5，注油管5的表面固定连接有第一密封圈6，上油管4的顶部固定连接有活动管7，上油管4的底部固定连接有把手8；

为了便于了解到排油口的情况，同时保证废油不落地，因此在把手8的表面套接有橡胶套9，通过把手8和橡胶套9之间的配合设置，使该装置便于进行手持，把手8远离上油管4的一端螺纹连接有连接头10，连接头10只起到连接固定的作用，连接头10的一侧螺纹连接有软管11，软管11远离连接头10的一端螺纹连接有储油筒12，通过储油筒12的设置，能够将废油进行初步的储存，软管11为透明管，通过软管11的设置，能够便于观察排油状况，当有新油排出时，及时停止上油，避免造成浪费；

为了增强该装置的密闭性能，因此在储油筒12远离软管11的一端固定连接有出油管13，通过出油管13的设置，能够将从排油口排出的废油进行收集，使废油不落地，减轻清洁人员的工作压力，出油管13的表面固定连接有第二密封圈14，通过第一密封圈6和第二密封圈14之间的配合设置，能够增强该装置的密封性能，防止在上油过程中产生漏油现象；

为了达到上油的量可控制的目的，因此在活动管7的内壁活动连接有活塞15，活塞15的上表面固定连接有推杆16，活塞15的下表面固定连接有弹簧17，通过活塞15、推杆16和弹簧17之间的配合设置，通过使推杆16向上运动，使在上油桶1内的润滑油经过单向阀19和吸管20被吸取到上油管4和活动管7内部，在弹簧17的作用下，弹簧17复位，带动活塞15和推杆16向下移动，润滑油则通过注油管5进行对机器人关节的注油口进行上油，弹簧17远离活塞15的一端与活动管7的底部固定连接，活动管7的底部开设有通孔18，上油管4与上油桶1连接处设置有单向阀19，单向阀19的设置，使润滑油只能单向的从吸管20流向上油管4，单向阀19的一侧固定连接有吸管20，上油管4与注油管5连接处设置有止回阀21，止回阀21的设置，使润滑油只能从上油管4流向注油管5，而不能够反向流动。

综上所述，该工业机器人用辅助关节上油器，使用时，通过上油桶1、进油孔2和桶盖3之间的配合设置，能够将润滑油通过进油孔2灌入上油桶1内部，通过桶盖3进行密封，通过第一密封圈6和第二密封圈14之间的配合设置，能够增强该装置的密封性能，防止在上油过程中产生漏油现象，通过活塞15、推杆16和弹簧17之间的配合设置，通过使推杆16向上运动，使在上油桶1内的润滑油经过单向阀19和吸管20被吸取到上油管4和活动管7内部，在弹簧17的作用下，弹簧17复位，带动活塞15和推杆16向下移动，润滑油则通过注油管5进行对机器人关节的注油口进行上油，通过把手8和橡胶套9之间的配合设置，使该装置便于进行手持，通过出油管13的设置，能够将从排油口排出的废油进行收集，使废油不落地，减轻清洁人员的工作压力，通过储油筒12的设置，能够将废油进行初步的储存，通过软管11的设置，能够便于观察排油状况，当有新油排出时，及时停止上油，避免造成浪费。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。