智能楼宇巡检用摄像装置的制作方法

本实用新型属于楼宇智能装置的技术领域，具体涉及智能楼宇巡检用摄像装置。

背景技术：

楼宇中每一层楼层走廊都会设置监控，并且每天都会有保安对每层楼层走廊进行巡逻。走廊监控虽然能看到走廊的情况，但是由于角度问题，对于走廊左右两侧的用户门窗无法监控到，以写字楼为例，如果某公司在下班时间门没有关，设置在走廊的监控是无法看到的，这时候，就需要保安定时巡逻，及时发现未关闭的门窗。对于智能楼宇，本司欲制作一套能自动对楼层走廊两侧进行巡检的监控设备，这种设备需要设计一种结构简单实用、能左右转动监控角度的摄像装置，目前尚未有发现这种摄像装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单实用、能左右转动监控角度的智能楼宇巡检用摄像装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

智能楼宇巡检用摄像装置，其中：包括连接部，连接部用于与楼层走廊顶壁的滑轨连接，连接部下方固定有传动部、电池仓以及信号存储部，传动部包括传动支架、电机、传动齿轮、固定拉杆、转杆、转杆齿轮、丝杆、转动拉杆、转轴体和监控器固定架，传动支架与连接部固定连接，传动支架上部设有支架上端横杆，传动支架下部设有支架下端横架，电机固定在支架下端横架上，固定拉杆上端固定在支架上端横杆上，固定拉杆下端伸入转杆上部与转杆定位连接，转杆能相对固定拉杆转动，转杆中部套固转杆齿轮，电机的传动轴与传动齿轮传动连接，传动齿轮与转杆齿轮咬合配合，电机转动时，能带动传动齿轮和转杆齿轮转动，从而使转杆相对于固定拉杆转动，转杆下部设置有丝杆穿入孔，丝杆上端穿入丝杆穿入孔中，与转杆螺纹连接，丝杆下端与转动拉杆一端铰接连接，转动拉杆另一端与转轴体的中部固定连接，转轴体水平设置，两端分别与传动支架下部的两侧定位连接，转轴体能相对于传动支架转动，当转杆转动时，丝杆能在丝杆穿入孔中移动，从而拉动转动拉杆，使转轴体转动，转轴体与监控器固定架上端固定连接，监控器固定架下端连接监控装置，电池仓的壳体与传动支架固定连接，电池仓内安装有电池，信号存储部的壳体与传动支架固定连接，信号存储部内安装有存储器，电池与监控装置和电机连接，并为二者供电，存储器与监控装置连接，用于存储监控装置拍摄的数据。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的信号存储部内还安装有控制器和无线信号收发器，控制器与电池连接并从电池获取电力，控制器与监控装置、电机和无线信号收发器连接，控制器能将监控装置的信息通过无线信号收发器发出，并通过无线信号收发器接收信号，控制电机正反转。

上述的监控装置为摄像头。

上述的控制器为单片机，型号为89c51。

上述的电机为步进电机；步进电机型号为42bygh34。

上述的传动支架上还安装有定位齿轮，定位齿轮的轮轴与传动支架固定连接，定位齿轮的轮体能相对其轮轴转动，定位齿轮与转杆齿轮咬合配合，且定位齿轮和传动齿轮分别位于转杆齿轮的两侧。

上述的电池为锂电池。

本实用新型的智能楼宇巡检用摄像装置，具有以下优点：

1、本装置可以将连接部直接安装在楼层走廊顶壁的滑轨上，通过滑轨的驱动在滑轨上移动，传动部、电池仓以及信号存储部均集中安装在连接部下方，传动部的下部直接安装监控装置，整体结构简单实用。

2、本装置通过一个电机带动丝杆，再由丝杆拉动转轴体，使与转轴体固定连接的监控装置能够左右转动，当监控装置在楼层走廊顶壁的滑轨上移动时，通过左右转动监控装置，就能看到走廊两侧的门窗是否关闭，从而实现巡检摄像的功能。

3、本实用新型还安装了智能控制系统，有单片机和无线信号收发器，监控人员可以远程控制摄像头的转动方向和角度，为远程巡检提供基础。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中传动部内部的结构示意图；

图3是图2中固定拉杆、转杆、丝杆、转动拉杆和转轴体的俯视图；

图4是本实用新型的使用状态图。

附图标记为：连接部1、传动部2、传动支架21、支架上端横杆21a、支架下端横架21b、电机22、传动齿轮23、固定拉杆24、转杆25、转杆齿轮25a、丝杆穿入孔25b、丝杆26、转动拉杆26a、转轴体27、监控器固定架28、定位齿轮29、电池仓3、电池31、信号存储部4、存储器41、控制器42、无线信号收发器43、监控装置5。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

本实施例的智能楼宇巡检用摄像装置，其中：包括连接部1，连接部1用于与楼层走廊顶壁的滑轨连接，连接部1下方固定有传动部2、电池仓3以及信号存储部4，传动部2包括传动支架21、电机22、传动齿轮23、固定拉杆24、转杆25、转杆齿轮25a、丝杆26、转动拉杆26a、转轴体27和监控器固定架28，传动支架21与连接部1固定连接，传动支架21上部设有支架上端横杆21a，传动支架21下部设有支架下端横架21b，电机22固定在支架下端横架21b上，固定拉杆24上端固定在支架上端横杆21a上，固定拉杆24下端伸入转杆25上部与转杆25定位连接，转杆25能相对固定拉杆24转动，转杆25中部套固转杆齿轮25a，电机22的传动轴与传动齿轮23传动连接，传动齿轮23与转杆齿轮25a咬合配合，电机22转动时，能带动传动齿轮23和转杆齿轮25a转动，从而使转杆25相对于固定拉杆24转动，转杆25下部设置有丝杆穿入孔25b，丝杆26上端穿入丝杆穿入孔25b中，与转杆25螺纹连接，丝杆26下端与转动拉杆26a一端铰接连接，转动拉杆26a另一端与转轴体27的中部固定连接，转轴体27水平设置，两端分别与传动支架21下部的两侧定位连接，转轴体27能相对于传动支架21转动，当转杆25转动时，丝杆26能在丝杆穿入孔25b中移动，从而拉动转动拉杆26a，使转轴体27转动，转轴体27与监控器固定架28上端固定连接，监控器固定架28下端连接监控装置5，电池仓3的壳体与传动支架21固定连接，电池仓3内安装有电池31，信号存储部4的壳体与传动支架21固定连接，信号存储部4内安装有存储器41，电池31与监控装置5和电机22连接，并为二者供电，存储器41与监控装置5连接，用于存储监控装置拍摄的数据。

实施例中，信号存储部4内还安装有控制器42和无线信号收发器43，控制器42与电池31连接并从电池31获取电力，控制器42与监控装置5、电机22和无线信号收发器43连接，控制器42能将监控装置5的信息通过无线信号收发器43发出，并通过无线信号收发器43接收信号，控制电机22正反转。

实施例中，监控装置5为摄像头。

实施例中，控制器42为单片机，型号为89c51。

实施例中，电机22为步进电机；步进电机型号为42bygh34。

实施例中，传动支架21上还安装有定位齿轮29，定位齿轮29的轮轴与传动支架21固定连接，定位齿轮29的轮体能相对其轮轴转动，定位齿轮29与转杆齿轮25a咬合配合，且定位齿轮29和传动齿轮23分别位于转杆齿轮25a的两侧。

实施例中，电池31为锂电池。

本实用新型的智能楼宇巡检用摄像装置，是一种能左右晃动，从而增加摄像头左侧和右侧视野的装置，由于本装置会每天在楼宇巡检过程中移动，有可能会遭遇到碰撞、震动等意外情况，因此，整体结构要足够结实，本实用新型通过对传动支架21的结构进行改进，增加支架上端横杆21a和支架下端横架21b，提高电机22以及固定拉杆24的安装稳定性，电机22和固定拉杆24在传动支架21中不会晃动，从而保证转杆齿轮25a和传动齿轮23的咬合精确性，同时，本方案还增加了定位齿轮29，从图1、图2中可以看出，传动齿轮23和定位齿轮29分别位于转杆齿轮25a的两侧，双咬合配合可以有效夹住转杆齿轮25a，防止转杆齿轮25a晃动，使用本实用新型的摄像装置时，通过无线信号收发器43向控制器42发送信号，控制器42控制电机22运作，电机22带动传动齿轮23转动，传动齿轮23带动转杆齿轮25a转动，使转杆25转动，由于转杆25的位置被固定拉杆24定位，因此，转杆25不动，丝杆26移动，丝杆26前端与一丝杆套头连接，丝杆26与丝杆套头可以转动，丝杆套头再与转动拉杆26a铰接，丝杆26的移动会拉着转动拉杆26a移动，转动拉杆26a带动转轴体27转动，转轴体27带动监控器固定架28转动，从而使监控装置5向左或向右转动，监控装置5将拍到的信息从无线信号收发器43发送至监控室，操作者在监控室远程查看。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。