一种污水管道检测机械系统的制作方法

本实用新型涉及管道检测装置领域，具体涉及一种污水管道检测机械系统。

背景技术：

随着城市化的发展，地线管道设施越来越多，越来越复杂，随着时间的推移，管道正如人体肠道一样，也会存在这样那样的缺陷，如管道塌陷、管片脱落、开裂等，这些缺陷都要提前发现记录处理，否则随着时间的推移，管道就有可能堵塞，导致污水排泄不畅，而长期以来都是传统的人工检测，由于地下污水管道存在一定的有害气体，作业人员长期井下检测危险性高，因此急需一种检测系统对地下污水管道进行管道缺陷检测。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种污水管道检测机械系统，设置管道检测装置通过线缆与控制箱连接，控制箱控制管道检测装置在管道内进行检测作业，无需人工检测，大大提高了安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种污水管道检测机械系统，包括管道检测装置，一端与所述管道检测装置连接的线缆，与所述线缆的另一端连接的控制箱，对所述线缆在井口处进行导向的导线支架，以及用于对所述线缆进行收放线管理的收放线装置；

所述导线支架包括竖直臂，分别安装在所述竖直臂的上端和下端的上导线轮和下导线轮，以及安装在所述竖直臂上的井口支撑臂组件和井下支撑臂；所述井口支撑臂组件位于上导线轮和下导线轮之间、并用于将导线支架水平支撑和锁定在管道的井口，所述井下支撑臂位于下导线轮和井口支撑臂组件之间、并用于在线缆拉紧作用下对导线支架的下部起支撑作用，所述线缆套接在所述上导线轮和所述下导线轮上。

进一步的，所述井口支撑臂组件包括连接在所述竖直臂四周、并用于将导线支架水平支撑在管道的井口的四根井口支撑臂，以及四组锁定机构；四组所述锁定机构分别安装在四根所述井口支撑臂的下端、并用于将导线支架锁定在管道的井口。

优选的，四根所述井口支撑臂呈圆周均布设置。

再进一步的，所述锁定机构包括可滑动的安装在所述井口支撑臂的下部的滑座，以及与所述滑座螺纹连接的锁定螺杆；所述锁定螺杆的杆尖穿过所述滑座远离所述竖直臂，所述锁定螺杆在靠近所述竖直臂的一端设置有手柄杆。

更进一步的，所述上导线轮和所述下导线轮均设置有压轮

更进一步的，所述管道检测装置包括气垫小船，安装在所述气垫小船上的视频相机、拍照相机、照明模块、激光雷达、imu、气压传感器、气体传感器、光纤交换机、射频通讯模块、uwb模块、单片机；所述单片机与照明模块、激光雷达、imu、气压传感器、气体传感器、射频通讯模块、uwb模块、光纤交换机均连接，所述视频相机和拍照相机均与光纤交换机连接，所述光纤交换机通过所述线缆与所述控制箱连接，所述射频通讯模块与所述控制箱通信连接。

更进一步的，所述管道检测装置还包括安装在所述气垫小船的前端的横向动力风扇，所述横向动力风扇与所述单片机连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置管道检测装置通过线缆与控制箱连接，控制箱控制管道检测装置在管道内进行检测作业，无需人工检测，大大提高了安全性；

(2)设置收放线装置对线缆进行收放线管理避免线缆发生缠绕；

(3)设置导线支架，导线支架设置导线轮对线缆在井口处进行导向，在线缆使用过程中保护线缆，避免井口边沿对线缆的过度褶皱，满足线缆最小弯曲半径要求，避免线缆线芯的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的实施例的导线支架结构示意图。

图3为本实用新型的实施例的管道检测装置的系统框图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-管道检测装置，2-线缆，3-控制箱，4-导线支架，5-收放线装置，6-管道，7-井口，41-竖直臂，42-上导线轮，43-下导线轮，44-井口支撑臂，45-滑座，46-锁定螺杆，47-手柄杆，48-压轮，49-井下支撑臂。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1至图3所示，本实施例提供了一种污水管道检测机械系统，需要说明的是，本实施例中的“第一”、“第二”、“第三”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中的“底部”、“顶部”、“侧边缘”等方位用语是基于附图来说明的。

该污水管道检测机械系统，包括管道检测装置1，一端与管道检测装置1连接的线缆2，与线缆2的另一端连接的控制箱3，对线缆2在井口7处进行导向的导线支架4，以及用于对线缆2进行收放线管理的收放线装置5；

其中，导线支架4包括竖直臂41，分别安装在竖直臂41的上端和下端的上导线轮42和下导线轮43，以及安装在竖直臂41上的井口支撑臂组件和井下支撑臂49；井口支撑臂组件位于上导线轮42和下导线轮43之间、并用于将导线支架4水平支撑和锁定在管道6的井口7，井下支撑臂49位于下导线轮43和井口支撑臂组件之间、并用于在线缆2拉紧作用下对导线支架4的下部起支撑作用，线缆2套接在上导线轮42和下导线轮43上，上导线轮42和下导线轮43起分别起到对井口7上方的线缆2和井口7下方的线缆2的导向作用。

具体来说，井口支撑臂组件包括连接在竖直臂41四周、并用于将导线支架4水平支撑在管道6的井口7的四根井口支撑臂44，以及四组锁定机构；四组锁定机构分别安装在四根井口支撑臂44的下端、并用于将导线支架4锁定在管道6的井口7。锁定机构包括可滑动的安装在井口支撑臂44的下部的滑座45，以及与滑座45螺纹连接的锁定螺杆46；滑座45采用f夹钳原理可进行锁紧固定，锁定螺杆46的杆尖穿过滑座45远离竖直臂41，锁定螺杆46在靠近竖直臂41的一端设置有手柄杆47。

作为一种优选结构，四根井口支撑臂44呈圆周均布设置。

为了防止线缆2在使用过程中从上导线轮41或下导线轮42上脱落，上导线轮41和下导线轮42均设置有压轮48。

导线支架使用时，四根井口支撑臂放在井口上作为整个支架的水平支撑，之后调整井口支撑臂上的滑座，让滑座上的锁定螺杆的杆尖靠近井口壁面，然后分别通过手柄杆拧紧锁定螺杆，使得锁定螺杆抵紧井口壁面，这样整个支架就被锁定在井口上。

管道检测装置1包括气垫小船，安装在气垫小船上的视频相机、拍照相机、照明模块、激光雷达、imu、气压传感器、气体传感器、光纤交换机、射频通讯模块、uwb模块、单片机；单片机与照明模块、激光雷达、imu、气压传感器、气体传感器、射频通讯模块、uwb模块、光纤交换机均连接，视频相机和拍照相机均与光纤交换机连接，光纤交换机通过线缆与控制箱连接，射频通讯模块与控制箱通信连接。为保证气垫小船的自由行走，线缆长度为1.5km，收放线装置采用现有的自动收放线机，自动收放线机带有拉力传感器和放线长度测量功能，可检测当前线缆的拉力状态，进行自动收放作业，避免线缆过长发生缠绕。控制箱采用现有技术，直接采买匹配，其具体结构不再一一赘述。气垫船是一种以空气在船只底部衬垫承托的交通工具，气垫船除了在水上行走外，还可以在某些比较平滑的陆上或者是在结冰的水域等地形行驶，这种气垫结构可以使船体相对脱离水面运行，从而基本不受污水内杂物影响；同时，气垫船的推进系统采用风机推进，也不存在螺旋桨推进的缠绕问题。本实施例中气垫船还设置有保证整个管道检测装置运行所需的电能的电池，电池为气垫小船上的各用电部件供电，同时作为气垫小船运行的动力源。单片机采用树莓派，树莓派是一款基于linux的单片机，其拥有运行频率为1.4ghz的64位四核处理器(broadcombcm2837b0)，1gb的内存，双频2.4ghz和5ghz无线局域网，千兆以太网、蓝牙4.2等接口，在具备一定处理能力的同时具有极低的功耗；本实施例中为树莓派定制一块接口扩展板，该板卡采用usb-hub芯片加usb-rs232、usb-rs485、usb-io；激光雷达与imu分别采用usb和rs232与单片机连接，可以获得较为实时的运动数据用于气垫小船的位置与姿态计算；气压传感器与气体传感器采用i2c与单片机连接，采集气垫小船的环境数据；视频相机与拍照相机采用光纤交换机通过线缆与控制箱连接。为了保证气垫小船与控制箱的通讯可靠，采用光纤和射讯双通道设计，其中光纤通讯作为主要的通讯通道，实时传输图像、视频、装置状态、传感器数据、控制指令等，该通讯链路使用光纤交换机和线缆实现；射频通讯负责在主链路断链的时候传送回激光雷达、管道检测装置状态等基础数据，并可以通过该链路向管道检测装置发送运动指令，其通过射频通讯模块实现。

为保证气垫小船的灵活性，管道检测装置还包括安装在气垫小船的前端的横向动力风扇，横向动力风扇与单片机连接，横向动力风扇可以增加气垫小船一个横向运动的自由度。

本实用新型设置管道检测装置通过线缆与控制箱连接，控制箱控制管道检测装置在管道内进行检测作业，无需人工检测，大大提了高管道检测的安全性。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。