1.一种车辆变速机构，其特征在于，包括相互连接的第一壳体（1）和第二壳体（2），第一壳体（1）上设置有驱动轴（101）和传动轴（102），所述驱动轴（101）上套接有同步齿轮（1011），同步齿轮（1011）的左侧设置有第一驱动齿轮（1012），同步齿轮（1011）的右侧设置有第二驱动齿轮（1014）；还包括同步齿轮套（1013），同步齿轮套（1013）与同步齿轮（1011）滑动连接；传动轴（102）上设置有第一传动齿轮（1021）和第二传动齿轮（1022），其中第一传动齿轮（1021）与第一驱动齿轮（1012）相对应，第二传动齿轮（1022）和第二驱动齿轮（1014）相对应；传动轴（102）末端设置有第一锥齿轮（1023）；
第二壳体（2）上设置有行星齿轮机构（201），行星齿轮机构（201）包括行星齿轮壳（2010），行星齿轮壳（2010）底部设置有第二锥齿轮（202），其中第二锥齿轮（202）与第一锥齿轮（1023）相对应；行星齿轮壳（2010）还设置有第一行星齿轮（205）、第二行星齿轮（206）、第一半轴齿轮（203）和第二半轴齿轮（204）；
第一半轴齿轮（203）的齿部分别与第一行星齿轮（205）、第二行星齿轮（206）相对应，内侧设置有第一花键孔；第二半轴齿轮（204）的齿部分别与第一行星齿轮（205）、第二行星齿轮（206）相对应，内侧设置有第二花键孔。
2.根据权利要求1所述的车辆变速机构，其特征在于，所述第一锥齿轮（1023）和第二锥齿轮（202）皆为双曲线齿轮。
3.根据权利要求1或2所述的车辆变速机构，其特征在于，所述传动轴（102）与第一壳体（1）之间还设置有轴承预紧机构。
4.根据权利要求1或2所述的车辆变速机构，其特征在于，第一壳体（1）上还设置有拨杆机构（3）。
5.根据权利要求3所述的车辆变速机构，其特征在于，第一壳体（1）上还设置有拨杆机构（3）。
6.根据权利要求1或2或5所述的车辆变速机构，其特征在于，传动轴（102）与第一壳体（1）通过三套轴承连接，三套轴承包括两套圆锥滚子轴承和一套深沟球轴承。
7.根据权利要求1或2或5所述的车辆变速机构，其特征在于，行星齿轮机构（201）与第二壳体（2）通过圆锥滚子轴承连接，在圆锥滚子轴承的外侧设置有调节螺母（208）。