一种楼宇自动化用的监控装置的制作方法

本实用新型涉及楼宇自动化领域，具体涉及一种楼宇自动化用的监控装置。

背景技术：

楼宇自动化是智能建筑的主要组成部分之一。智能建筑通过楼宇自动化系统实现建筑物(群)内设备与建筑环境的全面监控与管理，为建筑的使用者营造一个舒适、安全、经济、高效、便捷的工作生活环境，并通过优化设备运行与管理，降低运营费用。楼宇自动化系统涉及建筑的电力、照明、空调、通风、给排水、防灾、安全防范、车库管理等设备与系统，是智能建筑中涉及面最广、设计任务和工程施工量最大的子系统，它的设计水平和工程建设质量对智能建筑功能的实现有直接的影响。

楼宇自动化中对于楼宇内部的图像采集尤为重要，可用作防灾和安全防范，现有的楼宇图像采集通过直接安装摄像头，对指定区域进行采集。

现有的图像采集设备能够实现对一定的区域进行图像采集，但由于定点采集，从而导致图像采集的区域较小。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种楼宇自动化用的监控装置，解决了现有的图像采集设备采集图像的区域较小的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种楼宇自动化用的监控装置，包括：

支架，所述支架由连杆和轨道组成，两个所述连杆的一端固接，所述轨道的两端分别固接所述连杆的另一端；

移动结构，包括架体和驱动结构，所述架体套上所述轨道上，所述驱动结构包括第一电机、上滚动轮和下滚动轮，所述上滚动轮和所述下滚动轮分别与所述架体转动配合，所述上滚轮位于所述轨道上方，所述下滚轮位于所述轨道下方，所述上滚轮与所述下滚轮分别于所述轨道接触，所述第一电机的输出端固接第一减速器，所述第一减速器的输出端固接所述上滚轮；

调节结构，所述调节结构与所述移动结构的底端固接，所述调节结构包括安装架，所述安装架内转动连接用于固接摄像头的底座，所述安装架一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端固接第二减速器，所述第二减速的输出端与所述底座连接。

优选的，所述底座上固接有配重杆，两个所述配重杆固接在所述底座的两端，两所述配重杆上铰接有配重块，所述配重块与所述摄像头位于所述底座的两侧。

优选的，所述安装架设置有用于底座转动的限位槽，所述限位槽为弧形状，所述配重杆上固接有限位杆，所述限位杆与所述限位槽滑动配合，所述限位杆上固接有螺母，所述螺母的外直径大于所述限位槽的宽度。

优选的，所述架体上部转动连接第一杆，所述上滚动轮固接所述第一杆，所述第一减速器固接所述第一杆的一端；

所述架体下部开设有相对的条线槽，两个所述条线槽内穿设第二杆，所述第二杆的两端通过螺母固接，所述下滚动轮与所述第二杆转动连接。

优选的，所述架体的内侧两端还设置有导向结构，所述导向结构包括圆筒，所述圆筒内设置有弹簧，所述弹簧的一端固接所述圆筒的底端，所述弹簧的另一端固接导杆，所述导杆的一端转动连接滚轮，所述滚轮与所述轨道外侧接触。

优选的，所述连杆的底端固接有安装板，所述安装板上设置有若干个安装孔，所述安装板上固接有楔形支撑块，所述支撑块的垂直面分别固接安装板和连杆，所述支撑块位于所述安装孔之间。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种楼宇自动化用的监控装置。与现有技术相比，具备以下有益效果：

通过连杆底端的安装板将轨道固接在待安装处，通过第一电机控制上滚动轮转动，下滚动轮可通过条型槽调节高度，使得下滚动轮与轨道底端接触，从而实现了架体在轨道上移动，从而增大了安装在架体上摄像头的图像采集区域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为楼宇自动化用的监控装置的第一立体结构示意图。

图2为楼宇自动化用的监控装置的第二立体结构示意图。

图3为楼宇自动化用的监控装置的第三立体结构示意图。

图4为楼宇自动化用的监控装置的导向结构的结构示意图。

图5为楼宇自动化用的监控装置的使用示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例通过提供一种楼宇自动化用的监控装置，现有的图像采集设备采集图像的区域较小的技术问题，实现了对摄像头的灵活移动，且降低了摄像头数量以及减少了线路视频及其控制，更加便于楼宇自动化只能控制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例：

如图1-5所示，一种楼宇自动化用的监控装置，包括：支架，所述支架由连杆1和轨道2组成，两个所述连杆1的一端固接，所述轨道2的两端分别固接所述连杆1的另一端；移动结构，包括架体3和驱动结构，所述架体3套上所述轨道2上，所述驱动结构包括第一电机4、上滚动轮5和下滚动轮6，所述上滚动轮5和所述下滚动轮6分别与所述架体3转动配合，所述上滚轮20位于所述轨道2上方，所述下滚轮20位于所述轨道2下方，所述上滚轮20与所述下滚轮20分别于所述轨道2接触，所述第一电机4的输出端固接第一减速器7，所述第一减速器7的输出端固接所述上滚轮20；调节结构，所述调节结构与所述移动结构的底端固接，所述调节结构包括安装架，所述安装架内转动连接用于固接摄像头10的底座8，所述安装架一侧设置有第二电机9，所述第二电机9的输出端固接第二减速器，所述第二减速的输出端与所述底座8连接。可实现摄像头10沿轨道2运动，本实施例的轨道2为顶端和底端开设有槽的弧形面板，上滚动轮5和下滚动轮6所述槽接触。

所述底座8上固接有配重杆11，两个所述配重杆11固接在所述底座8的两端，两所述配重杆11上铰接有摄像头12，所述摄像头12与所述摄像头10位于所述底座8的两侧。便于第二电机9对底座8进行控制转动。

所述安装架设置有用于底座8转动的限位槽13，所述限位槽13为弧形状，所述配重杆11上固接有限位杆14，所述限位杆14与所述限位槽13滑动配合，所述限位杆14上固接有螺母，所述螺母的外直径大于所述限位槽13的宽度。用于限制摄像头10的转角范围。

所述架体3上部转动连接第一杆15，所述上滚动轮5固接所述第一杆15，所述第一减速器7固接所述第一杆15的一端；所述架体3下部开设有相对的条线槽，两个所述条线槽内穿设第二杆16，所述第二杆16的两端通过螺母固接，所述下滚动轮6与所述第二杆16转动连接。所述架体3的内侧两端还设置有导向结构，所述导向结构包括圆筒17，所述圆筒17内设置有弹簧18，所述弹簧18的一端固接所述圆筒17的底端，所述弹簧18的另一端固接导杆19，所述导杆19的一端转动连接滚轮20，所述滚轮20与所述轨道2外侧接触。实现了架体3在轨道2上移动，同时也得移动更加顺畅，避免卡死，本实施例的上滚动轮5和下滚动轮6为橡胶滚轮20，上滚动轮5和下滚动轮6的边缘设置有圆角。

所述连杆1的底端固接有安装板21，所述安装板21上设置有若干个安装孔，所述安装板21上固接有楔形支撑块22，所述支撑块22的垂直面分别固接安装板21和连杆1，所述支撑块22位于所述安装孔之间。用于稳固安装在墙面上，或其他待安装面上。

本实施例工作原理及其使用方法：本实施例用于为楼宇自动化提供一种终端的图像采集装置，通过连杆1底端的安装板21将轨道2固接在待安装处，通过第一电机4控制上滚动轮5转动，下滚动轮6可通过条型槽调节高度，使得下滚动轮6与轨道2底端接触，从而实现了架体3在轨道2上移动，从而增大了摄像头10的图像采集区域，如图5所示，还可以用于采集有障碍物一侧的图像，实际楼宇中，一般电梯等候间设置有摄像头10，但在其对面隔堵墙的安全通道若不设置摄像头10则无法采集到该区域的图像，本实施例可将轨道2布置在安全门处，从而可采集墙两侧的图像；

为了便于支架在弧形轨道2上转动，在支架上设置有导杆19，导杆19与弹簧18固接，可伸缩，导杆19的顶端固接与轨道2接触的滚轮20，从而再转弯时，避免支架与轨道2接触；

通过设置与安装架转动连接的底座8，摄像头10固接底座8，从而可以增大图像采集区域，在底座8上设置摄像头12，便于第二电机9对摄像头10平稳控制，设置限位槽13和限位杆14可用于限制摄像头10的最大转角范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。