壁挂一体机可调壁挂电动支架的制作方法

本实用新型涉及壁挂一体机技术领域，具体地说，涉及一种壁挂一体机可调壁挂电动支架。

背景技术：

传统的壁挂一体机固定到墙上后，需要人工调节壁挂一体机的位置、角度、间距等，比较麻烦。

技术实现要素：

为达到上述目的，本实用新型公开了一种壁挂一体机可调壁挂电动支架，所要解决的问题：无需人工就可以调整壁挂一体机的位置、角度、间距等；其包括：

固定座，所述固定座连接于墙面上；

平面移动机构，所述平面移动机构与所述固定座固定连接；

伸缩机构，所述伸缩机构一端连接于所述平面移动机构上，所述伸缩机构另一端与旋转机构的固定端连接；

所述旋转机构的旋转端与翻转机构的固定端连接；

连接座，所述连接座固定设置于所述翻转机构的转动端，所述连接座用于安装壁挂一体机；

控制器，所述控制器固定设置于所述固定座上，所述控制器分别与所述平面移动机构、伸缩机构、旋转机构、翻转机构连接，用于控制所述平面移动机构、伸缩机构、旋转机构、翻转机构的开启或关闭。

优选的，还包括：

至少一个限位开关，所述限位开关连接于所述壁挂一体机侧端，所述限位开关与所述控制器连接。

优选的，还包括：

人机交互单元，所述人机交互单元与所述控制器连接，用于接收用户的输入指令。

优选的，所述平面移动机构包括：

横轨，所述横轨连接于固定座上；

移动小车，所述移动小车连接于所述横轨上；

传动平台，所述传动平台连接于所述移动小车远离横轨端；

第一电缸，所述第一电缸连接于所述传动平台远离移动小车端，所述第一电缸的移动平台与所述伸缩机构连接；

所述控制器分别于所述移动小车、第一电缸连接。

优选的，所述伸缩机构包括：

第二电缸，所述第二电缸连接于第一电缸的移动平台上；

所述第二电缸的移动平台与所述旋转机构连接；

所述控制器与所述第二电缸连接。

优选的，所述旋转机构包括：

水平旋转机构，所述水平旋转机构包括水平旋转电机，所述水平旋转电机连接于第二电缸的移动平台上，所述水平旋转电机输出端连接有水平旋转平台；

垂直旋转机构，所述垂直旋转机构包括垂直旋转电机，所述垂直旋转电机连接于水平旋转平台上，所述垂直旋转电机输出端连接有垂直旋转平台；

所述翻转机构连接于所述垂直旋转平台上；

所述控制器分别于所述水平旋转电机、垂直旋转电机连接。

优选的，所述翻转机构包括：

翻转电机，所述翻转电机连接于垂直旋转平台上，所述翻转电机输出端连接有翻转平台，所述连接座连接于所述翻转平台上；

所述控制器与所述翻转电机连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制原理图一；

图3为本实用新型控制原理图二；

图4为本实用新型平面移动机构和伸缩机构结构示意图；

图5为本实用新型旋转机构和翻转机构结构示意图。

图中：1.固定座；2.平面移动机构；3.伸缩机构；4.旋转机构；5.翻转机构；6.控制器；7.限位开关；8.人机交互单元；2-1.横轨；2-2.移动小车；2-3.传动平台；2-4.第一电缸；3-1.第二电缸；4-1.水平旋转机构；4-2.垂直旋转机构；4-11.水平旋转电机；4-12.水平旋转平台；4-21.垂直旋转电机；4-22.垂直旋转平台；5-1.翻转电机；5-2.翻转平台；5-3.倾角传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

下面将结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1、图2所示，本实施例提供的一种壁挂一体机可调壁挂电动支架，包括：

固定座1，所述固定座1连接于墙面上；

平面移动机构2，所述平面移动机构2与所述固定座1固定连接；

伸缩机构3，所述伸缩机构3一端连接于所述平面移动机构2上，所述伸缩机构3另一端与旋转机构4的固定端连接；

所述旋转机构4的旋转端与翻转机构5的固定端连接；

连接座，所述连接座固定设置于所述翻转机构5的转动端，所述连接座用于安装壁挂一体机；

控制器6，所述控制器6固定设置于所述固定座1上，所述控制器6分别与所述平面移动机构2、伸缩机构3、旋转机构4、翻转机构5连接，用于控制所述平面移动机构2、伸缩机构3、旋转机构4、翻转机构5的开启或关闭。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

在平整墙面上安装定位校验器，壁挂一体机安装于连接座上，人工向控制器6输入壁挂一体机预期的倾角、相邻壁挂一体机的间距，控制器6控制所述平面移动机构2、伸缩机构3、旋转机构4、翻转机构5，平面移动机构2带动壁挂一体机水平和垂直运动并反馈给定位校验器，到达预设位置后，定位校验器向控制器6发出信号，控制器6向所述平面移动机构2发出停止工作指令；伸缩机构3带动壁挂一体机向靠近墙面或远离墙面方向运动，到达预设位置后，定位校验器向控制器6发出信号，控制器6向伸缩机构3发出停止工作指令；所述旋转机构4控制所述壁挂一体机水平翻转和垂直翻转，达到预设角度后，定位校验器向控制器6发出信号，控制器6向旋转机构4发出停止工作指令；所述翻转机构5控制所述壁挂一体机的翻转倾斜角，达到预设倾斜角后，定位校验器向控制器6发出信号，控制器6向翻转机构5发出停止工作指令，壁挂一体机自动完成矫正。

如图3所示，在一个实施例中，还包括：

至少一个限位开关7，所述限位开关7连接于所述壁挂一体机侧端，所述限位开关7与所述控制器6连接。

上述技术方案的有益效果为：壁挂一体机在平面移动机构2带动下做平面运动，并碰到相邻的壁挂一体机侧端的限位开关7后，限位开关7向控制器6发出信号，控制器6控制平面移动机构2停止工作。

在一个实施例中，还包括：

人机交互单元8，所述人机交互单元8与所述控制器6连接，用于接收用户的输入指令。

上述技术方案的有益效果为：人工通过人机交互单元8向控制器6发出工作指令，所述人机交互单元8可为遥控器，遥控器与控制器6之间通过远红外连接，所述工作指令包括壁挂一体机的倾角、相邻壁挂一体机的间距等，该间距包括左右间距和上下间距。

如图4所示，在一个实施例中，所述平面移动机构2包括：

横轨2-1，所述横轨2-1连接于固定座1上；

移动小车2-2，所述移动小车2-2连接于所述横轨2-1上；

传动平台2-3，所述传动平台2-3连接于所述移动小车2-2远离横轨2-1端；

第一电缸2-4，所述第一电缸2-4连接于所述传动平台2-3远离移动小车2-2端，所述第一电缸2-4的移动平台与所述伸缩机构3连接；

所述控制器6分别于所述移动小车2-2、第一电缸2-4连接。

上述技术方案的有益效果为：第一电缸2-4带动壁挂一体机在其移动平台上做垂直运动，移动小车2-2带动壁挂一体机在横轨2-1上做水平运动，进而完成所述壁挂一体机在平面上做水平和垂直运动。

在一个实施例中，所述伸缩机构3包括：

第二电缸3-1，所述第二电缸3-1连接于第一电缸2-4的移动平台上；

所述第二电缸3-1的移动平台与所述旋转机构4连接；

所述控制器6与所述第二电缸3-1连接。

上述技术方案的有益效果为：第二电缸3-1带动设于其移动平台上的壁挂一体机做靠近墙面或远离墙面运动。

如图5所示，在一个实施例中，所述旋转机构4包括：

水平旋转机构4-1，所述水平旋转机构4-1包括水平旋转电机4-11，所述水平旋转电机4-11连接于第二电缸3-1的移动平台上，所述水平旋转电机4-11输出端连接有水平旋转平台4-12；

垂直旋转机构4-2，所述垂直旋转机构4-2包括垂直旋转电机4-21，所述垂直旋转电机4-21连接于水平旋转平台4-12上，所述垂直旋转电机4-21输出端连接有垂直旋转平台4-22；

所述翻转机构5连接于所述垂直旋转平台4-22上；

所述控制器6分别于所述水平旋转电机4-11、垂直旋转电机4-21连接。

上述技术方案的有益效果为：垂直旋转电机4-21带动设于垂直旋转平台4-22上的壁挂一体机垂直翻转，水平旋转电机4-11带动设于水平旋转平台4-12上的壁挂一体机水平翻转。

在一个实施例中，所述翻转机构5包括：

翻转电机5-1，所述翻转电机5-1连接于垂直旋转平台4-22上，所述翻转电机5-1输出端连接有翻转平台5-2，所述连接座连接于所述翻转平台5-2上；

倾角传感器5-3，所述倾角传感器5-3设于所述壁挂一体机内；

所述控制器6分别与所述翻转电机5-1、倾角传感器5-3连接。

上述技术方案的有益效果为：倾角传感器5-3检测壁挂一体机的倾角，翻转电机5-1带动设于翻转平台5-2上的壁挂一体机翻转到预设倾角后，倾角传感器5-3向控制器6发出信号，控制器6控制翻转电机5-1停止工作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。