1.一种游梁抽油机的刹车制动装置，包括由摇把、轴承座、驱动轴和丝杠组成的操作机构、由横拉杆、变向支座和竖拉杆组成的传动机构、制动机构以及刹车轮或刹车轮毂，其特征是：所述传动机构的竖拉杆的上端与制动机构连接，所述制动机构包括齿盘、制动压板和制动齿，所述齿盘与刹车轮或刹车轮毂固接呈整体结构，所述制动压板形状呈长条状，制动压板中间设有圆弧导轨，所述圆弧导轨两侧端台构成制动齿的挡肩，所述制动齿中间设有长方孔形滑槽，所述制动齿通过长方孔形滑槽与制动压板中间的圆弧导轨间隙配合构成倾斜悬挂式结构，所述制动齿沿圆弧导轨上下滑动及沿其中心放射线左右摆动，并构成制动齿与齿盘平滑稳定的啮合机构，所述制动齿前端设有与齿盘齿形匹配的v形齿，所述制动齿两侧挂接有复位弹簧，所述制动压板前端与竖拉杆上端销接，制动压板尾端与抽油机的刹车机构连接。
2.根据权利要求1所述的游梁抽油机的刹车制动装置，其特征是：所述齿盘形状呈圆板形或圆环形，所述齿盘的外圆周上均布若干个v型槽齿，v型槽齿的齿顶尖形状呈圆弧形，其齿尖对准圆弧导轨的中心轴线。
3.根据权利要求1所述的游梁抽油机的刹车制动装置，其特征是：所述制动齿采用组装式结构，所述制动齿的上方径向设有两个圆孔，两个圆孔中心在同一中心线上，圆孔贯穿长方孔形滑槽，圆孔中设有销轴，销轴上分别滑动配合有调整套。
4.根据权利要求3所述的游梁抽油机的刹车制动装置，其特征是：两个所述调整套的直径不同，大直径调整套与小直径调整套的外圆与圆弧导轨上边缘吻接，并使所述制动齿的中心轴线与圆弧导轨的中心轴线构成初装状态夹角，所述初装状态夹角≦5°。
5.根据权利要求1或3所述的游梁抽油机的刹车制动装置，其特征是：所述制动齿外形呈扇形，所述圆弧导轨的弧长范围为2×α≤弧长≤2×α+5°，α为扇形制动齿的圆心角。
6.根据权利要求1所述的游梁抽油机的刹车制动装置，其特征是：所述制动压板组装后圆弧导轨圆弧的圆心与齿盘圆心重合。
7.根据权利要求1所述的游梁抽油机的刹车制动装置，其特征是：所述制动机构包括为小型抽油机配套的单齿盘制动副，或为大型抽油机配套的双齿盘制动副。
8.根据权利要求7所述的游梁抽油机的刹车制动装置，其特征是：所述双齿盘制动副的制动压板上设有两组平行的圆弧导轨，圆弧导轨上分别安装制动齿，两套制动齿分别对应两个齿盘，两个齿盘的齿顶尖错峰安装，对应的两套制动齿齿顶尖设置在同一轴线上，或两个齿盘的齿顶尖设置在同一轴线上，则对应的两套制动齿齿顶尖错峰安装。