穿戴式智能记录仪摄像稳定设备的制作方法

本实用新型涉及稳定拍摄设备技术领域，尤其涉及一种穿戴式智能记录仪摄像稳定设备。

背景技术：

云台是用以实现目标载体的固定、调节目标载体的姿态（例如：方向、横滚和俯仰）和使目标载体稳定保持在确定的姿态上，从而实现目标载体的稳定、流畅且多角度拍摄。目前，目标载体有摄像机和照相机；人们已经开始将智能手机安装在手持云台上，来动态的进行自拍、直播、录制视频等，手持云台保证了拍摄或者录制时的稳定性，极大的提高了照片或者视频的拍摄质量。

目前生产部门在生产或者巡视时需要配备智能记录仪，来实时的拍摄现场的情况，以便于后方的指挥中心进行实时观察和后期的回看，但是现在的智能记录仪都是挂戴在工作人员的胸前，工作人员走动时记录仪会随着身体抖动，导致拍摄画面晃动不稳定；若指挥中心需要观察细节，现场人员只能把智能记录仪从身上取下观看记录仪屏幕后，才能把镜头调整到指挥中心需要指定观看的细节点，相对麻烦。尤其是铁路部门，为了保证列车和轨道的安全，需要铁路工人长时间的对轨道进行巡视或检修，由于轨道两侧的基面崎岖不平，更加需要一种类似手持云台的稳定设备来保证记录仪拍摄的稳定，另外若采用手持的稳定设备会占用工作人员工作的手臂，并且长时间的巡视会消耗掉工作人员大量的体力，因此也需要一种穿戴设备将稳定设备固定在工作人员的身上。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出一种穿戴式智能记录仪摄像稳定设备。

本实用新型的技术方案是：一种穿戴式智能记录仪摄像稳定设备，包括三轴稳定装置，其特征在于：还包括连接在三轴稳定装置下端的穿戴装置，所述的三轴稳定装置包括呈弧形的第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂，第一支撑臂的下端竖向的设有连接杆，第二支撑臂的内端和第一支撑臂的上端铰接，第三支撑臂的外端和第二支撑臂的外端铰接，第三支撑臂的内端和第一支撑臂、第二支撑臂的铰接处相对应，并且第三支撑臂上铰接有夹持器，该夹持器上夹持有智能记录仪；

穿戴装置包括横向的胸部固定带和竖向连接在胸部固定带上方的肩部固定带，胸部固定带整体呈长圆形，其内侧边为硬质支撑板甲，两端和外侧边为固定带甲；肩部固定带呈门字形，其内侧边为硬质支撑板乙，该硬质支撑板乙的下端设有横向滑套匹配的滑动连接在硬质支撑板甲的一侧，肩部固定带的上端和外侧边为固定带乙，固定带乙的下端和的固定带甲的一侧固定连接；

所述的硬质支撑板乙上连接有铰接机构与第一支撑臂的连接杆固定连接。

优选的，所述的铰接机构包括滑动支座和转动支座，滑动支座包括固定连接在一起的铰耳甲和支撑板，支撑板外表面的中间设有竖向滑套，该竖向滑套滑动套装在硬质支撑板乙上，支撑板的外表面和硬质支撑板乙相贴合；转动支座的包括固定连接在一起的铰耳乙和弧形连接板，铰耳甲和铰耳乙上设有互相对应的螺纹孔，螺纹孔内插入有锁紧螺杆将滑动支座和转动支座铰接；所述的连接杆套入在弧形连接板内，弧形连接板外侧套有松紧套将连接杆和弧形连接板固定连接。

优选的，所述的连接杆为锥形杆。

优选的，所述的支撑板的宽度大于等于硬质支撑板乙的宽度。

优选的，所述的铰耳甲的数量为两个，铰耳乙的数量为三个，三个铰耳乙交错的与两个铰耳甲铰接。

优选的，所述的固定带乙和固定带甲均为软质的松紧带。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型将记录仪安装在三轴稳定装置上，三轴稳定装置能够提高记录仪拍摄时的稳定性，保证拍摄画面的质量，保证了后方分析人员实时观看时画面的清晰、稳定；

本实用新型的三轴稳定装置铰接在穿戴装置上，穿戴装置的胸部固定带和工作人员的胸部固定，肩部固定带固定在工作人员的肩上，硬质支撑板甲能够给肩部固定带上的硬质支撑板乙提供有力支撑，并且硬质支撑板乙沿着硬质支撑板甲滑动来调整肩部固定带的位置，肩部固定带的硬质支撑板乙能够给铰接机构提供支撑，防止肩部固定带弯曲导致三轴稳定装置向外倾斜；

因此本实用新型将三轴稳定装置和穿戴装置的结合在一起，不需手持进行拍摄并保证了拍摄画面的稳定，提高了工作效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型三轴稳定装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型穿戴装置和铰接机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型铰接机构的立体结构示意图。

图中，01.三轴稳定装置、11.第一支撑臂、12.第二支撑臂、13.第三支撑臂、14.连接杆、15.夹持器、164.g记录仪、02.穿戴装置、21.胸部固定带、211.硬质支撑板甲、212.固定带甲、22.肩部固定带、221.硬质支撑板乙、222.固定带乙、223.横向滑套、03.铰接机构、31.滑动支座、311.铰耳甲、312.支撑板、313.竖向滑套、32.转动支座、321.铰耳乙、322.弧形连接板、04.锁紧螺栓、05.松紧套。

具体实施方式

实施例一，参见说明书附图1-4，一种穿戴式智能记录仪摄像稳定设备，包括三轴稳定装置，其特征在于：还包括连接在三轴稳定装置下端的穿戴装置，所述的三轴稳定装置包括呈弧形的第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂，第一支撑臂的下端竖向的设有连接杆给整个三轴稳定装置提供连接和支撑，第二支撑臂的内端和第一支撑臂的上端铰接，第三支撑臂的外端和第二支撑臂的外端铰接，第三支撑臂的内端和第一支撑臂、第二支撑臂的铰接处相对应，并且第三支撑臂上铰接有夹持器，该夹持器上夹持有智能记录仪；

穿戴装置包括横向的胸部固定带和竖向连接在胸部固定带上方的肩部固定带，胸部固定带整体呈长圆形工作人员的胸部固定，其内侧边为硬质支撑板甲，两端和外侧边为固定带甲；肩部固定带呈门字形固定在工作人员的肩上，其内侧边为硬质支撑板乙，该硬质支撑板乙的下端设有横向滑套匹配的滑动连接在硬质支撑板甲的一侧，硬质支撑板甲能够给肩部固定带上的硬质支撑板乙提供有力支撑，并且硬质支撑板乙沿着硬质支撑板甲滑动来调整肩部固定带的位置，肩部固定带的上端和外侧边为固定带乙，固定带乙的下端和的固定带甲的一侧固定连接；

所述的硬质支撑板乙上连接有铰接机构与第一支撑臂的连接杆固定连接；所述的连接杆为锥形杆。

所述的铰接机构包括滑动支座和转动支座，滑动支座包括固定连接在一起的铰耳甲和支撑板，支撑板外表面的中间设有竖向滑套，该竖向滑套滑动套装在硬质支撑板乙上，支撑板的外表面和硬质支撑板乙相贴合，肩部固定带的硬质支撑板乙能够给铰接机构提供支撑，防止肩部固定带弯曲导致三轴稳定装置向外倾斜；转动支座的包括固定连接在一起的铰耳乙和弧形连接板，铰耳甲和铰耳乙上设有互相对应的螺纹孔，螺纹孔内插入有锁紧螺杆将滑动支座和转动支座铰接，调节锁紧螺杆将滑动支座和转动支座锁紧和松开，松开后调节转动支座能够调整三轴稳定装置的上下倾斜角度；

所述的连接杆套入在弧形连接板内，弧形连接板外侧套有松紧套将连接杆和弧形连接板固定连接，采用弧形板和松紧套的固定连接方式，能够方便快捷的安装和拆卸且连接牢固；所述的支撑板的宽度大于等于硬质支撑板乙的宽度。

所述的铰耳甲的数量为两个，铰耳乙的数量为三个，三个铰耳乙交错的与两个铰耳甲铰接；所述的固定带乙和固定带甲均为软质的松紧带，采用松紧带能够将穿戴装置箍紧在工作人员的胸部和肩部，并且穿戴方便。

本实用新型的工作过程为：

先将穿戴装置穿到工作人员的胸部和肩部，固定带甲和乙保证了穿戴装置连接的紧固；

再将记录仪夹持在三轴稳定装置的夹持器上，调节三轴稳定装置的支撑臂能够调整记录仪的拍摄角度，并且保证了记录仪拍摄时的稳定性，提高了拍摄画面的质量，然后将三轴稳定装置的连接杆插入到铰接机构的弧形连接板内，撑开松紧套套在弧形连接板的外侧进行固定；

三轴稳定装置在穿戴装置上固定完成后，可以调节锁紧螺杆将滑动支座和转动支座锁紧和松开，松开后调节转动支座能够调整三轴稳定装置的上下倾斜角度。