1.一种径向磁场微型制动器，其特征在于，包括定子组件和转子组件，其中，
所述定子组件包括外磁套、下端盖以及位于所述外磁套内的内磁套、电磁绕组、绝缘层和永磁体，所述内磁套与所述外磁套同轴设置，所述电磁绕组包括骨架和缠绕在所述骨架上的线圈，所述内磁套的外壁按从上至下的顺序依次固定套接所述骨架和连接板，所述线圈与所述外磁套之间设置所述绝缘层，所述连接板和下端盖的侧壁分别设有上下贯通的走线通孔，并且这些走线通孔相互连通，线缆的一端固定连接在所述线圈上而另一端穿过这些走线通孔后伸出所述下端盖，所述下端盖位于该外磁套的下方并且该下端盖固定连接在所述连接板上；此外，所述永磁体位于所述骨架与所述连接板之间，该永磁体采用径向充磁方式进行充磁并且该永磁体包括多个弧形的磁片，这些磁片周向布置在所述内磁套的外壁上并且它们的内弧面的极性相同，其中两个相邻的磁片之间具有间隙，该间隙作为该永磁体的走线通孔；
所述转子组件位于所述外磁套的上方，该转子组件包括按从上至下的顺序依次设置的上端盖、弹片和摩擦盘，所述摩擦盘位于所述上端盖和所述外磁套之间，所述弹片的其中一部分固定连接在所述上端盖上并且还有一部分固定连接在所述摩擦盘上。
2.根据权利要求1所述的一种径向磁场微型制动器，其特征在于，所述磁片和连接板均通过粘结剂连接在所述内磁套上。
3.根据权利要求1所述的一种径向磁场微型制动器，其特征在于，所述绝缘层通过粘结剂连接在所述线圈上。
4.根据权利要求1所述的一种径向磁场微型制动器，其特征在于，所述骨架的下端与所述永磁体的上端抵接，所述永磁体的下端与所述连接板的上端抵接。
5.根据权利要求1所述的一种径向磁场微型制动器，其特征在于，所述磁片采用铝镍钴系永磁合金、铁铬钴系永磁合金、永磁铁氧体、稀土永磁材料或纳米复合永磁材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种径向磁场微型制动器，其特征在于，所述内磁套采用电工纯铁或坡莫合金或铁硅铝合金制成。
7.根据权利要求1所述的一种径向磁场微型制动器，其特征在于，所述外磁套采用电工纯铁或坡莫合金或铁硅铝合金制成。
8.根据权利要求1所述的一种径向磁场微型制动器，其特征在于，所述摩擦盘采用电工纯铁或坡莫合金或铁硅铝合金制成，并且该摩擦盘的外表面具有硬化层。