一种多级行星齿轮减速装置的制作方法

本实用新型涉及减速装置领域，具体是一种多级行星齿轮减速装置。

背景技术：

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

现有的行星齿轮减速装置减速比不高，结构复杂，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种减速比高，结构简单的行星齿轮减速装置，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多级行星齿轮减速装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多级行星齿轮减速装置，包括外壳，所述外壳的左端安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈配合安装有输出装置，所述输出装置右侧安装有第三内齿轮，所述第三内齿轮内配合安装有第三太阳轮，所述第三太阳轮通过连接环与第二太阳轮相连，所述外壳的右侧安装有第一轴承，所述第一轴承内配合安装有输入轴，所述外壳内安装有行星架，所述行星架右侧安装有第一内齿轮，所述第一内齿轮内配合安装有第一太阳轮，所述第一太阳轮内圈与输出轴配合安装，所述行星架的左侧安装有与第二太阳轮转动配合的第二内齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述输出装置包括：输出轴和后壳体。

作为本实用新型进一步的方案：所述输出轴采用40cr材料制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一太阳轮和第一内齿轮的齿数比为110:118。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二太阳轮和第二内齿轮的齿数比为102:113。

作为本实用新型进一步的方案：所述第三太阳轮和第三内齿轮的齿数比为90：94。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多级行星齿轮减速装置，通过输入轴转动带动第一太阳轮转动，通过第一太阳轮转动带动行星架转动，通过行星架转动带动第二内齿轮转动，通过第二内齿轮转动带动第二太阳轮转动，通过第二太阳轮转动带动第三太阳轮转动，通过第三太阳轮转动带动第三内齿轮转动，通过第三内齿轮转动带动输出装置转动，通过多级减速机构的设置，有利于增大减速比；通过使用40cr制备输出轴，有利于减轻输出轴的重量，增加耐磨性。综上所述，本实用新型减速比大，耐磨性好，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型正视图。

图2为本实用新型中正视图的剖视图。

图中：1-外壳，2-输入轴，3-第一太阳轮，4-第一内齿轮，5-第一轴承，6-第二轴承，7-行星架，8-第二太阳轮，9-连接环，10-输出装置，101-输出轴，102-后壳体，11-第三内齿轮，12-第三太阳轮，13-第二内齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种多级行星齿轮减速装置，包括外壳1，所述外壳1的左端安装有第二轴承6，所述第二轴承6的内圈配合安装有输出装置10，所述输出装置10包括：输出轴101和后壳体102，所述输出轴101采用40cr材料制成，所述输出装置10右侧安装有第三内齿轮11，所述第三内齿轮11内配合安装有第三太阳轮12，所述第三太阳轮12通过连接环9与第二太阳轮8相连，所述外壳1的右侧安装有第一轴承5，所述第一轴承5内配合安装有输入轴2，所述外壳1内安装有行星架7，所述行星架7右侧安装有第一内齿轮4，所述第一内齿轮4内配合安装有第一太阳轮3，所述第一太阳轮3内圈与输出轴2配合安装，所述行星架7的左侧安装有与第二太阳轮8转动配合的第二内齿轮13。

实施例2

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，所述第一太阳轮3和第一内齿轮4的齿数比为110:119，所述第二太阳轮8和第二内齿轮13的齿数比为103:112，所述第三太阳轮12和第三内齿轮11的齿数比为90：94。

该多级行星齿轮减速装置，通过输入轴2转动带动第一太阳轮3转动，通过第一太阳轮3转动带动行星架7转动，通过行星架7转动带动第二内齿轮13转动，通过第二内齿轮13转动带动第二太阳轮8转动，通过第二太阳轮8转动带动第三太阳轮12转动，通过第三太阳轮12转动带动第三内齿轮11转动，通过第三内齿轮11转动带动输出装置10转动，通过多级减速机构的设置，有利于增大减速比；通过使用40cr制备输出轴101，有利于减轻输出轴101的重量，增加耐磨性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种多级行星齿轮减速装置，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的左端安装有第二轴承(6)，所述第二轴承(6)的内圈配合安装有输出装置(10)，所述输出装置(10)右侧安装有第三内齿轮(11)，所述第三内齿轮(11)内配合安装有第三太阳轮(12)，所述第三太阳轮(12)通过连接环(9)与第二太阳轮(8)相连，所述外壳(1)的右侧安装有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)内配合安装有输入轴(2)，所述外壳(1)内安装有行星架(7)，所述行星架(7)右侧安装有第一内齿轮(4)，所述第一内齿轮(4)内配合安装有第一太阳轮(3)，所述第一太阳轮(3)内圈与输入轴(2)配合安装，所述行星架(7)的左侧安装有与第二太阳轮(8)转动配合的第二内齿轮(13)。

2.根据权利要求1所述的多级行星齿轮减速装置，其特征在于，所述输出装置(10)包括：输出轴(101)和后壳体(102)。

3.根据权利要求2所述的多级行星齿轮减速装置，其特征在于，所述输出轴(101)采用40cr材料制成。

4.根据权利要求1所述的多级行星齿轮减速装置，其特征在于，所述第一太阳轮(3)和第一内齿轮(4)的齿数比为110:118。

5.根据权利要求1所述的多级行星齿轮减速装置，其特征在于，所述第二太阳轮(8)和第二内齿轮(13)的齿数比为102:113。

6.根据权利要求1所述的多级行星齿轮减速装置，其特征在于，所述第三太阳轮(12)和第三内齿轮(11)的齿数比为90：94。

技术总结
本实用新型公开了一种多级行星齿轮减速装置，包括外壳，外壳的左端安装有第二轴承，第二轴承的内圈配合安装有输出装置，输出装置右侧安装有第三内齿轮，第三内齿轮内配合安装有第三太阳轮，第三太阳轮通过连接环与第二太阳轮相连，外壳的右侧安装有第一轴承，第一轴承内配合安装有输入轴，外壳内安装有行星架，行星架右侧安装有第一内齿轮，第一内齿轮内配合安装有第一太阳轮，第一太阳轮内圈与输出轴配合安装，行星架的左侧安装有与第二太阳轮转动配合的第二内齿轮。本实用新型减速比大，耐磨性好，结构简单。

技术研发人员：杨再音;何晔
受保护的技术使用者：浙江海洋大学
技术研发日：2019.12.03
技术公布日：2020.10.30