精密机器人轴承的制作方法

本实用新型涉及轴承技术领域，具体为精密机器人轴承。

背景技术：

轴承(bearing)是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数(frictioncoefficient)，并保证其回转精度(accuracy)。机器人是工业领域常用的一类生产设备，在提高工业智能化、提升生产效率方面有着广阔的应用前景。轴承是机器人中的重要组件，但是目前的轴承存在注油不便、难以拆卸等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供精密机器人轴承，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

精密机器人轴承，包括轴承、固定筒和安装座，所述固定筒固定套装在轴承外周，所述固定筒通过若干第一螺栓固定安装在安装座上，所述固定筒左端通过若干第二螺栓固定连接有防尘挡板，所述轴承内部设置有油道，所述轴承左端面上开设有与油道连通的注油口，所述注油口中安装有塞子，所述安装座上设置有与固定筒相连接的安装机构。

优选的，所述塞子的左端开设有进口，所述进口右端连通有滑槽，所述滑槽中通过弹簧连接有阀球，所述塞子右端开设有若干通孔。

优选的，所述阀球的直径大于进口的孔径。

优选的，所述滑槽的孔径大于阀球的直径。

优选的，所述进口设置为从左往右孔径逐渐减小的形状。

优选的，所述安装机构包括螺杆，所述螺杆转动安装在安装座上，所述固定筒表面开设有与螺杆相对应的螺纹孔，所述固定筒的右端设置有凸环，所述螺杆外周固定套装有第一齿轮，所述安装座上开设有与第一齿轮相对应的凹槽，所述第一齿轮的一端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的左端固定连接有转动杆，所述转动杆转动安装在安装座上，所述转动杆的左端延伸至安装座外部，并安装有旋钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在平常的注油工作中，拆下防尘挡板后，将油嘴伸入进口，利用挤压力将阀球向右推动，就可以注入润滑油，油嘴退出口，在弹簧作用下阀球封堵住进口，使得注油不需要拆下塞子，操作更加方便；需要拆卸轴承时，首先卸下第一螺栓，再旋转旋钮，驱动第二齿轮旋转，进而驱动螺杆旋转，利用螺杆和螺纹孔之间的螺纹连接，驱动固定筒移出，由于固定筒右端设置有凸环，凸环会将轴承一起带出，从而不需要拆卸转轴就能够卸下轴承，更加便于拆卸。本实用新型结构简单，能够方便地注油及拆卸轴承，更加便于后期维护。

附图说明

图1为精密机器人轴承的结构示意图；

图2为图1中a处的放大图。

图中：1-轴承，2-固定筒，3-安装座，4-第一螺栓，5-第二螺栓，6-防尘挡板，7-注油口，8-塞子，9-油道，10-进口，11-滑槽，12-弹簧，13-阀球，14-通孔，15-凸环，16-螺纹孔，17-螺杆，18-第一齿轮，19-第二齿轮，20-转动杆，21-旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：精密机器人轴承，包括轴承1、固定筒2和安装座3，所述固定筒2固定套装在轴承1外周，所述固定筒2通过若干第一螺栓4固定安装在安装座3上，所述固定筒2左端通过若干第二螺栓5固定连接有防尘挡板6，所述轴承1内部设置有油道9，所述轴承1左端面上开设有与油道9连通的注油口7，所述注油口7中安装有塞子8，所述安装座3上设置有与固定筒2相连接的安装机构。

所述塞子8的左端开设有进口10，所述进口10右端连通有滑槽11，所述滑槽11中通过弹簧12连接有阀球13，所述塞子8右端开设有若干通孔14，塞子8通过过盈配合或螺纹连接的方式安装在注油口7中，在平常的注油工作中，拆下防尘挡板6后，将油嘴伸入进口10，利用挤压力将阀球13向右推动，就可以注入润滑油，油嘴退出口，在弹簧12作用下阀球13封堵住进口10，使得注油不需要拆下塞子8，操作更加方便。

所述阀球13的直径大于进口10的孔径。

所述滑槽11的孔径大于阀球13的直径。

所述进口10设置为从左往右孔径逐渐减小的形状，便于油嘴插入。

所述安装机构包括螺杆17，所述螺杆17转动安装在安装座3上，所述固定筒2表面开设有与螺杆17相对应的螺纹孔16，所述固定筒2的右端设置有凸环15，所述螺杆17外周固定套装有第一齿轮18，所述安装座3上开设有与第一齿轮18相对应的凹槽，所述第一齿轮18的一端啮合连接有第二齿轮19，所述第二齿轮19的左端固定连接有转动杆20，所述转动杆20转动安装在安装座3上，所述转动杆20的左端延伸至安装座3外部，并安装有旋钮21，需要拆卸轴承1时，首先卸下第一螺栓4，再旋转旋钮21，驱动第二齿轮19旋转，进而驱动螺杆17旋转，利用螺杆17和螺纹孔16之间的螺纹连接，驱动固定筒2移出，由于固定筒2右端设置有凸环15，凸环15会将轴承1一起带出，从而不需要拆卸转轴就能够卸下轴承，更加便于拆卸。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.精密机器人轴承，包括轴承(1)、固定筒(2)和安装座(3)，其特征在于：所述固定筒(2)固定套装在轴承(1)外周，所述固定筒(2)通过若干第一螺栓(4)固定安装在安装座(3)上，所述固定筒(2)左端通过若干第二螺栓(5)固定连接有防尘挡板(6)，所述轴承(1)内部设置有油道(9)，所述轴承(1)左端面上开设有与油道(9)连通的注油口(7)，所述注油口(7)中安装有塞子(8)，所述安装座(3)上设置有与固定筒(2)相连接的安装机构。

2.根据权利要求1所述的精密机器人轴承，其特征在于：所述塞子(8)的左端开设有进口(10)，所述进口(10)右端连通有滑槽(11)，所述滑槽(11)中通过弹簧(12)连接有阀球(13)，所述塞子(8)右端开设有若干通孔(14)。

3.根据权利要求2所述的精密机器人轴承，其特征在于：所述阀球(13)的直径大于进口(10)的孔径。

4.根据权利要求3所述的精密机器人轴承，其特征在于：所述滑槽(11)的孔径大于阀球(13)的直径。

5.根据权利要求4所述的精密机器人轴承，其特征在于：所述进口(10)设置为从左往右孔径逐渐减小的形状。

6.根据权利要求1所述的精密机器人轴承，其特征在于：所述安装机构包括螺杆(17)，所述螺杆(17)转动安装在安装座(3)上，所述固定筒(2)表面开设有与螺杆(17)相对应的螺纹孔(16)，所述固定筒(2)的右端设置有凸环(15)，所述螺杆(17)外周固定套装有第一齿轮(18)，所述安装座(3)上开设有与第一齿轮(18)相对应的凹槽，所述第一齿轮(18)的一端啮合连接有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)的左端固定连接有转动杆(20)，所述转动杆(20)转动安装在安装座(3)上，所述转动杆(20)的左端延伸至安装座(3)外部，并安装有旋钮(21)。

技术总结
本实用新型公开了精密机器人轴承，包括轴承、固定筒和安装座，所述固定筒固定套装在轴承外周，所述固定筒通过若干第一螺栓固定安装在安装座上，所述固定筒左端通过若干第二螺栓固定连接有防尘挡板，所述轴承内部设置有油道，所述轴承左端面上开设有与油道连通的注油口，所述注油口中安装有塞子，所述安装座上设置有与固定筒相连接的安装机构，本实用新型结构简单，能够方便地注油及拆卸轴承，更加便于后期维护。

技术研发人员：钱苏萍;陆建林;柏红妹
受保护的技术使用者：苏州巨隆金属制品有限公司
技术研发日：2019.12.11
技术公布日：2020.07.14