一种风力机叶片裂纹图像采集装置的制作方法

本实用新型主要涉及风力发电机相关技术领域，具体是一种风力机叶片裂纹图像采集装置。

背景技术：

风力发电机的叶片由于其长期裸露在外使用，久而久之会出现裂纹等现象。在出现裂纹时需要及时的对裂纹进行处理，以便造成更大的损失，因此，如何对风力机的叶片进行检测，以发现其叶片裂纹情况一直是本领域技术人员所研究的方向。

现有技术中，可采用图像对比的方式进行风力机叶片图像的采集，然后经过对图像的对比处理分析得出叶片裂纹情况。目前，一般是通过无人机进行裂纹的采集。但是，由于风力机叶片整体较大，受限于无人机位置控制精度，很难控制无人机对风力机叶片贴近后进行全面图像采集。

技术实现要素：

为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种风力机叶片裂纹图像采集装置，本采集装置能够在风力机叶片上进行行走，通过其携带的摄像头完成风力机叶片裂纹图像的采集，结构简单，使用方便，且易于控制。

本实用新型的技术方案如下：

一种风力机叶片裂纹图像采集装置，包括：

两个呈一定间距设置的行走支撑组件，两个行走支撑组件之间设置旋转臂，所述旋转臂上设置摄像头安装板，所述摄像头安装板上固定有摄像头；

其中，每个行走支撑组件包括驱动箱，所述驱动箱下方设置支撑架体，所述支撑架体下方设置电磁吸合座，所述电磁吸合座通电后能够吸通过磁力吸附于风力机叶片上，所述驱动箱内设有第一蓄电池、减速机、电机，所述电机连接所述减速机，所述第一蓄电池连接所述电机以及电磁吸合座，所述减速机的输出轴竖直向上，所述旋转臂两端分别与所述减速机的输出轴固定连接，当其中一个行走支撑组件对应的减速机在电机驱动下动作时，能够通过所述旋转臂带动摄像头以及另一侧的行走支撑组件实现360转动。

进一步的，所述摄像头安装板与所述旋转臂之间呈十字形交叉设置，所述摄像头为两个，分别设置于所述摄像头安装板的两端。

进一步的，所述摄像头安装板内部设置有第二蓄电池，所述第二蓄电池连接所述摄像头用于为所述摄像头供电。

进一步的，所述电磁吸合座上固定连接有导向轴，所述导向轴与所述支撑架体的下底板之间滑动配合从而使得所述电磁吸合座与所述支撑架体相对位置可调节。

进一步的，所述导向轴顶部设有上限位板，所述上限位板位于所述支撑架体的下底板上部，所述上限位板和所述支撑架体的下底板之间设有弹簧。

进一步的，所述导向轴上设有下限位板，所述限位板与所述导向轴固定连接，所述下限位板位于所述支撑架体的下底板下方。

进一步的，所述导向轴至少有两个。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过两个行走支撑组件的设置，当其中一个行走支撑组件吸附固定在风力机叶片时，可通过转动旋转臂控制另一个行走支撑组件在轴向范围内调节位置，两个行走支撑组件交替改变位置，从而可实现本采集装置在风力机叶片上的位置调整，通过对应的摄像头采集风力机叶片上的裂纹图像，供后续处理；本实用新型的上述结构简单灵活，一方面成本低廉，控制十分方便，另一方面，几乎可以做到风力机叶片的无死角拍摄。

2、本实用新型通过将行走支撑组件的磁力吸合座设置为浮动式结构，其能够使得本采集装置在风力机叶片出现弧面时，仍能够牢靠稳定的吸附在叶片上。

附图说明

附图1为本实用新型总体结构示意图；

附图2为本实用新型俯视结构示意图；

附图3为本实用新型单侧行走支撑组件结构示意图。

附图中所示标号：

1、磁力吸合座；2、导向轴；3、下限位板；4、支撑架体；5、弹簧；6、上限位板；7、驱动箱；8、第一蓄电池；9、旋转臂；10、输出轴；11、减速机；12、电机；13、第二蓄电池；14、摄像头安装板；15、摄像头。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1、2、3所示，一种风力机叶片裂纹图像采集装置，包括：两个呈一定间距设置的行走支撑组件，两个行走支撑组件之间设置旋转臂9，所述旋转臂9上设置摄像头安装板14，所述摄像头安装板14上固定有摄像头15；其中，每个行走支撑组件包括驱动箱7，所述驱动箱7下方设置支撑架体4，所述支撑架体4下方设置电磁吸合座1，所述电磁吸合座1通电后能够吸通过磁力吸附于风力机叶片上，所述驱动箱7内设有第一蓄电池8、减速机11、电机12，所述电机12连接所述减速机11，所述第一蓄电池8连接所述电机12以及电磁吸合座1，所述减速机11的输出轴10竖直向上，所述旋转臂9两端分别与所述减速机11的输出轴10固定连接，当其中一个行走支撑组件对应的减速机11在电机12驱动下动作时，能够通过所述旋转臂9带动摄像头15以及另一侧的行走支撑组件实现360转动。

在本实施例所提供的图像采集装置结构中，两个行走支撑组件交替动作即可实现在风力机叶片上的行走和固定，可在本装置中设置相应的控制芯片配合遥控手柄，实现本装置的两个行走支撑组件的控制以及图像采集作业。

在本实施例中，两个行走支撑组件动作方式如下：两个行走支撑组件使用时应当至少保证有一个是与叶片固定连接的，即是通过磁力吸附在叶片上的。两个行走支撑组件的其中一个吸附固定在叶片上，此时可通过摄像头15进行图像采集，摄像头15采用广角摄像头，其至少能够采集到两个行走支撑组件之间区域内的图像，当需要调整摄像头15位置时，固定侧的电机12动作，通过减速机11带动旋转臂9进行一定角度的旋转，如此，即可通过摄像头15采集到以固定侧为中心，两个行走支撑组件间距为半径所有区域内的叶片裂纹图像。当控制本装置行走时，固定侧的行走支撑组件不动，另一侧的行走支撑组件使其磁力吸合座1处于市电状态，此时另一侧的电机12旋转，驱动旋转臂9转动到合适位置后使该侧的磁力吸合座得电，其通过磁力吸附固定在叶片上即可实现位置改变，再次行走时，保持一侧的磁力吸合座1得电，另一侧的磁力吸合座1失电，由于失电后其整体是与叶片之间可自由活动的，因此，固定侧的电机12动作会使得另一活动侧整体改变位置，如此重复，能够实现图像采集装置的行走过程。

作为本实施例的优选方案，所述摄像头安装板14与所述旋转臂9之间呈十字形交叉设置，所述摄像头15为两个，分别设置于所述摄像头安装板14的两端，通过两个摄像头15提高图像采集效率，同时，可在摄像头安装板14内部设置第二蓄电池13用于为摄像头15供电，独立的蓄电池设计，避免绕线等现象的发生，利于电器件的布置。

作为本实施例的优选方案，所述电磁吸合座1上固定连接有导向轴2，所述导向轴2与所述支撑架体4的下底板之间滑动配合从而使得所述电磁吸合座1与所述支撑架体4相对位置可调节，同时，所述导向轴2顶部设有上限位板6，所述上限位板6位于所述支撑架体4的下底板上部，所述上限位板6和所述支撑架体4的下底板之间设有弹簧5，导向轴2可设置如图1所示的两个，且可在所述导向轴2上设置下限位板3，所述下限位板3与所述导向轴2固定连接，所述下限位板3位于所述支撑架体4的下底板下方。通过上限位板6和下限位板3配合实现电磁吸合座1和支撑架体4的相对位置限位，通过滑动配合以及弹簧5实现电磁吸合座1和支撑架体4相对位置的调节，从而使得本图像采集装置在风力机叶片出现弧度或坡度时，也能够很好的吸附固定在风力机叶片上。