角行程液压执行机构的制作方法

本实用新型涉及执行机构领域，尤其涉及一种角行程液压执行机构。

背景技术：

角行程执行器是用于控制阀门0到90度开关的装置，主要用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀。执行机构接受来自调节器的控制信号，由执行机构将其转换成相应的角位移，去操纵阀门，实现阀门流量改变调节。工业自动化控制过程中，要求阀门能够快速响应，实现快速关闭或开启，从而达到对阀门所控介质进行快速有效控制的目的，以满足过程控制工况的需要。为了达到快速驱动球阀、蝶阀等部分回转类控制阀的目的，常常会采用快速型角行程执行器来控制。但是，随着角行程执行器动作速度的加快，就会导致角行程执行器和阀门在关位或开位冲击变得十分严重，直接影响气动执行器和阀门的定位精度、使用寿命和运行可靠性，甚至影响自动化控制系统的安全性。

技术实现要素：

本技术：
人针对上述现有角行程执行器存在的开、关位冲击严重的缺点，提供一种结构合理的角行程液压执行机构，缓解开位、关位冲击，保证定位精度和运行可靠性。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种角行程液压执行机构，包括壳体，壳体内设有与壳体铰接的拨叉轴，壳体的两端对称设置液压缸，液压缸的液压杆的端部设有滑块，滑块套设于壳体内的固定杆上，滑块与拨叉轴上的拨叉配合以控制拨叉轴转动，滑块固定一双向液压缓冲器，双向液压缓冲器与滑块平行设置，双向液压缓冲器的受撞头分别朝向壳体的两端，受撞头伸出滑块的长度约为20mm；固定杆的两端分别套设缓冲弹簧，缓冲弹簧通过环形弹簧座固定于壳体的端面上，缓冲弹簧的线材直径由细变粗，拨叉的两侧靠近拨叉轴处设有限位凸起，壳体上设有与限位凸起配合相抵以此限制拨叉摆动角度的限位螺钉。

作为上述技术方案的进一步改进：

限位螺钉旋入壳体的端部上装设有硅胶套，硅胶套的厚度为5mm。

缓冲弹簧的的横截面呈圆形或椭圆形。

液压缸的油箱位于壳体一侧。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在滑块上设置双向液压缓冲器，液压缓冲器受撞头运动的动能经液压缓冲器转化为热能和油液的弹性能，从而减小了冲击，实现对气动执行机构和其所驱动阀门的缓冲保护，使气动执行器即满足快速开或快速关的要求，又不至于损坏壳体内的限位调整机构，最大限度的提高了产品的可靠性和使用寿命。

本实用新型通过在固定杆两端套设缓冲弹簧，当快速移动的滑块碰撞到缓冲弹簧时，滑块运动的动能经缓冲弹簧转化为弹性能，从而减小了滑块的冲击。由于缓冲弹簧的线材直径沿背离滑块方向由细变粗，使滑块的速度逐渐变慢，即进一步起到缓冲作用。

本实用新型通过在限位螺钉的端部装设有硅胶套，硅胶套的厚度约5mm，当拨叉快速摆动接近限位螺钉时，首先接触的是限位螺钉的硅胶套，硅胶套具有防冲击缓冲功能，可以缓解拨叉轴快速转动时的冲击。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、壳体；2、拨叉轴；3、限位螺钉；4、限位凸起；5、拨叉；6、硅胶套；7、油口；8、液压缸；9、缓冲弹簧；10、液压杆；11、滑块；12、油箱；13、固定杆；14、双向液压缓冲器。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型包括壳体1，壳体上设置多个油口7。壳体1内设有与壳体1铰接的拨叉轴2，壳体1的两端对称设置液压缸8，液压缸8的液压杆10的端部设有滑块11。滑块11套设于壳体1内的固定杆13上，并可沿固定杆13的长度方向滑行，滑块11与拨叉轴2上的拨叉5配合以控制拨叉轴2转动。滑块11靠近壳体1一侧沿滑块11的运动方向平行设置双向液压缓冲器14，双向液压缓冲器的两个受撞头分别朝向壳体1的两端，受撞头伸出滑块11的长度约为20mm，当液压杆10带动滑块11快速移动，当双向液压缓冲器14的受撞头接触到壳体1的端面时，受撞头受压往液压缓冲器14内收缩，受撞头运动的动能经液压缓冲器转化为热能和油液的弹性能，从而减小了冲击，实现对气动执行机构和其所驱动阀门的缓冲保护，使气动执行器即满足快速开或快速关的要求，又不至于损坏壳体1内的限位调整机构。

固定杆13的两端还分别套设缓冲弹簧9，缓冲弹簧9通过环形弹簧座固定于壳体1的端面上。缓冲弹簧9的线材直径沿背离滑块11方向渐进式地或台阶式地由细变粗，弹簧圈直径不变，缓冲弹簧9的的横截面呈圆形或椭圆形。当液压杆10带动滑块11快速移动，接近缓冲弹簧9时，滑块11首先接触到的是缓冲弹簧9线径较细的头部，此时缓冲弹簧9的变形压缩速度快，滑块11受到的阻力小，随着滑块11移动，缓冲弹簧9的变形压缩速度由快变慢，弹力逐渐增加，滑块11受到的阻力也逐渐增加，使滑块11的速度逐渐变慢，进一步起到缓冲作用。

拨叉5的两侧靠近拨叉轴2处设有限位凸起4，壳体1上设有两颗分别与限位凸起4配合相抵以此限制拨叉5摆动角度的限位螺钉3。限位螺钉3旋入壳体1上端部上装设有硅胶套6，硅胶套6的厚度优选为5mm，硅胶套6若过厚，则影响拨叉5的转动角度；若太薄，则缓冲效果差。当拨叉5快速摆动接近限位螺钉3时，首先接触的是限位螺钉3的硅胶套6，硅胶套6具有防冲击缓冲功能，缓解拨叉轴2快速转动时的冲击。

液压缸8的油箱12位于壳体1一侧，以使油箱12与液压缸8之间的油路最短，实现液压杆10快速动作。

本实用新型通过在固定杆13两端套设缓冲弹簧9，当快速移动的滑块11碰撞到缓冲弹簧9时，滑块11运动的动能经缓冲弹簧9转化为弹性能，从而减小了滑块11的冲击。由于缓冲弹簧9的线材直径沿背离滑块11方向由细变粗，使滑块11的速度逐渐变慢，即起到缓冲作用，满足快速开或快速关的要求，又不至于损坏滑块，最大限度的提高了产品的可靠性和使用寿命。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

技术特征：

1.一种角行程液压执行机构，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）内设有与壳体（1）铰接的拨叉轴（2），壳体（1）的两端对称设置液压缸（8），液压缸（8）的液压杆（10）的端部设有滑块（11），滑块（11）套设于壳体（1）内的固定杆（13）上，滑块（11）与拨叉轴（2）上的拨叉（5）配合以控制拨叉轴（2）转动，滑块（11）固定一双向液压缓冲器（14），双向液压缓冲器（14）与滑块（11）平行设置，双向液压缓冲器（14）的受撞头分别朝向壳体（1）的两端，受撞头伸出滑块（11）的长度约为20mm；固定杆（13）的两端分别套设缓冲弹簧（9），缓冲弹簧（9）通过环形弹簧座固定于壳体（1）的端面上，缓冲弹簧（9）的线材直径由细变粗，拨叉（5）的两侧靠近拨叉轴（2）处设有限位凸起（4），壳体（1）上设有与限位凸起（4）配合相抵以此限制拨叉（5）摆动角度的限位螺钉（3）。

2.按照权利要求1所述的角行程液压执行机构，其特征在于：限位螺钉（3）旋入壳体（1）的端部上装设有硅胶套（6），硅胶套（6）的厚度为5mm。

3.按照权利要求1所述的角行程液压执行机构，其特征在于：缓冲弹簧（9）的横截面呈圆形或椭圆形。

4.按照权利要求1所述的角行程液压执行机构，其特征在于：液压缸（8）的油箱（12）位于壳体（1）一侧。

技术总结
本实用新型公开了一种角行程液压执行机构，壳体内设有与壳体铰接的拨叉轴，壳体的两端对称设置液压缸，液压缸的液压杆的端部设有滑块，滑块套设于壳体内的固定杆上，滑块与拨叉轴上的拨叉配合以控制拨叉轴转动，滑块固定一双向液压缓冲器，受撞头伸出滑块的长度约为20mm；固定杆的两端分别套设缓冲弹簧，缓冲弹簧通过环形弹簧座固定于壳体的端面上，缓冲弹簧的线材直径由细变粗。本实用新型通过在滑块上设置双向液压缓冲器，通过在固定杆两端套设缓冲弹簧，从而减小了冲击，实现对气动执行机构和其所驱动阀门的缓冲保护，使气动执行器即满足快速开或快速关的要求，又不至于损坏壳体内的限位调整机构，最大限度的提高了产品的可靠性和使用寿命。

技术研发人员：徐晶;张莹;肖利
受保护的技术使用者：无锡市诚天诺执行器制造有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.22