移动式医疗设备、底座系统及其控制方法与流程

文档序号:21083802发布日期:2020-06-12 16:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种底座系统,其特征在于,包括:

基座;

多个移动轮,安装于所述基座的底部,用于使所述底座系统可移动;

多个支撑机构,可折叠或伸展地设置于所述基座的底部,所述支撑机构伸展时可将所述移动轮支离地面,以限制所述底座系统的移动;

多个联动机构,分别与对应的所述支撑机构连接,用于驱动所述支撑机构运动;

驱动机构,与所述联动机构连接,并驱动所述联动机构运动,以使支撑机构折叠或伸展;以及

联锁机构,设置于所述基座,并与移动式医疗设备的上位机电连接,用于控制所述驱动机构电气锁定或电气解锁。

2.根据权利要求1所述的底座系统,其特征在于,所述驱动机构包括可转动设置于所述基座的转动轴以及固定于所述转动轴的操作件,所述操作件可带动所述转动轴顺时针或逆时针转动,以使所述联动机构带动所述支撑机构折叠或伸展。

3.根据权利要求2所述的底座系统,其特征在于,所述操作件包括设置于所述转动轴的解锁板与锁定板,所述解锁板与所述锁定板的运动方向相反,所述解锁板运动用于使所述支撑机构折叠,所述锁定板运动用于使所述支撑机构伸展。

4.根据权利要求3所述的底座系统,其特征在于,所述联锁机构包括锁定组件,所述锁定组件设置于所述基座,并与所述上位机电连接,所述锁定组件接收所述上位机的控制信号后可锁定或解锁所述转动轴。

5.根据权利要求4所述的底座系统,其特征在于,所述锁定组件包括锁定电机与锁定齿轮组,所述锁定电机用于接收所述上位机的控制信号,所述锁定齿轮组啮合设置于所述锁定电机的输出轴与所述转动轴,所述锁定电机接收锁定信号后,所述锁定电机通过所述锁定齿轮组抱紧所述转动轴。

6.根据权利要求4所述的底座系统,其特征在于,所述联锁机构还包括用于监测所述操作件位置的监测组件,所述监测组件设置于所述基座,并对应所述操作件,所述监测组件还与所述上位机通信连接,用于将所述操作件的位置信息反馈至所述上位机,以使所述上位机根据反馈的位置信息将所述控制信号传输至所述锁定组件。

7.根据权利要求6所述的底座系统,其特征在于,所述监测组件包括第一监测件与第二监测件,所述第二监测件对应于所述解锁板,用于监测所述解锁板的位置信息,所述第一监测件对应于所述锁定板,用于检测所述锁定板的位置信息。

8.根据权利要求1至7任一项所述的底座系统,其特征在于,所述联动机构包括顺次转动连接的多根连杆,多根所述连杆连接所述转动轴与所述支撑机构。

9.一种底座系统的控制方法,其特征在于,应用于如权利要求1至8任一项所述的底座系统,所述控制方法包括如下步骤:

获取上位机中操作件显示的当前位置;

所述上位机将控制信号传输至锁定组件,使所述锁定组件解锁转动轴;

控制所述操作件至另一位置,同时,监测件向所述上位机反馈所述操作件的位置信息;

所述上位机根据所述位置信息将所述控制信号传输至所述锁定组件,使所述锁定组件锁定所述转动轴。

10.一种移动式医疗设备,其特征在于,包括上位机、医疗设备以及如权利要求1至8任一项所述的底座系统;

所述医疗设备位于所述底座系统,并所述底座系统移动,所述上位机用于与所述底座系统的联锁机构电连接,且所述上位机具有控制所述联锁机构的操作界面。


技术总结
本发明提供一种移动式医疗设备、底座系统及其控制方法。该底座系统包括:基座;多个移动轮,安装于所述基座的底部,用于使所述底座系统可移动;多个支撑机构,可折叠或伸展地设置于所述基座的底部,所述支撑机构伸展时可将所述移动轮支离地面,以限制所述底座系统的移动;多个联动机构,分别与对应的所述支撑机构连接,用于驱动所述支撑机构运动;驱动机构,与所述联动机构连接,并驱动所述联动机构运动,以使支撑机构折叠或伸展;以及联锁机构,设置于所述基座,并与移动式医疗设备的上位机电连接,用于控制所述驱动机构电气锁定或电气解锁。使得底座系统在固定时不会发生移动,从而使得移动式医疗设备在使用过程中稳定,提高设备精度。

技术研发人员:汪全全;徐聪
受保护的技术使用者:武汉联影智融医疗科技有限公司
技术研发日:2020.01.19
技术公布日:2020.06.12
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