一种直线拖动机构及直线驱动设备的制作方法

本发明涉及直线驱动设备技术领域，尤其涉及一种直线拖动机构及直线驱动设备。

背景技术：

在机械驱动设备领域经常会用到直线拖动机构，通过直线拖动机构给随动机构一个固定方向的驱动力，使得随动机构能够沿某一方向做直线单向运动或直线往复运动。而现有技术中的直线拖动大多结构比较复杂，生产成本较高。因此，亟需一种结构简单、生产成本低的直线拖动机构及直线驱动设备以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种直线拖动机构及直线驱动设备，以解决现有技术中存在的结构复杂、生产成本高的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种直线拖动机构，包括驱动组件、皮带、压紧组件、拖动块、直线滑块和直线导轨，所述驱动组件能够驱动所述皮带转动，所述皮带能够通过所述压紧组件与所述拖动块压紧连接，所述拖动块上固定有所述直线滑块，所述直线滑块能够沿所述直线导轨滑动，所述直线导轨与所述皮带平行。

作为直线拖动机构的优选技术方案，所述拖动块包括连接板和与所述连接板垂直连接的压紧板，所述直线滑块固定在所述连接板上，所述皮带能够通过所述压紧组件压紧于所述压紧板。

作为直线拖动机构的优选技术方案，所述压紧板包括间隔设置的第一压紧板和第二压紧板，所述第二压紧板面向所述第一压紧板的一端设置有斜面；所述压紧组件包括压紧轴和驱动件，所述压紧轴放置于所述斜面，所述皮带位于所述压紧轴与所述第一压紧板之间，所述驱动件能够驱动所述压紧轴沿所述斜面运动，所述压紧轴具有压紧所述皮带于所述第一压紧板的第一位置和将所述皮带从所述第一压紧板上释放的第二位置。

作为直线拖动机构的优选技术方案，所述驱动件为压紧螺栓，所述第二压紧板面向所述第一压紧板的一端设置有凸块，所述凸块位于所述斜面相对较靠近所述第一压紧板的一侧，所述凸块于面向所述斜面的侧面开设有螺纹孔，所述压紧轴上开设有通孔，所述压紧螺栓的尾端穿过所述通孔并与所述螺纹孔螺纹连接。

作为直线拖动机构的优选技术方案，所述第二压紧板面向所述第一压紧板的一端设置有两个所述斜面，且两个所述斜面对称设置于所述凸块的两侧，所述凸块的两侧面均开设有所述螺纹孔，每个所述螺纹孔对应一个所述压紧螺栓，每个所述斜面对应一个所述压紧轴。

作为直线拖动机构的优选技术方案，所述凸块的上端面为弧面。

作为直线拖动机构的优选技术方案，所述直线滑块与所述压紧板位于所述连接板的同侧。

作为直线拖动机构的优选技术方案，所述驱动组件包括驱动结构、主动轮和从动轮，所述皮带绕设于所述主动轮和所述从动轮，所述驱动结构能够驱动所述主动轮转动。

作为直线拖动机构的优选技术方案，所述驱动结构为电机。

一种直线驱动设备，包括随动机构和如上任一项所述的直线拖动机构，所述随动机构与所述拖动块连接。

本发明的有益效果：

本发明提供的直线拖动机构，包括驱动组件、皮带、压紧组件、拖动块、直线滑块和直线导轨，驱动组件能够驱动皮带转动，皮带能够通过压紧组件与拖动块压紧连接，拖动块上固定有直线滑块，直线滑块能够沿直线导轨滑动，直线导轨与皮带平行。皮带转动能够带动拖动块做直线运动，随动机构可连接于拖动块上，从而跟随拖动块一起做直线运动，并且以直线导轨和直线滑块的配合作为束缚，能够使拖动块以及随动机构的运动更加平稳，结构简单、易于实现，且成本较低。

附图说明

图1是本发明直线拖动机构的结构示意图一；

图2是本发明直线拖动机构的结构示意图二。

图中：

10-皮带；20-压紧组件；21-压紧轴；22-压紧螺栓；30-拖动块；31-连接板；32-第一压紧板；33-第二压紧板；331-斜面；332-凸块；40-直线滑块；50-直线导轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本发明提供一种直线拖动机构，包括驱动组件、皮带10、压紧组件20、拖动块30、直线滑块40和直线导轨50，驱动组件能够驱动皮带10转动，皮带10能够通过压紧组件20与拖动块30压紧连接，拖动块30上固定有直线滑块40，直线滑块40能够沿直线导轨50滑动，直线导轨50与皮带10平行。皮带10转动能够带动拖动块30做直线运动，随动机构可连接于拖动块30上，从而跟随拖动块30一起做直线运动，并且以直线导轨50和直线滑块40的配合作为束缚，能够使拖动块30以及随动机构的运动更加平稳，结构简单、易于实现，且成本较低。

具体地，拖动块30包括连接板31和与连接板31垂直连接的压紧板，直线滑块40固定在连接板31上，皮带10能够通过压紧组件20压紧于压紧板。通过上述拖动块30的设置，使得整体结构分布更加清晰合理。优选地，直线滑块40与压紧板位于连接板31的同侧，提高结构的紧凑性。

压紧板包括间隔设置的第一压紧板32和第二压紧板33，第二压紧板33面向第一压紧板32的一端设置有斜面331；压紧组件20包括压紧轴21和驱动件，压紧轴21放置于斜面331，皮带10位于压紧轴21与第一压紧板32之间，驱动件能够驱动压紧轴21沿斜面331运动，压紧轴21具有压紧皮带10于第一压紧板32的第一位置和将皮带10从第一压紧板32上释放的第二位置。可以理解的是，当压紧轴21沿着斜面331向靠近第一压紧板32的方向运动时，压紧轴21与第一压紧板32之间的距离逐渐减小，当减小至一定值时能够将皮带10压紧于第一压紧板32；当压紧轴21沿着斜面331向远离第一压紧板32的方向运动时，压紧轴21与第一压紧板32之间的距离逐渐增大，从而能够将皮带10从第一压紧板32上释放。通过上述压紧板和压紧组件20的设置，使得整体结构更加清晰合理。

驱动件为压紧螺栓22，第二压紧板33面向第一压紧板32的一端设置有凸块332，凸块332位于斜面331相对较靠近第一压紧板32的一侧，凸块332于面向斜面331的侧面开设有螺纹孔，压紧轴21上开设有通孔，压紧螺栓22的尾端穿过通孔并与螺纹孔螺纹连接。当螺栓沿螺纹孔旋进时，能够带动压紧轴21沿着斜面331向靠近第一压紧板32的方向运动，当螺栓沿螺纹孔旋出时，能够带动压紧轴21沿着斜面331向远离第一压紧板32的方向运动，操作简单，且易于实现。

优选地，第二压紧板33面向第一压紧板32的一端设置有两个斜面331，且两个斜面331对称设置于凸块332的两侧，凸块332的两侧面均开设有螺纹孔，每个螺纹孔对应一个压紧螺栓22，每个斜面331对应一个压紧轴21。通过设置两个斜面331及两组压紧组件20，能够更加稳固地将皮带10压紧于第一压紧板32，避免皮带10与第一压紧板32在运动过程中脱开。

优选地，凸块332的上端面为弧面，避免凸块332对皮带10划伤，延长皮带10的使用寿命。

驱动组件包括驱动结构、主动轮和从动轮(图中未示出)，皮带10绕设于主动轮和从动轮，驱动结构能够驱动主动轮转动。可选地，驱动结构为电机；或者，驱动结构还可以为手摇杆等。

本发明还提供一种直线驱动设备，包括随动机构和如上所述的直线拖动机构，随动机构与拖动块30连接，通过直线拖动机构能够带动随动机构做直线运动，结构简单、易于实现，且成本较低。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。