用于汽车空调出风口叶片的自动点胶压饰条一体装置的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及用于汽车空调出风口叶片的自动点胶压饰条一体装置。

背景技术：

汽车空调出风口是汽车必备的部件之一，为满足不同身高、不同体型、不同习惯的驾驶员对温度的要求，空调出风口沿旋转中心旋转以获得习惯的风速与温度。目前市场上汽车空调出风口均是控制上层叶片、下层叶片、风门等部件实现风向调节。

汽车出风口的叶片上一般设置有饰条，现有技术中，饰条与叶片的装配过程为：一台设备负责出风口叶片点胶，完成点胶后手动装饰条，然后将底座和半总成手动转移到另一台设备压饰条。然而这种装配方法存在着以下缺陷：（1）员工不增值的重复劳动多，装配节拍长，效率低下；（2）需要频繁手动切换点胶底座，重复转身、弯腰、搬运，劳动强度高；（3）单个底座在设备内运行进行装配，加工设备在对底座上的产品加工完成后，加工设备需要等待较长时间，才能对下一底座上的产品加工，导致工作效率低下。

技术实现要素：

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种用于汽车空调出风口叶片的自动点胶压饰条一体装置，自动化程度高，员工劳动强度低，通用性强，而且两个底座同时在轨道上运行，加工机构在对底座上的产品加工完成后，只需等待较短时间，便能对下一底座上的产品进行加工，生产效率高。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。

用于汽车空调出风口叶片的自动点胶压饰条一体装置，包括工作台，所述工作台上设有：滑轨，由两组横向轨道及两组纵向轨道依序组成；

多个工位，包括分别沿各轨道连接处依序间隔设置的上下料工位、中转工位、点胶装配工位及压紧工位；

两个设置于滑轨上的底座，所述底座上设有用于放置饰条和叶片的夹具；

桥接组件，包括滑动设置于纵向轨道上的桥接座，且所述桥接座与所述横向轨道位于同一高度；

驱动元件，所述底座由驱动元件驱动在横向轨道上滑动，所述桥接座由驱动元件驱动在纵向轨道上滑动，并且桥接座移动至纵向轨道与横向轨道连接处时，所述桥接座与所述横向轨道连接，使得底座能够通过驱动元件由横向轨道驱动至桥接座上，所述底座通过驱动元件的驱动沿滑轨在多个工位之间依序滑动以实现各工序之间自动流转。

本发明的有益效果为：本发明的装置，驱动元件带动所述两个底座分别依序在横向轨道上滑动，驱动元件带动所述桥接座在纵向轨道上滑动，且当桥接座移动至纵向轨道与横向轨道连接处时，所述桥接座与所述横向轨道连接，使得底座能够通过驱动元件由横向轨道驱动至桥接座上，从而使得所述两个底座能够沿横向轨道和纵向滑轨在多个工位之间依序滑动，使用时，通过操作人员在上下料工位，将饰条和叶片分别放置于夹具上，驱动元件带动所述底座沿滑轨移动至点胶装配工位处，通过所述三轴驱动机构和所述点胶机配合对点胶装配工位处叶片进行点胶，所述三轴驱动机构和夹持元件配合将所述点胶装配工位处饰条装配至点胶后的叶片上，然后驱动元件再带动所述底座移动至压紧工位处，所述压紧元件带动所述压块下移将所述压紧工位处的饰条压紧至叶片上，从而完成饰条与叶片的装配，所述驱动元件再带动所述底座沿滑轨移动上下料工位处，此时操作人员将夹具上装配完成的饰条与叶片总成取下，完后一个装配循环，再将饰条和叶片分别放置于夹具上，循环上述步骤，本发明自动化程度高，除上下料外都由机械替代；且工作人员只需在上下料工位进行操作即可，降低人员劳动强度，免去人员重复转身、弯腰、搬运等的劳作，更换底座和夹具后可完成其他相似结构叶片的装配，通用性强；提高生产产量和效率，结构紧凑，占用空间小，而且两个底座同时在轨道上运行，加工机构在对底座上的产品加工完成后，只需等待较短时间，便能对下一底座上的产品进行加工，生产效率高。

作为本发明的一种改进，所述驱动元件包括分别设置于所述横向轨道和纵向轨道旁的驱动气缸，每一所述驱动气缸的输出端均设有连接块，每一所述连接块上均向外凸出形成有卡块，其中，所述底座侧壁上设有与所述卡块配合的卡槽，所述驱动气缸通过卡块与卡槽的配合带动所述底座沿横向轨道移动；所述桥接座侧壁上设有与所述卡块配合的连接槽，所述驱动气缸通过卡块与连接槽的配合带动所述桥接座沿纵向轨道移动。通过上述改进，所述驱动气缸通过卡块与卡槽的配合带动所述底座沿横向轨道移动，所述驱动气缸通过卡块与连接槽的配合带动所述桥接座沿纵向轨道移动，且当底座由横向轨道与纵向轨道连接处通过桥接座沿纵向轨道移动时，所述底座的卡槽与横向轨道处的卡块相分离；当底座由纵向轨道与横向轨道连接处沿横向轨道移动时，所述底座的连接槽与纵向轨道处的卡块相分离，从而使得底座能够沿滑轨依序滑动。

作为本发明的一种改进，所述点胶装配工位处还设有弹性往复机构，所述驱动气缸到达点胶装配工位时卡块可通过弹性往复机构相对于所述的连接块弹性移动。通过上述改进，当滑轨上设置两个底座上时，所述驱动气缸到达点胶装配工位时卡块可通过弹性往复机构相对于所述的连接块弹性移动，使得卡块不与点胶装配工位处的底座发生干涉。

作为本发明的一种改进，所述导向块转动安装于所述点胶装配工位处，所述卡块上设有与所述导向块相配合的导向槽，当所述驱动气缸带动所述连接块由压紧工位移动至所述点胶装配工位处的过程中，所述导向块伸入所述导向槽内，使得所述卡块沿所述导向块斜向移动，所述卡块压缩弹簧移动伸入所述连接块内；当所述驱动气缸带动所述连接块由所述点胶装配工位移动至压紧工位处的过程中，所述卡块的端部与所述导向块相抵并推动所述导向块转动。通过上述改进，使得当所述连接块由所述点胶装配工位移动至压紧工位处的过程中，所述导向块不会对所述卡块的移动发生干涉，从而便于所述卡块能够在所述点胶装配工位至压紧工位之间往复移动。

作为本发明的一种改进，所述导向块通过安装座设置于所述点胶装配工位处，所述导向块一端通过销轴转动安装于所述安装座上，所述导向块另一端与所述安装座之间设有拉簧，所述导向块在拉簧的作用下在水平面呈斜向设置。通过上述改进，使得导向块能够进行复位。

作为本发明的一种改进，所述工作台上设有位于压紧工位处的脱钩机构，所述脱钩机构包括脱钩气缸和连接所述脱钩气缸输出端的连接件，所述连接件伸入所述导向槽内与卡块连接，所述脱钩气缸通过连接件带动所述卡块压缩弹簧移动并伸入所述连接块内。通过上述改进，使得压紧工位处的卡块能够移出底座的卡槽，从而使得驱动气缸能够带动卡块由压紧工位移动至所述点胶装配工位。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明的滑轨和驱动元件示意图。

图4是本发明的桥接座和驱动元件配合示意图。

图5是本发明的底座和驱动元件配合示意图。

图6是本发明的点胶装配工位处的底座和驱动元件配合示意图。

图7是本发明的脱钩机构和底座配合示意图。

图8是本发明的图7的另一角度示意图。

图9是本发明的点胶装配工位处的卡块结构示意图。

图10是本发明的卡块与弹性往复机构配合示意图。

图11是本发明的图10的仰视角度示意图。

图中，1、工作台；2、上下料工位；3、中转工位；4、点胶装配工位；5、压紧工位；6、底座；6.1、卡槽；7、夹具；8、点胶机；9、夹持元件；10、三轴驱动机构；11、压紧机构；12、横向轨道；13、纵向轨道；14、桥接座；14.1、连接槽；15、驱动气缸；16、连接块；16.1、卡块；16.2、导向槽；17、弹簧；18、导向块；19、拉簧；20、脱钩气缸；21、连接件；22、安装座。

具体实施方式

结合附图对本发明进一步阐释。

参见图1至图11所示的用于汽车空调出风口叶片的自动点胶压饰条一体装置，包括工作台1，所述工作台1上设有滑轨、多个工位、底座6、桥接组件和驱动元件，所述滑轨由两组横向轨道12及两组纵向轨道13依序组成，使得所述滑轨整体呈矩形闭环，多个工位包括分别沿各轨道连接处依序间隔设置的上下料工位2、中转工位3、点胶装配工位4及压紧工位5。

所述工作台1上设有位于点胶装配工位4处的点胶机8、夹持元件9和三轴驱动机构10，所述点胶机8和夹持元件9均设置于所述三轴驱动机构10上，所述夹持元件9能够进行夹紧或松开动作，具体而言，夹持元件9为气动夹爪，所述三轴驱动机构10带动点胶机8和所述夹持元件9沿x轴移动、y轴移动和z轴移动，所述工作台1上设有位于压紧工位5处的压紧机构11，所述压紧机构11包括压块和驱动压块上下移动的压紧元件。

所述底座6底部设有滑槽,所述底座6通过滑槽滑动设置于滑轨上，所述底座6上设有用于放置饰条和叶片的夹具7，桥接组件包括滑动设置于纵向轨道13上的桥接座14，所述桥接座14底部设有滑槽,所述桥接座14通过滑槽滑动设置于纵向轨道13上,纵向轨道13的高度低于横向轨道12的高度，且当桥接座14位于纵向轨道13上时，所述桥接座14与所述横向轨道12位于同一高度，桥接座14上横向设置有与横向轨道12配合的桥接段，所述底座6由驱动元件驱动在横向轨道12上滑动，所述桥接座14由驱动元件驱动在纵向轨道13上滑动，并且桥接座14移动至纵向轨道13与横向轨道12连接处时，所述桥接座14的桥接段与所述横向轨道12连接，使得底座6能够通过驱动元件由横向轨道12驱动至桥接座14上，驱动元件再通过桥接座14带动底座6沿纵向轨道13移动，所述底座6通过驱动元件的驱动沿滑轨在多个工位之间依序滑动以实现各工序之间自动流转。

具体而言，所述驱动元件包括分别设置于所述横向轨道12和纵向轨道13旁的驱动气缸15，每一所述驱动气缸15的输出端均设有连接块16，本实施例中，驱动气缸15均为无杆气缸，设置于横向轨道12处的驱动气缸15带动连接块16横向往复移动，设置于纵向轨道13处的驱动气缸15带动连接块16纵向往复移动，每一所述连接块16上均向外凸出形成有卡块16.1，其中，所述底座6侧壁上设有与所述卡块16.1配合的卡槽6.1，所述驱动气缸15通过卡块16.1与卡槽6.1的配合带动所述底座6沿横向轨道12移动；所述桥接座14侧壁上设有与所述卡块16.1配合的连接槽14.1，所述驱动气缸15通过卡块16.1与连接槽14.1的配合带动所述桥接座14沿纵向轨道13移动。

所述驱动气缸15通过卡块16.1与卡槽6.1的配合带动所述底座6沿横向轨道12移动，所述驱动气缸15通过卡块16.1与连接槽14.1的配合带动所述桥接座14沿纵向轨道13移动，且当底座6由横向轨道12与纵向轨道13连接处通过桥接座14沿纵向轨道13移动时，所述底座6的卡槽6.1与横向轨道12处的卡块16.1相分离；当底座6由纵向轨道13与横向轨道12连接处沿横向轨道12移动时，所述桥接座14的连接槽14.1与纵向轨道13处的卡块16.1相分离，从而使得底座6能够沿滑轨依序滑动。

当底座6和夹具7沿滑轨移动至点胶装配工位4处时，所述三轴驱动机构10和所述点胶机8配合，三轴驱动机构10带动点胶机8按照设定的路径移动，从而对点胶装配工位4处叶片进行点胶，工作台1上还设有与点胶机8配合的胶水预设机构，通过胶水预设机构先将胶水进行加热，再将胶水输送至点胶机8，使得胶水粘接效果更好。当点胶完成后，所述三轴驱动机构10和所述点胶机8配合，三轴驱动机构10带动夹持元件9按照设定的移动，先通过三轴驱动机构10将夹持元件9移动至饰条处，通过夹持元件9将饰条进行夹持，再通过三轴驱动机构10将夹持元件9及其夹持的饰条移动至点胶后的叶片处，并通过夹持元件9将饰条松开，使得饰条装配至点胶后的叶片上，当底座6和夹具7沿滑轨由点胶装配工位4移动至压紧工位5处时，所述压紧元件带动所述压块下移将所述压紧工位5处的饰条压紧至叶片上。

所述滑轨上滑动设有两个底座6，每一底座6上均设有夹具7，初始状态下，第一底座设置于一个横向轨道12上并位于上下料工位2处，第二底座设置于另一横向轨道12上，

工作时，两个底座6的移动步骤为：

第一步：第一底座通过驱动气缸15由上下料工位2移动至中转工位3，并且驱动气缸15带动一个桥接座14移动至中转工位3，使得第一底座能够移动至桥接座14上；同时第二底座通过驱动气缸15向压紧工位5移动，并且驱动气缸15带动桥接座14移动至压紧工位5处与第二底座配合，使得第二底座能够移动至桥接座14上。

第二步：第一底座通过驱动气缸15和桥接座14的配合由中转工位3移动至点胶装配工位4；第二底座通过驱动气缸15和桥接座14的配合由压紧工位5移动至上下料工位2。

第三步：第一底座再通过驱动气缸15由点胶装配工位4向压紧工位5移动，并且驱动气缸15带动桥接座14移动至压紧工位5处与第一底座配合，使得第一底座能够移动至桥接座14上；第二底座通过驱动气缸15由上下料工位2移动至中转工位3，并且驱动气缸15带动桥接座14移动至中转工位3，使得第二底座能够移动至桥接座14上。

第四步：第一底座再通过驱动气缸15和桥接座14的配合由压紧工位5移动至上下料工位2；第二底座由中转工位3通过驱动气缸15和桥接座14由中转工位3移动至点胶装配工位4。

此时，第一底座和第二底座分别完成一个装配循环，循环上述步骤，便能实现自动点胶装配压紧，自动化程度高。

所述点胶装配工位4处还设有弹性往复机构，所述驱动气缸15到达点胶装配工位4时卡块16.1可通过弹性往复机构相对于所述的连接块16弹性移动，卡块16.1在弹性往复机构的作用下移入连接块16内，不再外凸，使得卡块16.1不与点胶装配工位4处的底座6发生干涉,当卡块16.1移动至点胶装配工位4处的底座6的卡槽6.1处时，卡块16.1与卡块16.1在弹性往复机构的作用下移出连接块16与卡槽6.1配合，具体而言，所述导向块18转动安装于所述点胶装配工位4处，所述卡块16.1上设有与所述导向块18相配合的导向槽16.2，当所述驱动气缸15带动所述连接块16由压紧工位5移动至所述点胶装配工位4处的过程中，所述导向块18伸入所述导向槽16.2内，使得所述卡块16.1沿所述导向块18斜向移动，所述卡块16.1压缩弹簧17移动伸入所述连接块16内，使得卡块16.1不与点胶装配工位4处的底座6发生干涉,当卡块16.1移动至点胶装配工位4处的底座6的卡槽6.1处时，所述卡块16.1与所述导向块18脱离配合，弹簧17复位带动卡块16.1移出连接块16与卡槽6.1配合，当所述驱动气缸15带动所述连接块16由所述点胶装配工位4移动至压紧工位5处的过程中，所述卡块16.1的端部与所述导向块18相抵并推动所述导向块18转动，使得当所述连接块16由所述点胶装配工位4移动至压紧工位5处的过程中，所述导向块18不会对所述卡块16.1的移动发生干涉，从而便于所述卡块16.1能够在所述点胶装配工位4至压紧工位5之间往复移动。

作为本发明的一种改进，所述导向块18通过安装座22设置于所述点胶装配工位4处，所述导向块18一端通过销轴转动安装于所述安装座22上，所述导向块18另一端与所述安装座22之间设有拉簧19，所述导向块18在拉簧19的作用下在水平面呈斜向设置。

当通过在所述导向块18与所述安装座22之间设有拉簧19，避免了卡块16.1在移动的过程中与导向块18发生刚性接触，避免卡死，通过设置拉簧19，使得导向块18能够保持斜向设置的状态，能够起到导向作用，而且当卡块16.1在向压紧工位5移动时，卡块16.1与所述导向块18相抵，能够使得导向块18发生转动，避免导向块18阻挡卡块16.1的移动，同时使得当卡块16.1与导向块18分离时，导向块18能够通过拉簧19复位，呈斜向设置。

所述工作台1上设有位于压紧工位5处的脱钩机构，所述脱钩机构包括脱钩气缸20和连接所述脱钩气缸20输出端的连接件21，所述连接件21伸入所述导向槽16.2内与卡块16.1连接，所述脱钩气缸20通过连接件21带动所述卡块16.1压缩弹簧17移动并伸入所述连接块16内。通过上述改进，使得压紧工位5处的卡块16.1能够移出底座6的卡槽6.1，从而使得驱动气缸15能够带动卡块16.1由压紧工位5移动至所述点胶装配工位4。

通过设置脱钩机构，使得当压紧机构11对进行底座6上的夹具7上的部件进行压紧时，脱钩气缸20同时启动，通过连接件21带动所述压紧工位5处的卡块16.1移出相应的底座6上的连接槽14.1，由于卡块16.1上的导向槽16.2横向贯通设置，不会对挡块的两端进行限位，使得驱动气缸15能够带动连接块16及卡块16.1移出连接件21，顺利移动至点胶装配工位4。由于在压紧机构11工作时，通过卡块16.1与卡槽6.1的配合对底座6进行限位，卡块16.1与连接槽14.1对桥接座14进行限位，使得底座6上的夹具7不易发生移动，当压紧机构11进行压紧时，通过脱钩机构同时带动卡块16.1与底座6脱钩，使得卡块16.1能够及时移动至点胶装配工位4，不会影响后续动作。

本发明的装置还包括plc电气控制系统，控制上述机构各自独立交叉工作，工作台1上还设有控制屏幕。

本发明的装置，驱动元件带动所述底座6在横向轨道12上滑动，驱动元件带动所述桥接座14在纵向轨道13上滑动，且当桥接座14移动至纵向轨道13与横向轨道12连接处时，所述桥接座14与所述横向轨道12连接，使得底座6能够通过驱动元件由横向轨道12驱动至桥接座14上，从而使得所述底座6能够沿横向轨道12和纵向滑轨在多个工位之间依序滑动，使用时，通过操作人员在上下料工位2，将饰条和叶片分别放置于夹具7上，驱动元件带动所述底座6沿滑轨移动至点胶装配工位4处，通过所述三轴驱动机构10和所述点胶机8配合对点胶装配工位4处叶片进行点胶，所述三轴驱动机构10和夹持元件9配合将所述点胶装配工位4处饰条装配至点胶后的叶片上，然后驱动元件再带动所述底座6移动至压紧工位5处，所述压紧元件带动所述压块下移将所述压紧工位5处的饰条压紧至叶片上，从而完成饰条与叶片的装配，所述驱动元件再带动所述底座6沿滑轨移动上下料工位2处，此时操作人员将夹具7上装配完成的饰条与叶片总成取下，完后一个装配循环，再将饰条和叶片分别放置于夹具7上，循环上述步骤，本发明自动化程度高，除上下料外都由机械替代；且设置矩形闭环，工作人员只需在上下料工位2进行操作即可，降低人员劳动强度，免去人员重复转身、弯腰、搬运等的劳作，更换底座6和夹具7后可完成其他相似结构叶片的装配，通用性强；提高生产产量和效率，而且结构紧凑，占用空间小。而且两个底座6同时在轨道上运行，点胶机8、夹持元件9、三轴驱动机构10以及压紧元件在对一个底座6上的产品加工完成后，只需等待较短时间，便能对下一底座6上的产品进行加工，大大提高了生产效率。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。