一种双轴垂直输出减速机及双向驱动系统的制作方法

本发明涉及物流运输机器技术领域，具体涉及一种双轴垂直输出减速机及一种双向驱动系统。

背景技术：

近年来，随着土地成本和人工成本的上涨，密集仓储这一概念越来越受到物流公司和电商公司的关注。自动化立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的出入库能力，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。未来几年，自动化立体仓储系统的技术发展趋势之一表现为高速度、高效率、高密度。

目前市场上，立体仓库通常使用的货物搬运设备为四向穿梭车，其具有分别在两组轨道上行走的两种轮组，两种轮组在双向驱动系统的驱动下分别带动四向穿梭车在两个垂直方向上的轨道行驶。

现有技术中，双向驱动系统多采用两个驱动电机分别驱动两个方向，这样需要设计相应的电机控制系统，使轮组升降和电机转动相一致，目前，市场上也有采用一个电机与一个双出力减速机组成驱动系统，但是现有的双出力减速机的两个输出轴一般平行设置，也需要另外购买并安装动力输出换向系统来实现双轴垂直输出，其安装需要耗费人力，浪费时间成本，上述两种方式均造成了制造成本的增加，也会因为多个电机或者换向机的安装导致四向穿梭车的整体相对笨重，进而降低其灵活性。

技术实现要素：

本发明提供了一种双轴垂直输出减速机，以解决现有技术中实现双轴垂直输出需要采用两个电机或者需要另外购买安装动力输出换向系统来安装而导致制造成本较高的技术问题。

本发明采用的技术方案为一种双轴垂直输出减速机，包括

壳体，所述壳体内的前部和后部分别安装有减速机构和换向机构，所述壳体对应所述减速机构和所述换向机构之间的位置形成有缺口；

输入轴，所述输入轴安装于所述减速机构的输入端；

第一输出轴，所述第一输出轴的前端驱动安装于所述减速机构的输出端；所述换向机构包括相互垂直且配合传动的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述第一输出轴的后端与所述主动锥齿轮传动连接，所述第一输出轴的输出位置对应所述缺口设置；

第二输出轴，所述第二输出轴的输入端与所述从动锥齿轮传动连接，所述第二输出轴的输出端伸出所述壳体。

本发明提供的双轴垂直输出减速机，其通过将减速机构和相互垂直且配合传动的主动锥齿轮和从动锥齿轮集合到一起，并将第一输出轴的输出位置置于壳体的缺口位置，保证减速机直接具有双轴垂直输出的功能，只需要在减速机的输入轴位置采用一个电机输入动力即可，也不需要另外购置动力输出换向系统，大大降低了制造成本。除上所述，本发明还提供了一种双向驱动系统，以解决现有技术中双向驱动系统导致四向穿梭车灵活性降低的技术问题，用于四向穿梭车的运动驱动。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明实施例一一种双轴垂直输出减速机的立体结构示意图；

图2为本发明实施例一一种双轴垂直输出减速机的动力传输示意图；

图3为本发明实施例二一种双向驱动系统的立体结构示意图；

图4为图3中x区域的放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例一

如图1所示，本发明提供了一种双轴垂直输出减速机，其包括壳体1、输入轴2、第一输出轴3和第二输出轴4。

结合图2所示，其中壳体1内的前部和后部分别安装有减速机构5和换向机构6，且该壳体1对应减速机构5和换向机构6之间的位置形成有缺口1a；具体的，该壳体1大致为一中空的长方体形状结构，在长方体壳体1的两端之间从其侧边开有一缺口1a。

在本实施例中，该减速机构5可以为目前市场上常用的各种减速传动机构，如蜗轮蜗杆减速传动机构或者行星齿轮系减速机构，为具有同轴输入和输出的行星齿轮系减速机构(具体齿轮配合结构未示出)，一般情况下，为保证具有较大的减速比，该行星齿轮系减速机构的减速比不小于为1：12。

其中，如图2所示，输入轴2安装于行星齿轮系减速机构5的输入端51，第一输出轴3的前端驱动安装于行星齿轮系减速机构5的输出端，经输入轴2输入的旋转动力经行星齿轮系减速机构5减速传动至第一输出轴3。

如图1和2所示，换向机构6包括相互垂直且配合传动的主动锥齿轮61和从动锥齿轮62，其中，主动锥齿轮61和从动锥齿轮62的齿数相同，以确保主动锥齿轮61和从动锥齿轮62同步转动，第一输出轴3的后端与主动锥齿轮61传动连接，第一输出轴3将旋转动力经主动锥齿轮61继续传递至从动锥齿轮62位置，第一输出轴3的输出位置31位于其两端之间，并对应上述缺口1a设置。

继续参考图2，第二输出轴4的输入端41与从动锥齿轮62传动连接，第二输出轴4的输出端42伸出壳体1，从动锥齿轮62将旋转动力继续传送至第二输出轴4，第二输出轴4的输出端42向外输出动力。

该实施例提供的双轴垂直输出减速机，其通过将行星齿轮系减速机构和相互垂直且配合传动的主动锥齿轮和从动锥齿轮集合到一起，并将第一输出轴的输出位置置于壳体的缺口位置，保证减速机直接具有双轴垂直输出的功能，只需要在减速机的输入轴位置采用一个电机输入动力即可，也不需要另外购置动力输出换向系统，大大降低了制造成本。

实施例二

如图3所示，本实施例提供一种双向驱动系统，用于四向穿梭车的运动驱动，其包括驱动电机100、第一链轮传动机构200、第二链轮传动机构300、第一驱动轴400、第二驱动轴500和如实施例一所提供的的双轴垂直输出减速机600。

其中，驱动电机100与输入轴2驱动连接，第一驱动轴400和第二驱动轴500相互垂直的安装于四向穿梭车的车体700，第一驱动轴400通过第一链轮传动机构200与第一输出轴3相连，第二驱动轴500通过第二链轮传动机构300与第二输出轴4相连。

具体的，第一链轮传动机构200包括两个分别安装在第一输出轴3和第一驱动轴400上的第一齿轮201以及分别套设在两个第一齿轮201外侧的第一链条202；第二链轮传动机构300包括两个分别安装在第二输出轴4和第二驱动轴500上的第二齿轮301以及分别套设在两个第二齿轮301外侧的第二链条302，当第一输出轴3和第二输出轴4转动时，就能够分别通过第一链轮传动机构200和第二链轮传动机构300带动第一驱动轴400和第二驱动轴500转动。

该实施例中提供的双向驱动系统，驱动电机与双轴垂直输出减速机并列设置，将两个输出位置设置于减速机的中部和一侧，将第一链轮传动机构和第二链轮机构合理的布置在四向穿梭车的车体内，保证了四向穿梭车整体的重量和灵活性。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。