一种机翼电动折叠系统的传动机构的制作方法

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种机翼电动折叠系统的传动机构。

背景技术：

机翼是各种固定翼飞机不可缺少的部件，但是在地面时机翼没有作用，却会占用大量的空间。机翼折叠技术的发展来源舰载固定翼飞机节省甲板空间的需求；另外，由于折叠机翼可以减小机身的宽度，方便飞机运输和存放，对普通飞机的设计也有一定的意义。

机翼折叠系统通常由机翼固定端（内翼）、机翼活动端（外翼）、折叠机构、驱动机构、控制系统、锁定系统等组成。

折叠机构通常使用连杆机构，驱动机构通常通过液压直线驱动机构或液压马达旋转驱动机构实现；折叠机构（连杆机构）中的某两根连杆分别与机翼固定端（内翼）、机翼活动端（外翼）固定连接，同时折叠机构（连杆机构）通过铰链与驱动机构（液压直线驱动机构）连接，或者通过液压马达旋转驱动机构中ngw型行星减速器行星架与驱动机构（液压马达旋转驱动机构）固定连接。驱动机构提供的驱动力驱动折叠机构运转，实现了机翼活动端的折叠与展开。

现有的ngw型行星减速器传动比较小，体积较大，且减速器的受力不均衡；减速器动力输出后存在使折叠机构运行至其死点的情况，进而使机翼折叠系统存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机翼电动折叠系统的传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机翼电动折叠系统的传动机构，包括壳体和输入轴，所述输入轴设置在壳体内且与壳体转动连接，输入轴上设置有太阳轮a，壳体内固定设置有齿圈b，齿圈b与太阳轮a之间设置有若干行星轴，行星轴两端分别设置有行星轮c和行星轮d，壳体内还浮动安装有用于对若干行星轴进行限位的支撑环，所述太阳轮a、若干行星轮c和齿圈b同时啮合，所述壳体内转动连接有齿圈e，齿圈e和若干行星轮d同时啮合，齿圈e外侧设置有机翼电动折叠系统的第一连杆。

所述齿圈e和第一连杆一体成型。

所述齿圈e通过滑动轴承与壳体转动连接。

所述壳体包括第一半壳和与第一半壳扣合的第二半壳，所述第一半壳和第二半壳相对一侧均设置有限位扇环。

所述齿圈b设置在第一半壳内且与第一半壳一体成型。

所述限位扇环上设置有若干安装孔。

所述行星轴、行星轮c和行星轮d的数量均为八个。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用了ngwn(ⅰ)型的齿圈e作为末级输出，同时将圈e与折叠机构中的第一连杆一体成型，拓展了旋转驱动机构的传动形式。

2、且ngw型行星减速器减速比为2.8～9，ngwn(ⅰ)型行星减速器减速比为20～100，在驱动机构相同的体积下，使用ngwn(ⅰ)型行星减速器能实现更高的传动比，驱动机构相同的传动比下，ngwn(ⅰ)型行星减速器能有效减小驱动机构体积大小。

3、现有的ngw型行星减速器的行星轮为3~5个，本发明的行星轮个数可高达八个，进而使得该机构受力更均衡。

4、由于限位扇环作为机械限位装置，齿圈e和第一连杆只能在角度α内旋转，使本传动机构在有限角度内运行，有利于避开折叠机构死点位置，保护机翼折叠系统安全。

附图说明

图1为本发明的机械原理图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的剖视结构示意图；

图4为本发明中第一半壳的结构示意图；

图5为本发明中第二半壳的结构示意图；

图6为本发明中齿圈e和第一连杆的结构示意图；

图7为本发明中齿圈e转动范围示意图。

图中:1-太阳轮a、2-齿圈b、3-行星轮c、4-行星轮d、5-支撑环、6-行星轴、7-输入轴、8-齿圈e、9-第一连杆、10-第二连杆、11-壳体、111-第一半壳、112-第二半壳、12-滑动轴承、13-限位扇环、131-安装孔。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

机翼电动折叠系统的折叠机构一般由若干依次铰接的连杆组成，且折叠机构中的某两根连杆分别与机翼固定端（内翼）、机翼活动端（外翼）固定连接，驱动其中一根连杆转动，进而带动依次铰接的连杆转动，使得与机翼活动端（外翼）固连的连杆转动，实现机翼的折叠，参阅图1，示出折叠机构中的两个连杆（第一连杆9与第二连杆10铰接）。

请参阅图1～7，本发明实施例中提供一种机翼电动折叠系统的传动机构，包括壳体11和输入轴7，输入轴7设置在壳体11内且与壳体11转动连接，参阅图4和图5，壳体11包括第一半壳111和与第一半壳111扣合的第二半壳112，第一半壳111和第二半壳112相对一侧均设置有限位扇环13，齿圈b2设置在第一半壳111内且与第一半壳111一体成型或通过花键等连接，限位扇环13上设置有若干安装孔131，第一半壳111和第二半壳112通过限位扇环13上的若干安装孔131进行定位及（螺栓）连接，参阅图7，由于限位扇环13作为机械限位装置，齿圈e8和第一连杆9只能在角度α内旋转，使本传动机构在有限角度内运行，有利于避开折叠机构死点位置，保护机翼折叠系统安全。

输入轴7上通过键或花键等连接有太阳轮a1，齿圈b2与太阳轮a1之间设置有八根行星轴6，行星轴6两端分别设置有行星轮c3和行星轮d4，壳体11内还浮动安装有用于对若干行星轴6进行限位的支撑环5，太阳轮a1、八个行星轮c3和齿圈b2同时啮合，壳体11内通过滑动轴承12转动连接有齿圈e8，齿圈e8和八个行星轮d4同时啮合，现有的ngw型行星减速器的行星轮为3~5个，本发明的行星轮个数可高达八个，进而使得该机构受力更均衡。

齿圈e8与机翼电动折叠系统的第一连杆9一体成型，齿圈e8兼具内齿圈与连杆作用，实现驱动机构与折叠机构的机械连接。

本发明采用了ngwn(ⅰ)型的输出齿圈（齿圈e8）作为末级输出，同时将输出齿圈作为折叠机构中的某根连杆（第一连杆9），拓展了旋转驱动机构的传动形式，且ngw型行星减速器减速比为2.8～9，ngwn(ⅰ)型行星减速器减速比为20～100，在驱动机构相同的体积下，使用ngwn(ⅰ)型行星减速器能实现更高的传动比，驱动机构相同的传动比下，ngwn(ⅰ)型行星减速器能有效减小驱动机构体积大小。

传动路径：

电动折叠系统的驱动机构（电动驱动机构）将动力传递至输入轴7。输入轴7转动，太阳轮a1转动，行星轮c3转动，行星轮d4转动，齿圈e8转动，进而第一连杆9转动，进而实现了驱动机构驱动折叠机构的运转，实现了机翼活动端的折叠与展开。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种机翼电动折叠系统的传动机构，包括壳体（11）和输入轴（7），其特征在于：所述输入轴（7）设置在壳体（11）内且与壳体（11）转动连接，输入轴（7）上设置有太阳轮a（1），壳体（11）内固定设置有齿圈b（2），齿圈b（2）与太阳轮a（1）之间设置有若干行星轴（6），行星轴（6）两端分别设置有行星轮c（3）和行星轮d（4），壳体（11）内还浮动安装有用于对若干行星轴（6）进行限位的支撑环（5），所述太阳轮a（1）、若干行星轮c（3）和齿圈b（2）同时啮合，所述壳体（11）内转动连接有齿圈e（8），齿圈e（8）和若干行星轮d（4）同时啮合，齿圈e（8）外侧设置有机翼电动折叠系统的第一连杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机翼电动折叠系统的传动机构，其特征在于：所述齿圈e（8）和第一连杆（9）一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种机翼电动折叠系统的传动机构，其特征在于：所述齿圈e（8）通过滑动轴承（12）与壳体（11）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机翼电动折叠系统的传动机构，其特征在于：所述壳体（11）包括第一半壳（111）和与第一半壳（111）扣合的第二半壳（112），所述第一半壳（111）和第二半壳（112）相对一侧均设置有限位扇环（13）。

5.根据权利要求4所述的一种机翼电动折叠系统的传动机构，其特征在于：所述齿圈b（2）设置在第一半壳（111）内且与第一半壳（111）一体成型。

6.根据权利要求4所述的一种机翼电动折叠系统的传动机构，其特征在于：所述限位扇环（13）上设置有若干安装孔（131）。

7.根据权利要求1所述的一种机翼电动折叠系统的传动机构，其特征在于：所述行星轴（6）、行星轮c（3）和行星轮d（4）的数量均为八个。

技术总结
本发明公开了一种机翼电动折叠系统的传动机构，包括壳体和输入轴，本发明采用了NGWN(Ⅰ)型的齿圈E作为末级输出，同时将齿圈E与折叠机构中的第一连杆一体成型，拓展了旋转驱动机构的传动形式，且NGW型行星减速器减速比为2.8～9，NGWN(Ⅰ)型行星减速器减速比为20～100，在驱动机构相同的体积下，使用NGWN(Ⅰ)型行星减速器能实现更高的传动比，且能有效减小驱动机构体积大小，现有的NGW型行星减速器的行星轮为3~5个，本发明的行星轮个数可高达八个，进而使得该机构受力更均衡，由于限位扇环作为机械限位装置，齿圈E和第一连杆只能在角度α内旋转，使本传动机构在有限角度内运行，有利于避开折叠机构死点位置，保护机翼折叠系统安全。

技术研发人员：梁斌才
受保护的技术使用者：成都飞亚航空设备应用研究所有限公司
技术研发日：2020.05.27
技术公布日：2020.08.04