1.一种基于差速锁控制器的半智能化差速锁闭环控制系统，包括：
差速锁控制器，用于采集转向角度传感器输出的方向盘转向信号、on档开关输出的电源信号、仪表输出的车速信号、轮间差速锁开关以及轴间差速锁开关输出的轮间/轴间差速锁开关信号，经处理后输出轮间差速锁驱动信号/轴间差速锁驱动信号驱动轴间或轮间差速锁电磁阀，以实现控制差速锁的目的，所述差速锁控制器还通过检测轮间差速锁反馈开关和轴间差速锁反馈开关输出的轮间差速锁工作反馈信号和轴间差速锁工作反馈信号，监控差速锁的实际工作状态，根据监控结果向仪表发送报警信号；
转向角度传感器，用于获得方向盘转向信号并输出至差速锁控制器；
on档开关，用于在机械或电子启动开关开启后获取电源信号并输出至差速锁控制器；
电瓶，用于给车辆各用电单元提供电源；
轮间差速锁开关，用于输出轮间差速锁开关信号至差速锁控制器；
轴间差速锁开关，用于输出轴间差速锁开关信号至差速锁控制器；
轮间差速锁反馈开关，用于获取轮间差速锁的工作状态并输出轮间差速锁工作反馈信号至差速锁控制器；
轴间差速锁反馈开关，用于获取轴间差速锁的工作状态并输出轴间差速锁工作反馈信号至差速锁控制器；
仪表，用于显示或传递车辆各传感器的数据及状态，接收所述差速锁控制器输出的轮间差速锁工作状态指示信号和轴间差速锁工作指示信号，并根据轮间/轴间差速锁工作状态指示信号产生声光报警。
轮间差速锁电磁阀，用于在差速锁控制器输出的轮间差速锁驱动信号的驱动下，断开或闭合以使轮间差速锁不工作或工作；
轴间差速锁电磁阀，用于在差速锁控制器输出的轴间差速锁驱动信号的驱动下，断开或闭合以使轴间差速锁不工作或工作。
2.如权利要求1所述的一种基于差速锁控制器的半智能化差速锁闭环控制系统，其特征在于：当所述差速锁控制器采集到的车速信号、转向角度传感器输出的方向盘角度信号、轮间/轴间差速锁开关输出的轮间/轴间差速锁开关信号及on档开关输出的on档电源开关信号均满足轮间/轴间差速锁开启条件时，所述差速锁控制器驱动所述轮间/轴间差速锁电磁阀控制轮间/轴间差速锁工作并输出轮间/轴间差速锁工作状态指示信号至仪表使其点亮仪表内轮间/轴间差速锁工作指示灯。
3.如权利要求2所述的一种基于差速锁控制器的半智能化差速锁闭环控制系统，其特征在于：所述轮间/轴间差速锁开启条件包括车速信号<车速开启阈值、且方向盘转向角度<转向角度阈值且轮间/轴间差速锁开关信号为低电平且on档电源开关信号为高电平。
4.如权利要求3所述的一种基于差速锁控制器的半智能化差速锁闭环控制系统，其特征在于：当所述差速锁控制器驱动所述轮间/轴间差速锁电磁阀工作预设时间未检测到所述轮间/轴间差速锁反馈开关的轮间/轴间差速锁反馈开关信号为低电平时，所述差速锁控制器向所述仪表发送报警信号，所述差速锁控制器继续驱动所述轮间/轴间差速锁电磁阀，直至满足解除轮间/轴间差速锁工作条件。
5.如权利要求4所述的一种基于差速锁控制器的半智能化差速锁闭环控制系统，其特征在于：当所述差速锁控制器驱动所述轮间/轴间差速锁电磁阀工作预设时间内检测到轮间/轴间差速锁反馈开关信号为低电平，则所述差速锁控制器不向仪表发送报警信号，且控制点亮所述仪表内的轮间/轴间差速锁工作指示灯。
6.如权利要求5所述的一种基于差速锁控制器的半智能化差速锁闭环控制系统，其特征在于：当所述差速锁控制器驱动所述轮间/轴间差速锁电磁阀工作预设时间内未检测到轮间/轴间差速锁反馈开关的轮间/轴间差速锁反馈开关信号为低电平、但工作该预设时间后至满足解除轮间/轴间差速锁工作条件前均检测到轮间/轴间差速锁反馈开关信号为低电平，所述差速锁控制器则于预设时间后停止向所述仪表发送报警信号，并控制点亮所述仪表内的轮间/轴间差速锁工作指示灯。
7.如权利要求6所述的一种基于差速锁控制器的半智能化差速锁闭环控制系统，其特征在于：当所述轮间/轴间差速锁处于工作状态，且满足解除轮间/轴间差速锁工作条件时，所述差速锁控制器停止驱动轮间/轴间差速锁电磁阀，解除差速锁工作状态，同时检测所述轮间/轴间差速锁反馈开关信号，若预设时间内检测到轮间/轴间差速锁反馈开关信号为高电平，则发送轮间/轴间差速锁工作状态指示信号至所述仪表熄灭轮间/轴间差速锁指示灯；若预设时间后检测到的轮间/轴间差速锁反馈开关信号仍为低电平，则向所述仪表发出报警信号，直至所述轮间/轴间差速锁反馈开关信号为高电平。
8.如权利要求7所述的一种基于差速锁控制器的半智能化差速锁闭环控制系统，其特征在于：所述解除轮间/轴间差速锁工作条件为车速持续若干时间大于等于车速限制阈值，或方向盘转向角度持续若干时间大于等于转向角度阈值，或轮间差速锁工作时间大于等于差速锁工作时间阈值，或on档开关信号为低电平，或轮间/轴间差速锁开关信号为高电平。
9.如权利要求1所述的一种基于差速锁控制器的半智能化差速锁闭环控制系统，其特征在于：当所述on档开关的on档开关信号首次有效时，所述差速锁控制器对通讯信号进行自检，若通讯信号异常，所述差速锁控制器向仪表发送报警信号。
10.一种基于差速锁控制器的半智能化差速锁闭环控制方法，包括如下步骤：
步骤s1，实时采集车速信号、转向角度传感器输出的方向盘角度信号、轮间差速锁开关输出的轮间差速锁开关信号及on档开关输出的on档电源开关信号；
步骤s2，于采集到的车速信号、转向角度传感器输出的方向盘角度信号、轮间差速锁开关输出的轮间差速锁开关信号及on档开关输出的on档电源开关信号均满足轮间差速锁开启条件时，驱动轮间差速锁电磁阀控制轮间差速锁工作并输出轮间差速锁工作状态指示信号至仪表使其点亮仪表内轮间差速锁工作指示灯；
步骤s3，于采集到的车速信号、转向角度传感器输出的方向盘转向角度信号、轴间差速锁开关输出的开启信号及on档开关输出的on档电源开关信号均满足轴间差速锁开启条件时，驱动轴间差速锁电磁阀控制轴间差速锁工作并输出轴间差速锁工作状态指示信号至仪表使其点亮仪表内轴间差速锁工作指示灯。