一种减震器的主动式电控防侧倾系统及其控制方法与流程

本发明涉及车辆技术，具体是一种减震器的主动式电控防侧倾系统及其控制方法。

背景技术：

现在随着人们生活水平的提高，汽车慢慢成为人们出行的首选交通工具。

汽车在弯道行驶时，由于横向的载荷转移，造成车辆侧倾，过大的车身侧倾不利于乘坐舒适性，而且对于车辆的操纵稳定性也有很大的影响，传统汽车通过油压减振器搭配横向稳定杆来抑制车身侧倾，但其效果有限，并且该系统需要在车身产生侧倾角度和侧倾速度时才能发挥作用，其响应速度缓慢；具备液压防侧倾的减震器也同样可以实现该效果，但是附加了液压防侧倾功能的减震器其机械结构变得相当复杂，成本居高不下，且防侧倾阻尼增益无法主动的进行调整，给批量化制造带来了困难。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种减震器的主动式电控防侧倾系统及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种减震器的主动式电控防侧倾系统，包括阻尼装置，阻尼装置包括减震器主体和阻尼杆，所述减震器主体具有减震器上连接和减震器下连接，减震器上连接和减震器下连接之间具有减震器下腔室，阻尼杆位于减震器下腔室内，阻尼杆上端具有与减震器下腔室内壁滑动连接的阻尼器活塞，在减震器侧面设有电磁阀总成，电磁阀总成与减震器ecu相连接，减震器ecu还连接有应变片，所述减震器主体通过减震器下连接固定在车辆底盘上，减震器本体还通过减震器下连接与车轮相连接，所述减震器ecu与车辆ecu相连接；所述电磁阀总成包括电磁阀本体，电磁阀本体内插装有阀杆，阀杆前端伸出电磁阀本体外部，阀杆外壁套装有弹簧，阀杆前端插入油道内，阀杆后端设有回弹调节装置。

所述应变片连接有信号处理电路，所述信号处理电路包括惠斯通电桥、电位器和晶体管，惠斯通电桥通过电位器连接eat集成电路，eat集成电路连接有晶体管，晶体管连接有继电器，继电器连接接触开关，所述接触开关还与惠斯通电桥连接形成回路，且接触开关与电磁阀本体相连接。

一种减震器的主动式电控防侧倾系统的控制方法，采用上述系统，包括信号接收步骤、计算步骤和控制步骤，信号接收步骤为：减震器ecu接收车辆ecu的信号；计算步骤为：减震器ecu通过计算方向盘转角、横摆角速度、侧向加速度确认车辆状态，经过计算分析实时匹配当前车辆行驶的最佳阻尼值；控制步骤为：减震器ecu将计算的最优结果控制电磁阀的流量大小。

作为本发明进一步的方案：所述阀杆前端呈锥形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本系统通过在传统减震器基础上附加电磁阀门，实现了对于减震器阻尼的主动控制，其控制信号可以与车辆的ecu控制亦可以单独连接特殊传感器达到特殊的控制效果；电控防侧倾系统可以实现在车辆产生侧倾角之前介入调控减震器的阻尼，达到预先控制的效果；电控系统可以实现快速稳定精细化的阻尼控制，对于车辆的操纵稳定性和平顺性均有积极的影响；另外电控系统的加入大大简化了减震器的机械结构，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明与车辆ecu的连接图。

图3为本发明中应变片信号处理线路图。

图4为本发明中电控阀门的结构示意图。

图中1-车辆底盘，2-阻尼装置，3-车轮，200-减震器上连接，210-减震器主体，220-阻尼器活塞，300-阻尼杆，310减震器下腔室，320-减震器下连接，400-电磁阀总成，410-电磁阀本体，420-阀杆，430-回弹调节装置，440-弹簧，450-油道，500-减震器ecu，600-应变片，710-惠斯通电桥，720-eat集成电路，730-电位器，740-晶体管，750-继电器，760-接触开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种减震器的主动式电控防侧倾系统，包括阻尼装置2，阻尼装置2包括减震器主体210和阻尼杆300，所述减震器主体210具有减震器上连接200和减震器下连接320，减震器上连接200和减震器下连接320之间具有减震器下腔室310，阻尼杆300位于减震器下腔室310内，阻尼杆300上端具有与减震器下腔室310内壁滑动连接的阻尼器活塞220，在减震器侧面设有电磁阀总成400，电磁阀总成400与减震器ecu500相连接，减震器ecu500还连接有应变片600，所述减震器主体210通过减震器下连接320固定在车辆底盘1上，减震器本体还通过减震器下连接320与车轮2相连接，所述减震器ecu500与车辆ecu相连接；所述电磁阀总成400包括电磁阀本体410，电磁阀本体410内插装有阀杆420，阀杆420前端伸出电磁阀本体410外部，阀杆420外壁套装有弹簧440，阀杆420前端插入油道450内，阀杆420后端设有回弹调节装置430。

采用上述系统进行的控制方法，包括信号接收步骤、计算步骤和控制步骤，信号接收步骤为：减震器ecu500接收车辆ecu的信号，诸如车身侧倾角、方向盘转角、侧向加速度、横摆角速度等；计算步骤为：减震器ecu500通过计算方向盘转角、横摆角速度、侧向加速度确认车辆状态，经过计算分析实时匹配当前车辆行驶的最佳阻尼值；控制步骤为：减震器ecu500将计算的最优结果控制电磁阀的流量大小，由于电磁阀并联于减震器主体210上，因此改变了总的活塞油道450通路的面积，进而实现了阻尼的控制，该过程实时检测，减震器的阻尼值也根据车辆状态的变化作出实时的最优化调整。

所述应变片600连接有信号处理电路，所述信号处理电路包括惠斯通电桥710、电位器730和晶体管740，惠斯通电桥710通过电位器730连接eat集成电路720，eat集成电路720连接有晶体管740，晶体管740连接有继电器750，继电器750连接接触开关760，所述接触开关760还与惠斯通电桥710连接形成回路，且接触开关760与电磁阀本体410相连接，通过信号处理电路实现了电磁阀本体410的线圈中电流的变化，电流的变化带来了磁场的强弱变化，进而实现了控制阀杆420的位移，阀杆位移时实现油道通路大小的变化，进而实现了减震器阻尼值的精确控制。

实施例2：

在实施例1的基础之上，所述阀杆420前端呈锥形，进一步方便阀杆420在油道内的移动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。