一种飞行器吊挂全景相机的高稳定性结构的制作方法

本发明属于摄像器材技术领域，特别是涉及一种飞行器吊挂全景相机的高稳定性结构。

背景技术：

全景相机是能够实现全景视频拍摄的相机，由于拍摄的需要，经常性的会涉及到大型户外活动的拍摄，需要提供一定高度的俯视角的全景场景图像的形成，这个时候需要通过无人机吊挂全景相机进行高度全景成像拍摄。由于全景相机结构特征以及成像原理，现有的全景相机直接吊挂于无人飞行器底部，难免会对飞行器和其吊挂结构于所成的全景图像中呈现，造成全景图像的不完整性和不全面性。其次，由于飞行器本身飞行所产生的加速度，再无任何结构缓冲的情况下，在升降和角度偏向移动时会对全景相机的造成不稳定性地抖动，影响全景相机的成像效果和可靠性。因此针对以上问题，提供一种飞行器吊挂全景相机的高稳定性结构具有重要意义。

技术实现要素：

本发明提供了一种飞行器吊挂全景相机的高稳定性结构，解决了以上问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种飞行器吊挂全景相机的高稳定性结构，包括安装于无人飞行器底部的吊架、悬挂于吊架底部的用于悬挂全景相机的挂架；

所述吊架包括固定安装于无人飞行器底部固定座上的固定板、竖直设置于固定板底部中心位置的长碳纤维空心结构的吊杆、设置于吊杆底端的圆形吊板、均布环绕垂直设置于圆形吊板底部的连接柱、固定安装于各连接柱底部的吊环；所述吊环表面且位于相邻两所述连接柱之间分别对称设置有直角梯形的第一连接块，每一所述第一连接块的斜面上分别通过螺丝锁紧安装有第一压块；

所述挂架包括布置于圆形吊板底部且位于各连接柱之间的圆形承载板、均布环绕垂直设置于圆形承载板底部的吊柱、固定安装于各吊柱底端的吊板；所述圆形承载板的底部且位于相邻两所述吊柱之间分别对称设置有直角梯形的第二连接块，每一所述第二连接块的斜面上分别通过螺丝锁紧安装有第二压块；所述第二压块与第一压块位置相对，表面相齐平且平行对称设置；

每一所述第一压块与相对位置的第二压块之间分别通过两组呈四只对称设置的钢丝绳弹性相连。

进一步地，所述第一压块表面开设有第一螺纹孔，其上下的侧面之间位于第一螺纹孔两侧对称贯穿开设有两开口的第一槽道，所述第一槽道的两端部分别插接两组钢丝绳的一端，并通过螺丝与第一螺纹孔进行挤压后对两组钢丝绳一端进行锁紧。

进一步地，所述第二压块表面开设有第二螺纹孔，其左右的侧面之间位于第二螺纹孔两侧对称贯穿开设有两开口的第二槽道，所述第二槽道的两端部分别插接两组钢丝绳的另一端，并通过螺丝与第二螺纹孔进行挤压后对两组钢丝绳另一端进行锁紧。

进一步地，所述全景相机经吊杆内的空心腔走线与固定座上安装的电子器件以及供电模块电性相连。

进一步地，连接各所述第一压块与第二压块之间的钢丝绳的结构尺寸长度相同，且弯曲弧度一致，使所述挂架平稳地安装于圆形吊板底部且位于各连接柱之间。

本发明相对于现有技术包括有以下有益效果：

1、本发明的整体是由各悬挂部件与飞行器底部依次固定相连构成的，各部件之间安装拆卸高效、快捷、方便，拆卸后携带便捷，使用时安装方便，能够适用于长远距离的运输携带任务。

2、本发明的吊架结构能够使全景相机去除在无人飞行器的画面中，使之屏蔽在画面之外，保持全景相机成像的整体性和完整性，该结构是由碳纤维材料构成，能够有效减重，结构刚性可靠，稳定性强。

3、本发明的吊架与挂架之间采用的是连接块、压块配合钢丝绳构成的弹性连接结构，能够在飞行器带动全景相机进行升降和转向过程中，有效缓冲多带来的加速度，使全景相机保持相对的平稳运动，保证了全景相机成像的稳定性和高可靠性，避免了全景成像因飞行器加速度造成的快闪或画面不平稳的问题。

4本发明的走线和整体结构精妙，全景相机设置于底部能够将飞行器和吊架、挂架剥离至全景画面之外，且全景相机的控制和供电采用的是由全景相机顶部走线穿过吊杆内的空心腔与顶部的电子器件以及供电模块电性相连进行控制和供电，保证了全景相机的高效工作和平稳运行。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种飞行器吊挂全景相机的高稳定性结构的与无人飞行器的安装整体结构示意图；

图2为图1的结构主视图；

图3为图2中a位置的局部放大图；

图4为本发明的吊架的结构示意图；

图5为图4中b视角的结构示意图；

图6为本发明的挂架的结构示意图；

图7为图6的结构主视图；

图8为本发明的第二压块的结构示意图；

图9为本发明的第一压块的横向结构剖面视图；

图10为本发明的第一连接块的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-无人飞行器，101-固定座，2-吊架，201-吊杆，202-固定板，2021-固定安装孔，203-圆形吊板，2031-空心腔，204-连接柱，205-吊环，206-第一连接块，207-第一压块，2071-第一螺纹孔，2072-第一槽道，3-挂架，301-圆形承载板，302-吊板，303-吊柱，304-第二连接块，305-第二压块，3051-第二螺纹孔，3052-第二槽道，4-全景相机，5-钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“竖直”、“底端”、“表面”、“斜面”、“两侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-10所示，本发明的一种飞行器吊挂全景相机的高稳定性结构，包括安装于无人飞行器1底部的吊架2、悬挂于吊架2底部的用于悬挂全景相机4的挂架3；

吊架2包括固定安装于无人飞行器1底部固定座101上的固定板202、竖直设置于固定板202底部中心位置的长碳纤维空心结构的吊杆201、设置于吊杆201底端的圆形吊板203、均布环绕垂直设置于圆形吊板203底部的连接柱204、固定安装于各连接柱204底部的吊环205；吊环205表面且位于相邻两所述连接柱204之间分别对称设置有直角梯形的第一连接块206，每一第一连接块206的斜面上分别通过螺丝锁紧安装有第一压块207；

挂架3包括布置于圆形吊板203底部且位于各连接柱204之间的圆形承载板301、均布环绕垂直设置于圆形承载板301底部的吊柱303、固定安装于各吊柱303底端的吊板302；圆形承载板301的底部且位于相邻两吊柱303之间分别对称设置有直角梯形的第二连接块304，每一第二连接块304的斜面上分别通过螺丝锁紧安装有第二压块305；第二压块305与第一压块207位置相对，表面相齐平且平行对称设置，第一连接块206和第二连接块304均为四个，第一压块207和第二压块305也均为四个；

每一第一压块207与相对位置的第二压块305之间分别通过两组呈四只对称设置的钢丝绳5弹性相连，钢丝绳5采用直径为5mm的弹性钢丝绳，该钢丝绳5是由五根1mm直径的细钢丝绳绞合相连形成的与第一压块207与第二压块305承重受力相扭合的复合型结构，能够缓冲吊挂全景相机4来自上下以及左右倾斜所产生的偏向力的，保持全景相机4吊挂的稳定性，能够将底部悬挂全景相机4的挂架3平稳的进行吊挂。

其中，第一压块20表面开设有第一螺纹孔2071，其上下的侧面之间位于第一螺纹孔2071两侧对称贯穿开设有两开口的第一槽道2072，第一槽道2072的两端部分别插接两组钢丝绳5的一端，并通过螺丝与第一螺纹孔2071进行挤压后对两组钢丝绳5一端进行锁紧。

其中，第二压块305表面开设有第二螺纹孔3051，其左右的侧面之间位于第二螺纹孔3051两侧对称贯穿开设有两开口的第二槽道3052，第二槽道3052的两端部分别插接两组钢丝绳5的另一端，并通过螺丝与第二螺纹孔3051进行挤压后对两组钢丝绳5另一端进行锁紧。

其中，全景相机4经吊杆201内的空心腔2031走线与固定座101上安装的电子器件以及供电模块电性相连。

其中，连接各第一压块207与第二压块305之间的钢丝绳5的结构尺寸长度相同，且弯曲弧度一致，使挂架3平稳地安装于圆形吊板203底部且位于各连接柱204之间。固定板202与固定座101之间通过设置于固定板202表面的固定安装孔2021配合螺栓进行固定相连。

本发明的工作方法是：

通过按照上述说明进行组装，飞行器操控人员操控飞行器1进行起飞，这一过程中由吊架2吊挂底部安装有全景相机4的挂架3带起全景相机4升起，全景相机4的供电和控制由吊杆201内的空心腔2031走线至固定座101上的电子器件以及供电模块电性相连进行操控和供电，这一过程中由于第一连接块206、第二连接块304、第一压块207、第二压块305的位置和角度设定，以及钢丝绳5的连接方式的弹性方式的设定，能够有效的缓冲飞行器1带来的抖动或震动，保持全景相机4有效缓冲和平稳的转向和起降，以保持相机镜头成像的稳定性。吊架2上的吊杆201的长度设置能够使全景相机4成像时，使飞行器1不在产生的成像画面中，以保持全景成像的整体性和完整性。

本发明相对于现有技术的有益效果包括：

1、本发明的整体是由各悬挂部件与飞行器底部依次固定相连构成的，各部件之间安装拆卸高效、快捷、方便，拆卸后携带便捷，使用时安装方便，能够适用于长远距离的运输携带任务。

2、本发明的吊架结构能够使全景相机去除在无人飞行器的画面中，使之屏蔽在画面之外，保持全景相机成像的整体性和完整性，该结构是由碳纤维材料构成，能够有效减重，结构刚性可靠，稳定性强。

3、本发明的吊架与挂架之间采用的是连接块、压块配合钢丝绳构成的弹性连接结构，能够在飞行器带动全景相机进行升降和转向过程中，有效缓冲多带来的加速度，使全景相机保持相对的平稳运动，保证了全景相机成像的稳定性和高可靠性，避免了全景成像因飞行器加速度造成的快闪或画面不平稳的问题。

4、本发明的走线和整体结构精妙，全景相机设置于底部能够将飞行器和吊架、挂架剥离至全景画面之外，且全景相机的控制和供电采用的是由全景相机顶部走线穿过吊杆内的空心腔与顶部的电子器件以及供电模块电性相连进行控制和供电，保证了全景相机的高效工作和平稳运行。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。