带槽滑轮的结合结构的制作方法

本发明涉及用绳做为动力传动介质的传动结构。

背景技术：

传统的动力传动机构有很多种，比如：带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、绳传动。

其中，绳传动是由带槽滑轮和作为挠性曳引零件的绳组成，绳传动结构简单，制造成本低，噪声小，小惯量，传动平稳，抗拉强度高，可以远距离传动等优点使其得到广泛使用于航空、军事、医疗和科学研究领域。

传统的绳传动滑轮上必须有相应的绳槽，但当用于两个垂直相邻的滑轮时(如图1、图2所示)，既要求滑轮上有绳槽，又要两个滑轮的绳槽圆心重合来减少运动磨损，两个滑轮就会出现干涉情况。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种带槽滑轮的结合结构，解决现有技术中存在的干涉问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种带槽滑轮的结合结构，包括第一滑轮与第二滑轮，其特征在于：

所述第一滑轮与第二滑轮倾斜相接，在第一滑轮与第二滑轮上均沿轮缘设有直径相同的绳槽，两个绳槽在相接位置处的圆心重合；

所述第一滑轮与第二滑轮在绳槽的径向内侧分别设有一圈锥齿，两圈所述锥齿在相接位置处形成啮合。

所述的带槽滑轮的结合结构，其中：所述第一滑轮与第二滑轮分别安装在一个十字轴的相邻两轴上。

所述的带槽滑轮的结合结构，其中：所述第一滑轮与第二滑轮形成垂直相接。

所述的带槽滑轮的结合结构，其中：绳体在第一滑轮绕过，经过相接位置之后，在第二滑轮绕过再引出。

本发明既可提高绳体在经过相接位置处的摩擦力，又可避免发生干涉，还可以形成同步转动连接。

附图说明

图1是现有带槽滑轮的结合结构的结构示意图。

图2是图1的i处放大图。

图3是本发明提供的带槽滑轮的结合结构的结构示意图。

图4是本发明提供的带槽滑轮的结合结构的平面示意图。

图5是图4的ii处放大图。

图6是本发明提供的带槽滑轮的结合结构的啮合情形示意图。

图7是图6的iii处放大图。

附图标记说明：1-第一滑轮；2-轴承；3-绳体；4-十字轴；5-第二滑轮；6-绳槽；7-锥齿。

具体实施方式

如图3-图7所示，本发明提供一种带槽滑轮的结合结构，具有倾斜相接的第一滑轮1与第二滑轮5，在本实施例中，所述第一滑轮1与第二滑轮5分别通过轴承2安装在一个十字轴4的相邻两轴上，而形成垂直相接；

如图4、图5所示，在第一滑轮1与第二滑轮5上均沿轮缘设有直径相同的绳槽6，两个绳槽6在相接位置圆心重合，以提高绳槽6在相接位置对绳体3的摩擦力；

如图4-图7所示，为了避免发生干涉，所述第一滑轮1与第二滑轮5在绳槽6的径向内侧(即相对的一侧)分别设有一圈锥齿7，两圈所述锥齿7在相接位置啮合，则既避免发生干涉，还可防止第一滑轮1与第二滑轮5的在传动过程中打滑；

使用时，如图3所示，绳体3在第一滑轮1上绕半圈，经过相接位置之后，在第二滑轮5上绕半圈再引出；当拉动绳体3时，可凭借摩擦力以及齿轮啮合力量使第一滑轮1与第二滑轮5同步转动。

当然，本发明提供的带槽滑轮的结合结构并不限定用于垂直相接的情形，当第一滑轮1与第二滑轮5的相互倾斜角度发生变化时，可以通过调整绳槽6的圆心角大小以及锥齿7的锥度大小，一样起到既避免干涉又同步传动的效果。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种带槽滑轮的结合结构，包括第一滑轮与第二滑轮，其特征在于：

所述第一滑轮与第二滑轮倾斜相接，在第一滑轮与第二滑轮上均沿轮缘设有直径相同的绳槽，两个绳槽在相接位置处的圆心重合；

所述第一滑轮与第二滑轮在绳槽的径向内侧分别设有一圈锥齿，两圈所述锥齿在相接位置处形成啮合。

2.根据权利要求1所述的带槽滑轮的结合结构，其特征在于：所述第一滑轮与第二滑轮分别安装在一个十字轴的相邻两轴上。

3.根据权利要求1或2所述的带槽滑轮的结合结构，其特征在于：所述第一滑轮与第二滑轮形成垂直相接。

4.根据权利要求1所述的带槽滑轮的结合结构，其特征在于：绳体在第一滑轮绕过，经过相接位置之后，在第二滑轮绕过再引出。

技术总结
本发明提供一种带槽滑轮的结合结构，包括第一滑轮与第二滑轮，所述第一滑轮与第二滑轮倾斜相接，在第一滑轮与第二滑轮上均沿轮缘设有直径相同的绳槽，两个绳槽在相接位置处的圆心重合；所述第一滑轮与第二滑轮在绳槽的径向内侧或外侧分别设有一圈锥齿，两圈所述锥齿在相接位置处形成啮合。本发明既可提高绳体在经过相接位置处的摩擦力，又可避免发生干涉，还可以形成同步转动连接。

技术研发人员：黄强;刘华欣;王海超;张志;余张国;陈学超;张伟民
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2020.07.22
技术公布日：2020.10.27